সহজ স্বয়ংক্রিয় বিড়াল ফিডার: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

সবাই কেমন আছেন, যখন আমি কয়েক দিনের জন্য বাড়ি ছেড়ে যাই, আমার বিড়ালকে খাওয়ানো সবসময় একটি বিশাল চ্যালেঞ্জ। আমাকে আমার বিড়ালের যত্ন নিতে বন্ধু বা আত্মীয়দের বলতে হবে। আমি ইন্টারনেটে একটি সমাধান খুঁজছিলাম এবং আমি পোষা প্রাণীদের জন্য অনেক খাবার সরবরাহকারী পণ্য খুঁজে পেয়েছি, কিন্তু আমি সেগুলি পছন্দ করি নি। প্রথমত, এগুলি খুব ব্যয়বহুল। দ্বিতীয়ত, এগুলি কেবল শুকনো বিড়ালের খাবার পরিচালনা করার জন্য উপযুক্ত (আমার বিড়াল বেশিরভাগ সময় ভেজা খাবার খায়)। সবশেষে, তারা অনেক বড়, আমার ফ্ল্যাটে এত জায়গা নেই। তাই আমি একটি কম্প্যাক্ট, স্বয়ংক্রিয়, ভেজা খাবার অপ্টিমাইজড ক্যাট ফিডার তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি। ভেজা খাবারের সমস্যা হল, এটি খুব দ্রুত খারাপ হয়ে যায়। আমি বুঝতে পারলাম, আমি একটি ক্যানড বিড়ালের খাবার খোলার পর, এটি ব্যবহারের জন্য আমার সর্বোচ্চ 1 দিন আছে। স্থান বাঁচাতে এবং খাবারের মান বজায় রাখতে এবং এই প্রকল্পটিকে যতটা সম্ভব সস্তা এবং সহজ করার জন্য আমি একটি মেশিন ডিজাইন করেছি, যা পোষা প্রাণীকে কেবল একটি খাবার দিতে পারে। এটি আমার বিড়ালকে খাওয়ানোর দায়িত্ব থেকে দুই দিনের অনুপস্থিতি দেবে (স্বাধীনতা:))।

ফিডার খুব সহজভাবে কাজ করে। আমি খাবারের সাথে খাবারের পাত্র (খালি দইয়ের বাক্স) পূরণ করি, পাত্রে দরজা বন্ধ করি এবং 230VAC নেটওয়ার্কে একটি আউটলেট টাইমার দিয়ে তারটি প্লাগ করি। আমি টাইমার সেট করেছি যাতে একদিন পরে এটি ফিডারকে শক্তি দেয়। যখন যন্ত্রটি চালিত হয়, খাদ্যের পাত্রটি একটি সার্ভো মোটর দ্বারা খোলা হবে। একদিন পর দরজা খুলবে এবং বিড়াল ভালো খাবার খেতে পারবে। যখন আমি বাড়িতে আসি, আমি খাবারের পাত্রটি সরিয়ে ফেলি এবং যে কোনও অবশিষ্ট অংশ পরিষ্কার করি এবং তাজা খাবারের সাথে পূরণ করি, তারপরে আমি এটি আবার রাখি এবং বাক্সের উপরের অংশটি বন্ধ করি এবং চক্রটি আবার শুরু হতে পারে।…

ধাপ 1: BOM তালিকা

আমি নিম্নলিখিত উপকরণ সংগ্রহ করে কিনেছি। এই প্রকল্পের মোট খরচ 30USD এর নিচে:

-24-ঘন্টা মেকানিক্যাল আউটলেট টাইমার 1 পিসি $ 6, 19

আমি এই আউটলেট টাইমারটি ব্যবহার করেছি অল্প সময়ের জন্য এবং সম্পূর্ণ ইলেকট্রনিক শক্তি বন্ধ করার জন্য। সময় বিলম্ব মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা গণনা করা যেতে পারে, কিন্তু আমি এটি সুপারিশ করি না। আমি বাড়িতে না থাকাকালীন বিড়ালটি মেশিনের সাথে খেলতে পারে, এবং বিদ্যুৎ না থাকলে এটি ভাল।

-স্টেপার মোটর 1 পিসি $ 6, 21

এই স্টেপারটি বাক্সের উপরের অংশটি সরানোর জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী। এবং এটি একটি 5 V পাওয়ার সাপ্লাই থেকে কাজ করতে পারে, কাজটির জন্য নিখুঁত।

-স্টেপার মোটর ড্রাইভার L9110S এইচ-ব্রিজ স্টেপার মোটর ডুয়াল ডিসি 1 পিসি $ 0, 61

L9110S ড্রাইভার কোন কুলিং ছাড়াই একটি ছোট এবং সস্তা ড্রাইভার। আমি এটি শুধুমাত্র দরজা খোলার সময়কালের জন্য ব্যবহার করি। যদি এটি ক্রমাগত চালু থাকে তবে এটি খুব গরম হয়ে যায়। প্রতিটি ব্যবহারের পরে চালকের বাঁক নেওয়ার অসুবিধাগুলি হ'ল স্টেপারটি আর প্রকৃত অবস্থান ধরে রাখবে না। আমি আঙুল দিয়ে দরজা সরাতে পারি। যদি আমার বিড়াল বুদ্ধিমান হয় তবে সে কেবল তার নাক, বা থাবা দিয়ে দরজাটি ধাক্কা দিতে পারে। সৌভাগ্যবশত, এই মুহুর্তে, আমার এতে কোন সমস্যা নেই।:)

-লাইনার শাফ্ট সাপোর্ট SHF8 1 পিসি $ 3, 18 এই শ্যাফ্টটি বাক্সের উপরের দিকে স্টেপার শ্যাফ্টকে সংযুক্ত করে। আমি শূন্যস্থান পূরণ করতে রাবারের রিং ব্যবহার করেছি।

-দই বক্স 1 পিসি ধারণ করার জন্য প্লাস্টিক ঘের

-খাবারের পাত্রের জন্য দই বাক্স 1 পিসি

-ইলেকট্রনিক্স 1 পিসি জন্য প্লাস্টিক ঘের

আমি এই ঘেরগুলি বাড়িতে পেয়েছি। যে কোন ঘেরটি করতে পারে। গুরুত্বপূর্ণ: দই ঘের প্লাস্টিকের ঘের মধ্যে মাপসই করা উচিত। প্লাস্টিকের ঘেরটি মেশিনের অংশ পরিষ্কার থাকা উচিত, বিড়াল যখনই খাবে তখন দইয়ের বাক্স নোংরা হবে, এটি নিয়মিত পরিষ্কার করতে হবে।

-উএসবি ওয়াল চার্জার 1 পিসি $ 2, 36

যেকোনো ফোন চার্জার করবে। এটি একটি 5V USB আউটপুট কমপক্ষে 1A থাকা উচিত।

Arduino মিনি প্রো প্রসেসর মডিউল 1 পিসি $ 1, 89

আমি এই Arduino মডিউলটি বেছে নিলাম কারণ এটি সবচেয়ে সস্তা এবং সবচেয়ে ছোট। অন্যান্য Arduino মডিউলগুলিও ব্যবহার করা যেতে পারে। নিশ্চিত করুন যে আপনি Arduino IDE সফটওয়্যার টুলস-> বোর্ডে সঠিক বোর্ড সেট করেছেন

ইউএসবি পুরুষ সংযোগকারীগুলিকে ডিআইপি অ্যাডাপ্টারে 1 পিসি $ 0, 16

এই অ্যাডাপ্টারটি ইউএসবি সংযোগকারীকে পৃথক তারে রূপান্তর করা সম্ভব করে। আমি এই অ্যাডাপ্টারে আরডুইনো এবং স্টেপার ড্রাইভার পাওয়ার ক্যাবল সংযুক্ত করেছি।

ইউএসবি এক্সটেনশন কেবল 1 পিসি $ 0, 77

ইলেকট্রনিক্স এবং ফোনের চার্জারের মধ্যে কেবল। এটি আমার চেয়ে দীর্ঘ হওয়া উচিত। 230VAC সংযোগ স্থল থেকে কমপক্ষে 0.5 মিটার হওয়া উচিত।

ভারী দায়িত্ব পুনর্বহাল galvanized কোণ l বন্ধনী কোণার বন্ধনী 2 পিসি $ 7, 00

এটি পুরো কাঠামোতে ওজন দেবে। প্রতিটি উপাদান এই উপর মাউন্ট করা হয়।

Pushচ্ছিক পুশ-বোতাম 1 পিসি $ 0, 96

চ্ছিক। যদি এটি টিপলে দরজা কয়েক মিমি এক দিকের দিকে এগিয়ে যাবে। এটি সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপ পরীক্ষা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 2: সমাবেশ

প্রথমত, আমি ইলেকট্রনিক্সের ক্যাবলিং করেছি। ইউএসবি অ্যাডাপ্টার পিসিবিতে পাওয়ার ক্যাবল সংযুক্ত করতে আমি আমার সোল্ডারিং লোহা মাত্র দুবার ব্যবহার করেছি। 230V নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করার আগে আমি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ এবং বর্তমান পরিমাপ সহ একটি পরীক্ষাগার বেঞ্চ পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করার সুপারিশ করি। যদি আপনি কিছু ভুলভাবে ক্যাবল করেন, এই চেকিং আপনাকে অ্যাডাপ্টারে বা অন্য কোনো কম্পোনেন্টে যেকোনো ক্ষতি বাঁচাতে পারে। সমগ্র খরচ 5 ভোল্টে 1 এম্পারের কম হওয়া উচিত।

দ্বিতীয়ত, আমি কোণার ধনুর্বন্ধনী একত্রিত করেছি, তারপরে বাক্সটি সংশোধন করেছি এবং মেশিনের কাঠামোতে স্থির করেছি। এই ভিডিওতে সমস্ত প্রধান পদক্ষেপগুলি দেখা যাবে:

ধাপ 3: Arduino প্রোগ্রামিং

আমি আরডুইনো আইডিই সফটওয়্যার, এবং এফটিডিআই অ্যাডাপ্টার এবং একটি মিনি-বি ইউএসবি তারের সাহায্যে কোডটি আরডুইনো প্রো মিনি বোর্ডে আপলোড করেছি। এই প্রক্রিয়াটি কীভাবে করবেন তা এখানে একটি ভিডিও: লিঙ্ক

কোডটি সহজ। সেটআপে, এটি প্রধান লুপের তুলনায় স্টেপারটি ঘুরিয়ে দেবে যতক্ষণ না এটি বাটন টিপানো পর্যন্ত অপেক্ষা করে তারপর এটি আবার সরানো হবে।

ধাপ 4: উপসংহার

আমি একটি খুব কমপ্যাক্ট ইউনিট তৈরি করেছি। দাম গ্রহণযোগ্যতার চেয়ে বেশি। এটি তৈরি করতে প্রায় 3 ঘন্টা সময় লাগে। এই প্রকল্পটি শিক্ষার উদ্দেশ্যে নিখুঁত, ইলেকট্রনিক্স এবং রোবোটিক্স কীভাবে কাজ করে তা বোঝা এবং বোঝা সহজ। কোন বিশেষ সরঞ্জাম প্রয়োজন হয় না।

আমি এক সপ্তাহ আগে এই প্রকল্পটি শেষ করেছি, এখন এটি পরীক্ষার সময়, আমার বিড়াল এখনও সন্তুষ্ট তাই আমিও।

আপনার দিনটি শুভ হোক.