সহানুভূতিশীল নকশা: Arduino স্বয়ংক্রিয় ইঁদুর ফিডার: 18 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই নির্দেশযোগ্য একটি অনুরূপ আকারের একটি ইঁদুর বা পোষা প্রাণীর জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর যন্ত্র তৈরির একটি সর্বব্যাপী নির্দেশিকা হিসাবে কাজ করে। এই প্রকল্পের অনুপ্রেরণা আমার বোনের ইঁদুর থেকে এসেছে, যাকে প্রতিদিন ঠিক 4 টি খাবারের খোসা খাওয়ানো দরকার। বর্তমান পরিস্থিতিতে (কোভিড -১ 19), আমার বোন প্রতিদিন ইঁদুরকে খাওয়াতে অক্ষম। আমি যে সিস্টেমটি ডিজাইন করেছি তা একটি আরডুইনো ন্যানো, একটি "মাইক্রো" সার্ভো এবং একটি কাস্টম 3 ডি মুদ্রিত ঘের ব্যবহার করে। একটি পুশ-রড ব্যবহার করে, মেশিনটি প্রতি 24 ঘন্টা ধারাবাহিকভাবে এবং ব্যর্থ ছাড়াই 4 টি খাবারের ট্যাবলেট সরবরাহ করা উচিত। সিস্টেমটি 5 ভোল্টের প্রাচীরের আউটলেটটি চালাতে পারে, অথবা, একটি ছোট লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি প্যাক দ্বারা চালিত হতে পারে-যে কোনও উপায়ে, এটি একটি ন্যূনতম পরিমাণ শক্তি আঁকবে।

সরবরাহ

উপকরণ:

3x 6”দৈর্ঘ্য 22 AWG বৈদ্যুতিক তার (ব্রেডবোর্ডিং তার)

1x মাইক্রো সার্ভো

1x আরডুইনো ন্যানো (বা মেট্রো মিনি)

যেকোনো নন-নমনীয় 3D- প্রিন্টার ফিলামেন্টের 1x রোল (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON, অথবা যেকোন রজন যদি আপনি SLA প্রিন্টার ব্যবহার করতে চান)

1x 20mm তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং

3x 1mm তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং

1x মাইক্রো সার্ভো আর্ম (সাধারণত মাইক্রো সার্ভোর সাথে অন্তর্ভুক্ত)

ফ্লাক্স-কোরড সোল্ডারের 1x রোল

সরঞ্জাম:

3D- প্রিন্টার (FDM বা SLA)

তির্যক ফ্লাশ-কাটার

সুই-নাক প্লায়ার

লাইটার বা হিট গান

তাতাল

ধাপ 1: সহানুভূতিশীল গবেষণা

সহানুভূতি কি?

সহানুভূতি অন্যদের অনুভূতি বোঝার এবং ভাগ করার ক্ষমতা হিসাবে বর্ণনা করা হয়। যদিও এটি সহজ মনে হতে পারে, আসলে তিনটি ভিন্ন ধরনের সহানুভূতি রয়েছে: জ্ঞানীয়, আবেগপ্রবণ এবং সহানুভূতিশীল। জ্ঞানীয় সহানুভূতি শুধুমাত্র একজনকে বোঝার প্রয়োজন যে একজন ব্যক্তি কেমন অনুভব করে এবং তারা সম্ভাব্যভাবে কী ভাবছে তা জানার জন্য। জ্ঞানীয় সহানুভূতির জন্য কোনও মানসিক সংযোগের প্রয়োজন হয় না, তবে এটি এখনও দৈনন্দিন জীবনে অবিশ্বাস্যভাবে কার্যকর। আবেগগত সহানুভূতিতে অন্য ব্যক্তির আবেগের অভ্যন্তরীণকরণ জড়িত থাকে, আপনি অবশ্যই সেই ব্যক্তির অনুভূতি অনুভব করতে পারেন যা তিনি অনুভব করেন। এটি ঘনিষ্ঠ সম্পর্ক এবং পেশাগুলির জন্য অবিচ্ছেদ্য যার জন্য ব্যক্তিদের অন্যদের জীবন সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নেওয়া প্রয়োজন। দুর্ভাগ্যক্রমে, মানসিক সহানুভূতি কখনও কখনও অপ্রতিরোধ্য হতে পারে। সবশেষে, সহানুভূতিশীল সহানুভূতি বিদ্যমান, যা মূলত সহানুভূতির প্রথম দুটি রূপকে একত্রিত করে। এটি সংযুক্ত আবেগ, এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, কর্মের সাথে সাবধানে বিবেচনার ভারসাম্য বজায় রাখে। সহানুভূতিশীল সহানুভূতির অবিচ্ছেদ্য অংশ হল একজনের অনুভূতিতে কাজ করা, এবং যাদের প্রয়োজন তাদের সাহায্য করা।

প্রদত্ত ক্লায়েন্টের সাথে সহানুভূতিশীল হওয়া কেন গুরুত্বপূর্ণ?

ভাল নকশায়, সহানুভূতি সমালোচনামূলক, এটি জ্ঞানীয়, আবেগগত বা সহানুভূতিশীল হোক। খুব কমপক্ষে, যে কোনও ডিজাইনারকে অবশ্যই তাদের ক্লায়েন্টদের চাহিদা এবং চাওয়া বোঝার জন্য সর্বোচ্চ চেষ্টা করতে হবে। এই কারণেই আমরা দেখতে পাই যে বেশিরভাগ ডিজাইনার একটি প্রকল্প মোকাবেলা করার সময় জ্ঞানীয় সহানুভূতি বেছে নেয়। স্পষ্টতই, মানসিক সহানুভূতি একটি নকশা দৃষ্টিকোণ থেকে উপযুক্ত নয়, এবং সম্ভবত এটি অব্যবসায়ী হিসাবে বিবেচিত হবে। যাইহোক, যখন একজন ডিজাইনার একজন ক্লায়েন্টের সাথে সহানুভূতিশীল হতে সক্ষম হন, তখন তারা একটি অবিশ্বাস্য পণ্য তৈরির জন্য সহায়ক যোগাযোগের একটি স্তর অর্জন করেছে। এইভাবে, যখন আমি একজন ক্লায়েন্টের জন্য ডিজাইন করি, তখন আমি তাদের অনুভূতি এবং দৃষ্টিভঙ্গি বোঝার চেষ্টা করি না, বরং তারা যা অনুভব করে তা অনুভব করি, যাতে আমার মান অনুযায়ী আমার মানসম্পন্ন হয়।

কিভাবে এই সহানুভূতি আমাকে বিশেষ করে এই প্রকল্পটি তৈরি করতে পরিচালিত করেছিল

এই ইঁদুরের খাবারটি আমার বোনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। তিনি সম্প্রতি একটি ডাম্বো ইঁদুরের মালিক হয়েছেন (ডাম্বো তার বড় কানের কারণে, বুদ্ধি নয়), এবং একটি বড় লোমশ ইঁদুরের উত্থান -পতনের অভিজ্ঞতা পেয়েছেন। ইঁদুরটি লজ্জা পেয়েছিল, এবং এখনও আছে, প্রথমবার যখন সে এটি তুলতে গিয়েছিল তখন এটি তার দাঁত দিয়ে ফাটিয়েছিল এবং তাকে আঙুলে কামড় দিয়েছিল-এর পরে সে বেশ ভাল ঘন্টা কেঁদেছিল। সেই খাঁচায় হাত ফেরাতে যথেষ্ট সাহস গড়ে তুলতে তার এক বা দুই সপ্তাহ সময় লেগেছিল, কিন্তু শেষ পর্যন্ত সে তা করেছিল। আমি দেখেছি তার মনোভাব অবমাননা থেকে একজনের প্রতি যত্নশীল হয়ে গেছে, সে প্রতিদিন ইঁদুরকে খাওয়াত, সাপ্তাহিক ধুয়ে দিত, এমনকি এটি একটি নতুন খাঁচাও বানিয়েছিল যাতে এটি ঘুরে বেড়াতে পারে। আমি তখন যেভাবে অনুভব করতাম এবং যেভাবে সে এখন অনুভব করে তা আমি বুঝতে পারি, শুধু আমি তার ভাই নয়, কারণ আমি একটি ছোট ইঁদুরের যত্নও নিয়েছি। এটা আমার কাঁধে বসতে দিন যেহেতু আমি আমার রুমে ঘুরেছি, আবেগের পরিবর্তনশীল জোয়ার এমন কিছু যা আমি প্রথম হাতে অনুভব করেছি। দুর্ভাগ্যবশত, কোভিড -১ 19 এবং অন্যান্য কয়েকটি কারণে, আমরা শহরের একটি সাধারণ বাড়ি থেকে দূরে বসবাস করছি। আমার বোনকে এখনও প্রতিদিন তার ইঁদুর খাওয়াতে হয়, এবং এভাবে অনির্দিষ্টকালের জন্য এখানে আটকে থাকে। আমার সহ আমার পরিবারের বাকিরা যখন খুশি তখন যাতায়াত করতে পারবে, কিন্তু আমার বোনকে থাকতে হবে, তার ইঁদুরের যত্ন নিতে। সুতরাং, একটি স্বয়ংক্রিয় ইঁদুরের খাদক তৈরি করে, তিনি যতদিন খুশি সেখানে যেতে পারবেন। এবং সে তার প্রাপ্য।

ধাপ 2: নকশা

আমি অটোডেস্ক ইনভেন্টর ব্যবহার করে এই প্রকল্পের জন্য সমস্ত উপাদান ডিজাইন করেছি।

ধাপ 3: সমস্ত 3D মুদ্রিত ফাইল ডাউনলোড করুন

এই লিঙ্কে যান: https://www.thingiverse.com/thing:4354393, এবং 5 টি উপলব্ধ ফাইল ডাউনলোড করুন।

ধাপ 4: পিস্টন হাউজিং প্রিন্ট করুন

প্রতিটি কম্পোনেন্টের প্রিন্ট সেটিংস কিছুটা আলাদা। এগুলি হল "পিস্টন হাউজিং" এর প্রিন্ট সেটিংস

অনুকূল তাপমাত্রা এবং সেটিংস প্রিন্টারের দ্বারা প্রিন্টারে পরিবর্তিত হয় কিন্তু এখানে ইনফিল এবং সাপোর্ট উপাদানগুলির জন্য কিছু নির্দেশিকা রয়েছে।

উপাদান: পিএলএ বা পিইটিজি

ইনফিল: 10%

পরিধি/প্রাচীর: 2

সমর্থন উপাদান: হ্যাঁ

গতি/নির্ভুলতা: দ্রুত

ধাপ 5: Servo আর্ম এক্সটেনশন মুদ্রণ

প্রতিটি কম্পোনেন্টের প্রিন্ট সেটিংস কিছুটা আলাদা। এগুলি "সার্ভো আর্ম এক্সটেনশন" এর মুদ্রণ সেটিংস

অনুকূল তাপমাত্রা এবং সেটিংস প্রিন্টারের দ্বারা প্রিন্টারে পরিবর্তিত হয় কিন্তু এখানে ইনফিল এবং সাপোর্ট উপাদানগুলির জন্য কিছু নির্দেশিকা রয়েছে।

উপাদান: পিএলএ বা পিইটিজি

ইনফিল: 10%

পরিধি/প্রাচীর: 2

সমর্থন উপাদান: না

গতি/নির্ভুলতা: মান

ধাপ 6: পিস্টন হেড প্রিন্ট করুন

প্রতিটি কম্পোনেন্টের প্রিন্ট সেটিংস কিছুটা আলাদা। এগুলি "পিস্টন হেড" এর মুদ্রণ সেটিংস

অনুকূল তাপমাত্রা এবং সেটিংস প্রিন্টারের দ্বারা প্রিন্টারে পরিবর্তিত হয় কিন্তু এখানে ইনফিল এবং সাপোর্ট উপাদানগুলির জন্য কিছু নির্দেশিকা রয়েছে।

উপাদান: পিএলএ বা পিইটিজি

ইনফিল: 10%

পরিধি/প্রাচীর: 2

সমর্থন উপাদান: না

গতি/নির্ভুলতা: মান

ধাপ 7: পিস্টন আর্ম মুদ্রণ করুন

প্রতিটি কম্পোনেন্টের প্রিন্ট সেটিংস কিছুটা আলাদা। এগুলি "পিস্টন আর্ম" এর মুদ্রণ সেটিংস

অনুকূল তাপমাত্রা এবং সেটিংস প্রিন্টারের দ্বারা প্রিন্টারে পরিবর্তিত হয় কিন্তু এখানে ইনফিল এবং সাপোর্ট উপাদানগুলির জন্য কিছু নির্দেশিকা রয়েছে।

উপাদান: পিএলএ বা পিইটিজি

ইনফিল: 10%

পরিধি/প্রাচীর: 2

সমর্থন উপাদান: হ্যাঁ

গতি/নির্ভুলতা: মান

ধাপ 8: হপার মুদ্রণ করুন

প্রতিটি কম্পোনেন্টের প্রিন্ট সেটিংস কিছুটা আলাদা। এগুলি "হপার" এর মুদ্রণ সেটিংস

অনুকূল তাপমাত্রা এবং সেটিংস প্রিন্টারের দ্বারা প্রিন্টারে পরিবর্তিত হয় কিন্তু এখানে ইনফিল এবং সাপোর্ট উপাদানগুলির জন্য কিছু নির্দেশিকা রয়েছে।

উপাদান: পিএলএ বা পিইটিজি

ইনফিল: 5%

পরিধি/প্রাচীর: ১

সমর্থন উপাদান: না

গতি/নির্ভুলতা: দ্রুত

ধাপ 9: উপাদান প্রস্তুত করুন

সমর্থন উপাদান সরান:

পিস্টন হাউজিং সাপোর্ট উপাদান দিয়ে মুদ্রিত হয়, এটি সুই-নাক প্লায়ার দিয়ে মুছে ফেলা উচিত।

পিস্টন আর্ম টুলস ব্যবহার না করেই সহজেই এর সাপোর্ট উপাদান থেকে সরানো যায়।

Ptionচ্ছিক: হালকাভাবে সব অংশ বালি।

ধাপ 10: পিস্টন হেড এবং পিস্টন আর্ম সংযুক্ত করুন

পিস্টন মাথার স্লট দিয়ে পিস্টন বাহুর "টি" আকৃতির দিকটি সারিবদ্ধ করুন

পিস্টন আর্ম শক্তভাবে নিচে চাপুন যতক্ষণ না এটি বৃত্তাকার বিশ্রামে বসে থাকে

ধাপ 11: Servo মাউন্ট করুন

পিস্টন হাউজিংয়ের শীর্ষে অবস্থিত শ্যাফ্ট সহ উপযুক্ত স্লটে সার্ভো মোটর োকান।

সার্ভো মোটরকে নিরাপদ করার জন্য অন্তর্ভুক্ত স্ক্রুগুলি ব্যবহার করুন। পিএলএ ভঙ্গুর এবং ক্র্যাকিং প্রবণ হিসাবে স্ক্রু আঁটসাঁট করবেন না।

ধাপ 12: সার্ভো আর্ম এবং সার্ভো আর্ম অ্যাডাপ্টার সংযুক্ত করা

সার্ভো আর্ম অ্যাডাপ্টারের রিসেসে সার্ভো মোটরের সাথে অন্তর্ভুক্ত ছোট প্লাস্টিকের সার্ভো আর্ম োকান।

নিশ্চিত করুন যে সার্ভো আর্মটি সার্ভো আর্ম অ্যাডাপ্টারের সাথে ফ্লাশ করছে এবং যদি তা না হয় তবে সার্ভো আর্মটি উল্টান এবং এটি সঠিকভাবে ফিট হওয়া উচিত।

Servo মোটর এর আউটপুট শ্যাফ্ট উপর servo আর্ম এবং servo অ্যাডাপ্টার দৃ Press়ভাবে টিপুন।

সার্ভো মোটর সহ অন্তর্ভুক্ত ক্ষুদ্রতম স্ক্রুটি ব্যবহার করুন যাতে উভয় টুকরো জায়গায় থাকে।

যদি এটি সঠিকভাবে ইনস্টল করা থাকে, তবে সেখানে কোন উল্লম্ব "প্লে" (wiggle) থাকা উচিত

ধাপ 13: সমাবেশ (যান্ত্রিক উপাদান)

পিস্টন হাউজিংয়ে পিস্টনের মাথা ertোকান, নিশ্চিত করুন যে পিস্টনের শেষটি পিস্টন হাউজিংয়ের শেষের সাথে ফ্লাশ হয়েছে।

সার্ভো আর্ম এবং পিস্টন আর্মের গর্তগুলি সারিবদ্ধ করুন। Servo এটি ক্ষতিগ্রস্ত না করে সরানো যেতে পারে, তাই প্রয়োজন হলে তা করতে বিনা দ্বিধায়।

সার্ভো আর্ম এবং পিস্টন আর্ম উভয়ের মাধ্যমে একটি ইঞ্চি লম্বা এম 3 বোল্ট ertোকান, বিপরীত দিকে এটি সুরক্ষিত করতে 2 টি বাদাম ব্যবহার করুন।

কোন দিক দিয়ে বোল্ট insোকানো হয় তা কোন ব্যাপার না।

ধাপ 14: Arduino থেকে Servo সংযোগ

সোল্ডারিং TIচ্ছিক, দয়া করে পরবর্তী ধাপে যান যদি আপনি সোল্ডার করতে না চান/করতে না পারেন।

তারের প্রস্তুতি:

সার্ভো মোটরের তারগুলি কাটা যাতে 3 ইঞ্চি বাকি থাকে।

তারগুলি আলাদা করুন, তবে কেবল প্রথম 1 ইঞ্চির জন্য।

প্রতিটি তারের থেকে 1/2 ইনসুলেশন স্ট্রিপ করুন।

সোল্ডারিং:

টিন সোল্ডারিং লোহা এবং সোল্ডার বাদামী তারের GND (গ্রাউন্ড), লাল তার 5V এবং হলুদ থেকে পিন 9

উপরের পরিকল্পিত অনুসরণ করুন!

ধাপ 15: Arduino মাউন্ট করুন

আরডুইনো ন্যানোকে ডিসপেন্সার হাউজিংয়ের পিছনে সুরক্ষিত করতে আরও 2 টি ছোট সার্ভো স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ফিড হপার সংযুক্ত করুন

ধাপ 16: আরডুইনোতে কোডটি সংযুক্ত করুন এবং ফ্ল্যাশ করুন

নীচের কোডটি অনুলিপি করুন এবং Arduino CC এর মাধ্যমে Arduino এ আপলোড করুন:

#অন্তর্ভুক্ত

Servo myservo; // একটি servo নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন // অধিকাংশ বোর্ডে বারো servo অবজেক্ট তৈরি করা যায়

int pos = 0; // সার্ভো অবস্থান সংরক্ষণ করতে পরিবর্তনশীল

অকার্যকর সেটআপ () {myservo.attach (9); // সার্ভো অবজেক্টে পিন 9 এ সার্ভো সংযুক্ত করে}

void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// 45 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রী myservo.write (pos); // ভেরিয়েবল 'পজ' বিলম্বের অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন (15); // সার্ভো অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য 15ms অপেক্ষা করে}}

ধাপ 17: মাউন্ট টু কেজ

জিপ টাই ব্যবহার করে, আপনার পোষা প্রাণীর খাঁচায় ইঁদুর খাওয়ানোর মুখটি সুরক্ষিত করুন!

দয়া করে নিশ্চিত করুন যে খাঁচার তারের দ্বারা ডিসপেনসার খোলার বাধা নেই।

পিস্টন প্রতি 24 ঘন্টা 4 বার সাইকেল চালাবে, আরডুইনো পাওয়ার পাওয়ার পরে টাইমার শুরু হয়।

ফিডারের শুধুমাত্র 5v প্রয়োজন, তাই এটি মাইক্রো ইউএসবি বা বাহ্যিক ব্যাটারি প্যাকের মাধ্যমে যে কোনও প্রাচীরের আউটলেট থেকে চলে যেতে পারে।

ধাপ 18: পোষা যত্ন সম্পর্কে চিন্তা করুন

এই পণ্যের পুরো উদ্দেশ্য ছিল আপনার প্রিয়জনের পোষা প্রাণী, অথবা হয়তো আপনার নিজের পোষা প্রাণী, যত্ন এবং মনোযোগ এর প্রাপ্য। এটি এমন কাজ করে যা একজন তত্ত্বাবধায়ক সাধারণত তাদের পোষা প্রাণী থেকে অল্প সময়ের মধ্যে সময় কাটানোর অনুমতি দেয়।

মুক্ত হওয়া মানেই মুক্ত হওয়া, আর স্বাধীনতা আসে দায়িত্ব নিয়ে।

আমি এটি একেবারে পরিষ্কার করতে চাই: এই পণ্যটি পোষা প্রাণীর যত্নের স্থায়ী সমাধান নয়। আমি যখন আমার বোনের প্রতি সহানুভূতি প্রকাশ করেছি যখন আমি তার জন্য এই পণ্যটি তৈরি করেছি, আমি আপনাকে আপনার পোষা প্রাণীর প্রতি সহানুভূতি জানাতে অনুরোধ করছি; শুধু আপনি করতে পারেন বলে, শেষ পর্যন্ত তাদের ছেড়ে যাবেন না, তাদের সাথে নিয়মিত খেলুন, নিশ্চিত করুন যে তাদের পরিবেশ পরিষ্কার এবং নিরাপদ।

ধন্যবাদ, কানোয়া।