মাইক্রো-কন্ট্রোলার সহ এবং ছাড়া DIY Emg সেন্সর: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

জ্ঞান শেয়ারিং ইন্সট্রাকটেবল প্ল্যাটফর্মে আপনাকে স্বাগতম। এই নির্দেশাবলীতে আমি কিভাবে বেসিক এমএমজি সার্কিট তৈরি করতে হয় এবং এর সাথে গাণিতিক গণনার পিছনে আলোচনা করতে যাচ্ছি। আপনি এই সার্কিটটি পেশী নাড়ির বৈচিত্র্য, সার্বো নিয়ন্ত্রণ, জয়স্টিক, মোটর স্পিড কন্ট্রোলার, আলো এবং এরকম অনেক যন্ত্রপাতি পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহার করতে পারেন। এবং তৃতীয় ছবি আউটপুট নির্দেশ করে যখন কোন ইনপুট দেওয়া হয় না।

সরবরাহ

প্রয়োজনীয় উপাদান।

LM741 IC -X 4

NE555 -X 1

প্রতিরোধক

10K -X2

1K -X4

500 -X2

1.5 কে -এক্স 1

15K -X1

300K -X1

220 কে -এক্স 1

5K -X1

DIODES -X3

CAPACITOR -22 nf (555 TIMER IC এর জন্য)।

ক্যাপাসিটর -1U -X3

ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর -1U (আউট আউট)।

ধাপ 1: Emg নির্মাণে জড়িত পদক্ষেপ

1 উপকরণ পরিবর্ধক নকশা।

2 উচ্চ পাস ফিল্টার।

3 হাফ ব্রিজ ওয়েভ রেকটিফায়ার।

4 স্মুথেনিং সার্কিট।

(চ্ছিক)

5 pwm সংকেত জেনারেটর। (মাইক্রোকন্ট্রোলার বাদ দিতে)।

ধাপ 2: যন্ত্র পরিবর্ধক।

1 ইন্সট্রুমেন্টেশন পরিবর্ধক।

এই ধাপে আমাদের তিনটি Lm741 আইসি প্রয়োজন

লাল ইতিবাচক 9v এবং কালো নির্দেশ করে -9v এবং সবুজ তারের স্থল হিসাবে।

এখন পরবর্তী পর্যায়ে ডিফারেনশিয়াল এম্প্লিফায়ার তৈরি করা। Lm741 ic। এখন ৫০০ ওহম রেসিস্টর যোগ করুন, Lm741 আইসির প্রথম ইনভার্টিং টার্মিনালে 500 ওহম রেসিস্টারের একটি টার্মিনাল এবং 500 ওহম রেসিস্টারের দ্বিতীয় টার্মিনাল Lm741 আইসি এর দ্বিতীয় ইনভার্টিং টার্মিনালে যোগ করুন।

যন্ত্র পরিবর্ধকের নকশা।

এই পর্যায়ে আমাদের প্রথম Lm741 ic এর আউটপুট নিতে হবে 1k রেসিস্টারের একটি টার্মিনালে এবং রিসিস্টার 1k এর আরেকটি টার্মিনাল তৃতীয় Lm741 ic এর টার্মিনাল ইনভার্টিং করতে, একইভাবে দ্বিতীয় Lm741 ic এর আউটপুট রেসিস্টার 1k এর একটি টার্মিনালে এবং রেজিস্টার 1k এর আরেকটি টার্মিনালে তৃতীয় Lm741 আইসি এর নন ইনভার্টিং টার্মিনালে তৃতীয় Lm741 আইসি এবং থার্ড Lm741 আইসি এর পিন 6 এর ইনভার্টিং টার্মিনালের মধ্যে 1k রোধকারী যোগ করুন, এবং তৃতীয় Lm741 আইসি এবং গ্রাউন্ড (নেতিবাচক নয়) এর ইনভার্টিং টার্মিনালের মধ্যে 1k রোধকারী যোগ করুন। এটি যন্ত্রের নকশা সম্পূর্ণ করে পরিবর্ধক

যন্ত্র পরিবর্ধক পরীক্ষা।

দুটি সিগন্যাল জেনারেটর নিন ।1 ম সংকেত জেনারেটরের ইনপুট 0.1mv 100 hz হিসাবে সেট করুন (আপনার ইচ্ছা ভিন্ন ভিন্ন মান চেষ্টা করুন), একইভাবে দ্বিতীয় সিগন্যাল জেনারেটরের ইনপুট 0.2mv 100hz হিসাবে সেট করুন। মাটিতে, একইভাবে দ্বিতীয় সিগন্যাল জেনারেটরের পজিটিভ পিন দ্বিতীয় LM741 আইসি এর 3 পিন এবং নেগেটিভ পিন মাটিতে

গণনা

উপকরণ পরিবর্ধক লাভ

লাভ = (1+ (2*R1)/Rf)*R2/R3।

এখানে

Rf = 500 ohms।

R1 = 10k।

R2 = R3 = 1k

V1 = 0.1mv

V2 = 0.2mv

ডিফারেনশিয়াল এম্প্লিফায়ারের আউটপুট = V2 -V1 = 0.2mv -0.1mv = 0.1mv

লাভ = (1+ (2*10k)/500)*1k/1k = 41।

উপকরণ পরিবর্ধক আউটপুট = ডিফারেনশিয়াল এম্প্লিফায়ার আউটপুট*লাভ।

ইন্সট্রুমেন্টেশন এম্প্লিফায়ারের আউটপুট = 0.1mv * 41 = 4.1v

এবং অসিলোস্কোপের আউটপুট 4V চূড়ায় থেকে চিত্রে 4, টিঙ্কার ক্যাড সিমুলেশন সফটওয়্যারের মাধ্যমে পাওয়া যায় তাই ডিজাইন সঠিক এবং আমরা পরবর্তী ধাপে এগিয়ে যাই

ধাপ 3: উচ্চ পাস ফিল্টার।

উচ্চ পাস ফিল্টার নির্মাণ

এই পর্যায়ে আমাদের উচ্চ পাস ফিল্টার ডিজাইন করতে হবে যাতে শব্দের কারণে উৎপাদিত অপ্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এড়াতে পারে।

নির্মাণ

ইন্সট্রুমেন্টেশন এম্প্লিফায়ারের আউটপুট নিন এবং এটি 1u ক্যাপাসিটরের এক প্রান্তে সংযুক্ত করুন এবং ক্যাপাসিটরের আরেকটি প্রান্ত 15 কে রেসিস্টরের এক প্রান্ত এবং 4 কে এলএম 741 আইসি এর টার্মিনাল ইনপুট উল্টানোর জন্য 15 কে রেসিস্টারের আরেকটি প্রান্তের সাথে সংযুক্ত করুন। গ্রাউন্ডেড এখন চতুর্থ Lm741 আইসি এর পিন 2 এবং 6 এর মধ্যে 300k রোধক সংযোগ নিন।

গণনা

c1 = 1u।

R1 = 15k

R2 = Rf = 300K

উচ্চ পাস ফিল্টারের কাটঅফ ফ্রিকোয়েন্সি।

Fh = 1/2 (pi)*R1*C1

Fh = 1/2 (pi)*15k*1u = 50hz।

উচ্চ পাস ফিল্টার লাভ

আহ = -আরএফ/আর 1

আহ = -300 কে/15 কে = 20।

সুতরাং ইন্সট্রুমেন্টেশন এম্প্লিফায়ার থেকে আউটপুট উচ্চ পাস ফিল্টারে ইনপুট হিসাবে প্রেরণ করা হয় যা 20 বার সংকেতকে বাড়িয়ে তুলবে এবং 50 Hz এর নীচে সংকেত হ্রাস পাবে।

ধাপ 4: মসৃণ সার্কিট

মসৃণ সার্কিট।

মাইক্রোকন্ট্রোলার 0 থেকে 5v (অন্য কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার নির্দিষ্ট ভোল্টেজ) থেকে পড়া গ্রহণ করে অন্য কোন নির্দিষ্ট রেটিং পক্ষপাতদুষ্ট ফলাফল দিতে পারে অতএব সার্ভো, নেতৃত্বাধীন, মোটর মত ফেরিফেরাল ডিভাইস সঠিকভাবে কাজ করতে পারে না। পার্শ্বযুক্ত সংকেত এটি অর্জনের জন্য আমাদের অর্ধ তরঙ্গ ব্রিগেড সংশোধনকারী (বা পূর্ণ তরঙ্গ ব্রিজ রেকটিফার) তৈরি করতে হবে।

নির্মাণ

উচ্চ পাস ফিল্টার থেকে আউটপুট 1 ম ডায়োডের ইতিবাচক প্রান্তে দেওয়া হয়, 1 ম ডায়োডের নেতিবাচক প্রান্ত দ্বিতীয় ডায়োডের নেতিবাচক প্রান্তের সাথে সংযুক্ত থাকে। ২ য় ডায়োডের ইতিবাচক প্রান্ত ভিত্তিক। আউটপুট নেতিবাচক শেষ ডায়োডের সংযোগ থেকে নেওয়া হয়। এখন আউটপুট দেখতে সাইন ওয়েভের রেকটিফাইড আউটপুট ।আমরা সরাসরি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে ফেরিফেরাল ডিভাইস নিয়ন্ত্রণের জন্য দিতে পারি না কারণ আউটপুট এখনও অর্ধ তরঙ্গ সিন ফরম্যাটে পরিবর্তিত হয়। আমাদের 0 থেকে 5v পর্যন্ত পরিসরে ধ্রুব ডিসি সিগন্যাল পেতে হবে। এটি অর্জন করা যেতে পারে অর্ধ তরঙ্গ রেকটিফার থেকে 1uf ক্যাপাসিটরের ইতিবাচক শেষ এবং ক্যাপাসিটরের নেতিবাচক প্রান্তে আউটপুট প্রদান করা হয়।

কোড:

#অন্তর্ভুক্ত

Servo myservo;

int potpin = 0;

অকার্যকর সেটআপ()

{

Serial.begin (9600);

myservo.attach (13);

}

অকার্যকর লুপ ()

{

val = analogRead (potpin);

Serial.println (val);

val = মানচিত্র (val, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (val);

বিলম্ব (15);

Serial.println (val);

}

ধাপ 5: মাইক্রো-কন্ট্রোলার সংস্করণ ছাড়াই ()চ্ছিক)

যারা অরডিনো প্রোগ্রামিং থেকে বিরক্ত বা প্রোগ্রামিং পছন্দ করেন না তাদের কোন চিন্তা নেই। আমাদের এর সমাধান আছে। অরডিনো পেরিফেরাল ডিভাইস (সার্ভো, লিড, মোটর) চালানোর জন্য পালস প্রস্থ মডুলেশন কৌশল ব্যবহার করে। আমাদের একই ডিজাইন করতে হবে। অরডিনো pwm সংকেত 1ms এবং 2.5ms মধ্যে পরিবর্তিত হয়। এখানে 1ms কমপক্ষে বা অফ সিগন্যাল নির্দেশ করে এবং 2.5ms ইঙ্গিত দেয় যে সিগন্যাল পুরোপুরি চালু আছে সময়ের মধ্যে ফেরিফেরাল ডিভাইসের অন্যান্য প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন নেতৃত্বের উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করা, সার্ভো এঙ্গেল, মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি।

নির্মাণ

আমাদের স্মুথিং সার্কিট থেকে 5.1k রোধকের এক প্রান্ত এবং 220k এবং ডায়োড এক বিন্দুর সমান্তরাল সংযোগের জন্য অন্য প্রান্তের সংযোগ সংযোগের প্রয়োজন। 555 টাইমার আইসি 555 টাইমারের পিন 4 এবং 8 5 ভোল্টের সাথে সংযুক্ত এবং পিন 1 গ্রাউন্ডেড। 22nf এবং 0.1 uf এর একটি ক্যাপাসিটর পিন 2 এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে সংযুক্ত। আউটপুট 555 টাইমার আইসি এর পিন তিন থেকে নেওয়া হয়।

অভিনন্দন আপনি সফলভাবে মাইক্রো কন্ট্রোলার বাদ দিয়েছেন।

ধাপ 6: কিভাবে সার্কিট ব্যবহার করবেন