লাজারাস আর্ম: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আমি আমার প্রকল্পে আগ্রহ নেওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ বলে শুরু করতে চাই। আমার নাম চেজ লিচ এবং আমি WBASD S. T. E. M. এর একজন সিনিয়র একাডেমী। এই প্রকল্পটি বাটউইন ইলিয়াস বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি পুরস্কার 2019-2020 এর জন্য একটি জমা। ল্যাজারাস আর্ম একটি অনন্য কৃত্রিম নকশা যা এখন পর্যন্ত এটি কেবলমাত্র এমন সামগ্রী ব্যবহার করে যা মোটর এবং আরডুইনো ইউনো বাদ দিয়ে বাড়ির চারপাশে পাওয়া যায় যা আমার ডিজাইন করা পূর্ববর্তী প্রকল্পগুলি থেকে নেওয়া হয়েছিল। এই বছরটি হল যে আমার কাছে 3 ডি প্রিন্টারের অ্যাক্সেস নেই তাই বাহুর নকশাটি একটু জটিল ছিল কারণ আমি দ্য লাজারাস আর্মের অনেক কাঠামোগত উপাদানগুলির জন্য কার্ডবোর্ডের সাথে কাজ করছিলাম। এই প্রজেক্টের লক্ষ্য হল একটি কাজের মডেল তৈরি করা যা আমার ডিজাইনের ধারণা প্রদর্শন করতে পারে। সীমিত সম্পদ বিবেচনা করে, আমি মনে করি চূড়ান্ত নকশা বেশ ভালভাবে পরিণত হয়েছে। এই প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের সুযোগের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। এটা আমাকে অনেক মজা করার অনুমতি দিয়েছে। এই প্রতিযোগিতা আমার জন্য লালিত স্মৃতি তৈরি করেছে। ল্যাজারাস আর্ম ডিজাইন করা এবং এটি উপস্থাপিত চ্যালেঞ্জগুলি অতিক্রম করা আমাকে অনেক কিছু শিখিয়েছে। আপনার সময় এবং বিবেচনার জন্য ধন্যবাদ এবং আরও বিদায় ছাড়াই আমি আশা করি আপনি উপভোগ করবেন।

সরবরাহ

আমি যে সমস্ত সরবরাহ ব্যবহার করেছি তা ইতিমধ্যে আমার কাছে উপলব্ধ ছিল, তবে আমি উপকরণের পাশে তাত্ত্বিক খরচের একটি তালিকা অন্তর্ভুক্ত করেছি।

সরবরাহ এবং খরচ

• কার্ডবোর্ড বক্স 12 x 12 x 16 ($ 0.82)
• হট গ্লু গান ($ 4.99)
• গরম আঠালো বন্দুক লাঠি ($ 3.97)
• স্কচ টেপ ($ 6.80)
• 4 x কাগজ তোয়ালে রোলস ($ 9.98)
• 2 x টয়লেট পেপার রোলস ($ 6.99)
• (পরিমাণ: 8) MG90S টাওয়ার প্রো সার্ভো মোটর (মোট খরচ: $ 23.99)
• 1 x Arduino MEGA 2560 R3 বোর্ড (মোট খরচ: $ 12.95)
• তার ($ 8.76)
• প্রোটোবোর্ড ($ 5.99)
• খড় ($ 2)
• ফিতা ($ 3.29)

ধাপ 1: নির্মাণের জন্য প্রয়োজনীয় সময়

এই প্রকল্পে ব্যয় করা সময়টি হাতের নকশা এবং নির্মাণের কাজ করার সময় উড়ে যায়। প্রকল্পের যে অংশটি আমি বিশেষভাবে উপভোগ করেছি তা হল কনুই জয়েন্টের নকশা কারণ এটি রোবটিক্সে যৌথ নির্মাণের একটি পদ্ধতি ব্যবহার করে যা কাজের আউটপুট বাড়ানোর জন্য একটি পুলি সিস্টেম ব্যবহার করে। দ্য ল্যাজারাস আর্মের নকশাটি মোট hours ঘণ্টা সময় নিয়েছিল যার মধ্যে চূড়ান্ত নকশাটিকে যতটা সম্ভব সাশ্রয়ী করার সবচেয়ে কার্যকর উপায় খুঁজে বের করার জন্য গবেষণা অন্তর্ভুক্ত ছিল। লাজারাস আর্মের সমাবেশটি মোট 15 ঘন্টা এবং প্রচুর গরম আঠালো নিয়েছিল। পরীক্ষাটি আকর্ষণীয় ছিল কারণ প্রোসথেটিকের প্রাথমিক নকশাটি কনুইতে পুলি সিস্টেমে ব্যবহৃত ডেন্টাল ফ্লস দ্বারা সৃষ্ট ঘর্ষণের ফলে স্টল করার প্রবণতা ছিল। আমি যা করেছি তা ছিল চাকার ব্যাস হ্রাস করা এবং এটি কাজ করে। পরীক্ষার পর্যায়ে মোট 12 ঘন্টা সময় লেগেছিল। প্রকল্পের প্রোগ্রামিং পর্যায়ে আমাকে মোট 10 ঘন্টা সময় লেগেছে যা আমার C ++ দক্ষতা স্পর্শ করতে যে সময় নিয়েছে তা অন্তর্ভুক্ত নয়।

ধাপ 2: S. T. E. M. অ্যাপ্লিকেশন

বিজ্ঞান- আমার প্রকল্পে, বিজ্ঞান প্রোটোবার্ড ডিজাইনের নকশায় জড়িত যা ডিজাইনে সার্ভো মোটরের মধ্যে বিদ্যুৎ বিতরণের অনুমতি দেয়। এটি বাহুর কাঠামোর নকশার সাথে জড়িত পদার্থবিজ্ঞানেও ভূমিকা খুঁজে পায়। আরো, বিশেষ করে কনুই জয়েন্টে পুলি সিস্টেমের নকশা যা হাতকে যথেষ্ট পরিমাণে যান্ত্রিক সুবিধা দেয় যাতে বাহু তার চেয়ে বেশি উত্তোলন করতে পারে অন্যথায়, আর্কিমিডিসের সৌজন্যে।

প্রযুক্তি- আমার প্রকল্পের প্রযুক্তিগত দিকটি তখন কার্যকর হয়েছিল যখন আমি C ++ ব্যবহার করে কৃত্রিম বাহুর গতিবিধি কোডিং করছিলাম। আমি মোটর এবং আরডুইনো বোর্ড ইনস্টল করার সময় এটিও কার্যকর হয়েছিল।

ইঞ্জিনিয়ারিং- যখন আমি হাতের তালু, আঙ্গুল, থাম্ব, কব্জি জয়েন্ট, হাত, কনুই এবং উপরের হাত ডিজাইন করছিলাম তখন ইঞ্জিনিয়ারিং খেলতে এসেছিল। এটি পুনরায় নকশা, সমস্যাগুলি যখন তারা উত্থাপিত হয়, এবং সমস্যাগুলির জন্য আমি যে সমাধানগুলি নিয়ে এসেছি সেগুলিতে এটি কার্যকর হয়েছিল।

গণিত- হাত সৃষ্টির সাথে জড়িত গণিতটি তখন কার্যকর হয়েছিল যখন আমি বাহু বিভাগের সঠিক শারীরবৃত্তীয় অনুপাত খুঁজছিলাম। যখন আমি পুলি সিস্টেম জয়েন্টে চাকার ব্যাসের জন্য গ্রহণযোগ্য আকারের সমন্বয় খুঁজছিলাম তখন এটিও কার্যকর হয়েছিল। আমি কফির মগের ওজনের নীচে হাত চালাতে সক্ষম করতে কনুই জয়েন্টে যে চাকার সংখ্যা ব্যবহার করেছি তার জন্য আমি গণনার সময় গণিত ব্যবহার করেছি। এটি সার্কিট ডিজাইন এবং প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ ইনপুটের জন্য ওহমের আইন প্রয়োগের মাধ্যমে করা গণনার সাথেও কার্যকর হয়েছিল।

ধাপ 3: ইঞ্জিনিয়ারিং ডিজাইন স্কেচ

আমি যে স্কেচগুলি প্রদান করেছি তা হল দ্য ল্যাজারাস আর্মের জন্য আমার প্রাথমিক নকশা। আমি বিশ্বাস করি যে নকশাটি যথেষ্ট ব্যয়বহুল থাকা অবস্থায় দৈনন্দিন ব্যবহারের জন্য যথেষ্ট শক্ত থাকতে সক্ষম।

ধাপ 4: বাহু নির্মাণ

আমি যে ভিডিওটি সংযুক্ত করেছি তাতে কার্ডবোর্ডের টুকরোর পরিমাণ এবং মাত্রা উল্লেখ করেছি, তবে আমি এখানে টুকরা, মাত্রা এবং পরিমাণের একটি তালিকাও অন্তর্ভুক্ত করব। আমি যে তালিকাটি নীচে অন্তর্ভুক্ত করেছি তা অগ্রভাগ তৈরির পরে লেখা হয়েছিল তাই যদি এটি এবং ভিডিওর মধ্যে কোনও পার্থক্য থাকে তবে আমি তালিকাটি ব্যবহার করব।

• 2 x কাগজ তোয়ালে রোলস
• 4 এক্স পুলি আর্ম
• 3 ইঞ্চি ব্যাস সহ 2 x বৃত্ত
• হোল এবং ব্যাস 2 এবং 3/16 ইঞ্চি সহ 8 x বৃত্ত
• 1 এবং 7/8 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের সাথে 4 x সংশোধিত কাগজের তোয়ালে রোলস
• 1 এবং 6/8 ইঞ্চির হোল এবং ব্যাস সহ 12 x বৃত্ত
• 1 x কাঠের ডোয়েল ব্যাস 3/8 ইঞ্চি এবং দৈর্ঘ্য 4 ইঞ্চি
• 7 এবং 3/16 ইঞ্চি দৈর্ঘ্য এবং 3 ইঞ্চি প্রস্থের 2 x আয়তক্ষেত্র
• 2 x আয়তক্ষেত্র 7 এবং 3/16 ইঞ্চি দৈর্ঘ্য এবং 1 এবং 7/16 ইঞ্চি প্রস্থ
• দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থে 1 এবং 1/2 ইঞ্চির 9 x স্কোয়ার
• 1 এবং 1/2 ইঞ্চি বেস এবং উচ্চতা সহ 12 x ডান ত্রিভুজ

ধাপ 5: উপরের বাহু নির্মাণ

Armর্ধ্ব বাহু নির্মাণ বরং সহজ কিন্তু বলিষ্ঠ। লাজারাস আর্মের এই অংশটি তৈরি করার জন্য, আপনার কিছু অংশের প্রয়োজন হবে। আমি প্রয়োজনীয় সমস্ত টুকরোর একটি ভিডিও ব্যাখ্যা অন্তর্ভুক্ত করেছি, তবে আমি নিশ্চিত করতে চেয়েছিলাম যে ব্যাখ্যাটি বাড়িতে ব্যাপকভাবে অনুসরণ করার জন্য যথেষ্ট ব্যাপক তাই আমি নীচে একটি তালিকা অন্তর্ভুক্ত করেছি।

• 4 x আয়তক্ষেত্র (দৈর্ঘ্যে 5 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 3 ইঞ্চি)
• 4 x আয়তক্ষেত্র (দৈর্ঘ্যে 5 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 1 এবং 1/2 ইঞ্চি)
• 2 x বৃত্ত (ব্যাস 3 ইঞ্চি)
• 2 x পরিবর্তিত কাগজের তোয়ালে রোল (ব্যাস 1 ইঞ্চি এবং দৈর্ঘ্য 1/2 ইঞ্চি)
• 9 x স্কোয়ার (উভয় পাশে 1 এবং 1/2 ইঞ্চি)
• 8 x ডান ত্রিভুজ (বেস এবং উচ্চতার জন্য 1 এবং 1/2 ইঞ্চি)
• দুটি গর্ত সহ 2 x বড় আর্চ আকৃতি
• একটি গর্ত সহ 4 x আয়তক্ষেত্র (দৈর্ঘ্যে 3 এবং 1/2 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 3 ইঞ্চি)
• কেন্দ্রে হোল সহ 4 x বৃত্ত (ব্যাস 1 এবং 1/2 ইঞ্চি)
• কেন্দ্রে হোল সহ 6 x বৃত্ত (ব্যাস 1 ইঞ্চি)
• 2 x 1/2 ইঞ্চি ছোট কাগজের তোয়ালে রোলস এক পাশের কেন্দ্রে দৈর্ঘ্য কেটে দেয়
• 1 x কাঠের ডোয়েল (দৈর্ঘ্যে 4 ইঞ্চি এবং 3/8 ইঞ্চি ব্যাস)

ধাপ 6: কব্জি/পাম নির্মাণ

লাজারাস আর্মের কব্জি/হাতের তালু আসলে কনুইতে পুলি সিস্টেম ব্যতীত নকশার অন্যতম কঠিন অংশ। ডিজাইনের যে অংশটি নিয়ে আমি সবচেয়ে বেশি সংগ্রাম করেছি তা হল কিভাবে এমন একটি ডিজাইন তৈরি করা যায় যা ডিজাইনের কোনো কাঠামোগত স্থিতিশীলতা ছাড়াই ঘূর্ণন করতে সক্ষম হবে। যখন আমি আমার সমস্যার সমাধান নিয়ে এসেছিলাম তখন আমি প্রথমে ভেবেছিলাম যে আমি কাজ করার জন্য খুব সরল হব, তবে যখন আমি এটি অনুশীলনে রাখি তখন এটি আমার পরিচালিত পরীক্ষাগুলি পর্যন্ত ছিল। লাজারাস আর্মের এই অংশটি নির্মাণের জন্য অংশগুলি নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।

• 6 x খেজুর টেমপ্লেট ডিজাইন যা ব্যবহারকারীর উপর নির্ভর করে আকার বা উপরে করা উচিত (দৈর্ঘ্যে প্রায় 3 এবং 1/2 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 3 ইঞ্চি)
• 2 x আয়তক্ষেত্র (দৈর্ঘ্যে 3 ইঞ্চি এবং 2 এবং 1/2 ইঞ্চি প্রস্থ)
• 2 x আয়তক্ষেত্র (দৈর্ঘ্যে 3 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 1 ইঞ্চি)
• 6 x সমকোণী ত্রিভুজ (উচ্চতা এবং 1 ইঞ্চির ভিত্তি)
• 1 x বৃত্ত (ব্যাস 2 এবং 5/16 ইঞ্চি)
• ছোট আয়তক্ষেত্রাকার কাটআউট সহ 2 x বৃত্ত (ব্যাস 2 এবং 5/16 ইঞ্চি)
• 1 x উডেন ডোয়েল (দৈর্ঘ্যে 3 ইঞ্চি এবং ব্যাস 3/8 ইঞ্চি)
• হোল সহ 10 x আর্ক ডিজাইন (দৈর্ঘ্যে প্রায় 1 এবং 1/2 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 1 ইঞ্চি)
• হাতের টেমপ্লেটের জন্য নচ কাটআউট সহ 2 x টয়লেট পেপার রোলস

ধাপ 7: আঙুল/থাম্ব নির্মাণ

সরলতার জন্য আঙুল এবং থাম্ব ডিজাইন প্রায় হুবহু একই। মূল পার্থক্যগুলি হ'ল থাম্বটিতে কেবল জয়েন্ট রয়েছে যখন আঙ্গুলগুলিতে তিনটি এবং থাম্বটি শারীরবৃত্তীয় অবস্থানে মানুষের হাতের মতো কোণযুক্ত। আমি আঙ্গুল এবং অঙ্গুষ্ঠের নির্মাণ ব্যাখ্যা করে একটি ভিডিও সংযুক্ত করেছি। প্রদর্শিত টুকরাগুলি তৈরি করা বরং সহজ, তবে এই অংশগুলির জন্য বেশ কয়েকটি তৈরি করা দরকার।

• একটি গর্ত সহ 48 x বড় খিলান (দৈর্ঘ্যে 1 এবং 1/2 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 1 এবং 1/4 ইঞ্চি ডান দিক থেকে 1 ইঞ্চি এবং 1/4 ইঞ্চি নিচে অবস্থিত গর্ত সহ)
• একটি গর্ত সহ 13 x ছোট খিলান (দৈর্ঘ্যে 1 এবং 1/2 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 1 এবং 1/2 ইঞ্চি ডান থেকে 1/2 ইঞ্চি এবং 1/4 ইঞ্চি নিচে অবস্থিত গর্ত সহ)
• 13 x খিলান (দৈর্ঘ্যে 3/4 ইঞ্চি এবং প্রস্থে 1/2 ইঞ্চি)
• 6 x খড় (দৈর্ঘ্যে 3/4 ইঞ্চি)
• 5 x খড় (দৈর্ঘ্যে 1/2 ইঞ্চি)
• 4 x খড় (দৈর্ঘ্যে 1/4 ইঞ্চি)
• 4 x খড় (দৈর্ঘ্যে 1 এবং 1/2 ইঞ্চি)
• 5 x ফিতা (দৈর্ঘ্যে 12 ইঞ্চি)

ধাপ 8: পরীক্ষা

ল্যাজারাস আর্মের টেস্টিং পর্বের লক্ষ্য হল ধারণাটিকে সম্ভাব্য হিসাবে প্রমাণ করা। আমি একটি ভিডিও সংযুক্ত করেছি যা আমার নকশা ধারণাটি প্রমাণ করে আমি মনে করি ল্যাজারাস আর্ম এটি তৈরি করতে ব্যবহৃত উপকরণ বিবেচনা করে বেশ ভাল কাজ করে।

ধাপ 9: ভবিষ্যতের সম্ভাব্য উন্নতি

পুরো প্রকল্পের দিকে তাকিয়ে, আমি চূড়ান্ত পণ্য নিয়ে বেশ খুশি। একমাত্র জিনিস যা আমি করতে পছন্দ করি তা হল আমি দেখতে চাই যে আমি কার্ডবোর্ড থেকে তৈরি অংশগুলির একটি 3D মুদ্রণ তৈরি করতে পারি যাতে এটি আরও বেশি চাপের মধ্যে কীভাবে ধরে থাকে। তা ছাড়া, আমি হাতের নান্দনিকতা উন্নত করতে সময় নিতে চাই। আমি এটাও দেখতে চাই যে আমি এই প্রস্থেটিক আর্ম ডিজাইনে কাজ চালিয়ে যেতে পারি কিনা তা দেখার জন্য আমি কিছু দৈনন্দিন পরিস্থিতিতে ডিজাইনটি পরীক্ষা করতে পারি কিনা।

ধাপ 10: সমাপনী মন্তব্য

ল্যাজারাস আর্মের চূড়ান্ত নকশা নিয়ে আমি কতটা খুশি তা প্রকাশ করতে চাই। এটি কিছু দৈনন্দিন কাজে ব্যবহারের জন্য কার্যকর বলে প্রমাণিত হয়েছে এবং এটি যে উপকরণ থেকে তৈরি করা হয়েছে তা বিবেচনা করে আশ্চর্যজনক কার্যকরী। আমি গত চার বছর ধরে এই ধরনের প্রকল্পে কাজ করার সুযোগের জন্য ইসমান ফাউন্ডেশনকে ধন্যবাদ জানাতে একটু সময় দিতে চাই। এটি অবিশ্বাস্যভাবে শিক্ষামূলক এবং মজাদার হয়েছে। এই প্রতিযোগিতাটি আমি মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং মেজরকে অনুসরণ করার একটি কারণ। বছরের পর বছর ধরে এটির একটি অংশ হওয়া অবিশ্বাস্য ছিল এবং আমি কখনই প্রকাশ করতে পারিনি যে আমি কতটা কৃতজ্ঞ, ধন্যবাদ।