আরডুইনো পিনবল মেশিন যে নিজে খেলে !: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

"একটি পিনবল মেশিন যা নিজে খেলে, সেখান থেকে কি সব মজা বের হয় না?" আমি শুনছি আপনি জিজ্ঞাসা করছেন। হয়তো আপনি স্বায়ত্তশাসিত রোবট না হলে এটি হতে পারে। আমি, যাইহোক, আমি রোবট তৈরির বিষয়ে খুব বেশি কিছু করছি যা শীতল জিনিস করতে পারে, এবং এটি একটি বেশ সুন্দর জিনিস করে।

এই প্রকল্পটি কেনেসো স্টেট ইউনিভার্সিটির জন্য একটি সিনিয়র ডিজাইন প্রজেক্ট হিসাবে নির্মিত হয়েছিল, এবং এটি ছিল একটি শৈশবকালীন স্বপ্ন যা আমার জন্য তৈরি হয়েছিল।

বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি ওয়ার্কিং স্কোর সিস্টেম রয়েছে যা আপনি কতগুলি পয়েন্ট পান তা ট্র্যাক করে, একটি মাল্টিবল প্লিংকো মেশিন এবং সামনে একটি স্বায়ত্তশাসিত অ্যাক্টিভেশন সুইচ যা আপনি ফ্লাই-তে ফ্লিপ করতে পারেন। একটি উপরে মাউন্ট করা ইউএসবি ক্যামেরা রয়েছে যা ক্রমাগত ফ্লিপারের অবস্থান এবং খেলার সময় পিনবলের অবস্থান সনাক্ত করে এবং এটি তাদের আপেক্ষিক পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নেয়। প্রকল্পের আরো ছবি এখানে বিদ্যমান!

যদিও আপনি প্রকল্পটি পুনরায় তৈরি করতে সক্ষম (বা এমনকি করতে চান) নাও হতে পারেন, আমি আশা করি এটি আপনাকে অনুপ্রেরণা বা দুর্দান্ত জিনিস তৈরি করার একটি সূচনা দেবে।

সুতরাং, নিজেকে প্রস্তুত করুন এবং… আসুন রোবট তৈরি করি!

সরবরাহ

স্পষ্টতই, এই প্রকল্পে প্রচুর সরবরাহ জড়িত, এবং আমি মনে করি না যে আমি প্রতিটি একক টুকরা তালিকাভুক্ত করতে পারি, এবং আমি মনে করি না যে এটি কার্যকর হবে। যাইহোক, আমি প্রধান পিনবল উপাদান এবং এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলির একটি তালিকা প্রদান করতে চাই। পরবর্তী বিভাগগুলিতে, আমি নির্দিষ্ট উপাদানগুলির জন্য আরও বিশদ তালিকা রাখার চেষ্টা করব।

সরঞ্জাম:

• একটি CNC এবং/অথবা লেজার কর্তনকারী অ্যাক্সেস
• ড্রেমেল এবং স্যান্ডপেপার
• তাতাল
• 3D প্রিন্টার (আপনার মেশিনের উপর নির্ভর করে)
• লিনাক্স কম্পিউটার
• ইউএসবি ক্যামেরা

উপকরণ:

• 22/24 AWG তারের প্রচুর
• তারের জন্য প্রচুর তাপ সঙ্কুচিত হয়
• 3/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ (আমরা বাল্টিক বার্চ ব্যবহার করেছি) - 2x 4x8 শীট
• একটি চমৎকার বিদ্যুৎ সরবরাহ - এই এক মত!
• বাক কনভার্টার (লাইট পাওয়ার) - এটির মতো!

পিনবল উপাদান:

পিনবল লাইফে অনেকগুলি পিনবল উপাদান কেনা যায়।

• বাম এবং ডান ফ্লিপার সমাবেশ
• 2x ফ্লিপার বাদুড়
• 2x ফ্লিপার বোতাম
• 2x পাতা সুইচ
• পপ বাম্পার সমাবেশ
• 2x স্লিংশট সমাবেশ
• স্লিংশটগুলির জন্য কমপক্ষে 6x তারকা পোস্ট
• তারকা পোস্টের জন্য কমপক্ষে 2x 2 "রাবার ব্যান্ড
• লঞ্চার প্রক্রিয়া
• আপনার মেশিনের প্রয়োজন অনুযায়ী অনেক #44 বেয়নেট-স্টাইল লাইট এবং মাউন্ট বন্ধনী
• আপনার মেশিনের প্রয়োজন অনুযায়ী অনেক খেলার মাঠ সন্নিবেশ করান
• আপনার মেশিনের যত স্পিনার দরকার
• আপনার মেশিনের যতটা রোলওভার সুইচ প্রয়োজন
• আপনার মেশিনের যতটা স্ট্যান্ড-আপ টার্গেট

এবং, অবশ্যই, একটি Arduino মেগা!

ধাপ 1: এটি কীভাবে কাজ করে তা গবেষণা করুন

যেকোনো জিনিস তৈরির প্রথম ধাপ হল জিনিসটির পৃথক অংশগুলি কীভাবে একসাথে কাজ করে সে সম্পর্কে কিছু হালকা গবেষণা করা। আমি ধরে নিচ্ছি আপনি বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির অন্তত কিছুটা বোঝার অধিকারী হবেন, কিন্তু আপনি না করলেও আমি আশা করি এটি এখনও সাহায্য করবে।

সাধারণ পিনবল ডিজাইন

একটি পিনবল মেশিন সম্পর্কে চিন্তা করার সময় সাধারণ সাহায্যের জন্য, এই লিঙ্কগুলি আপনাকে একটি দুর্দান্ত বোঝাপড়া প্রদান করবে।

• পিনবল ডিজাইন, শেষ করা শুরু করুন -
• সংক্ষিপ্ত পিনবল উপাদান বিবরণ-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• চমৎকার অ্যানিমেশন সহ দুর্দান্ত নির্দেশযোগ্য-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

বৈদ্যুতিক উপাদান:

বেশিরভাগ পিনবল উপাদানগুলির একটি ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল প্রক্রিয়া রয়েছে যা তাদের কাজ করে।

• ফ্লিপার -
• পপ বাম্পার -
• স্লিংশট -
• ট্রানজিস্টর তত্ত্ব-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

যান্ত্রিক পিনবল ডিজাইন:

এই বিভাগে CAD মডেল, কাঠের টিপস, এবং অন্যান্য দরকারী যান্ত্রিক সহায়তা অন্তর্ভুক্ত

• Pinballmakers.com দ্বারা CAD মডেল -
• আমাদের দলের তৈরি CAD মডেল -
• কাঠ এবং এক্রাইলিক মিলিং -
• Dovetails তৈরি -

সফটওয়্যার এবং স্বায়ত্তশাসন ডিজাইন:

এই বিভাগে বিভিন্ন অ্যালগরিদম এবং প্রকল্পগুলির লিঙ্ক রয়েছে যা কিছু স্বায়ত্তশাসিত করার সময় সহায়ক হতে পারে।

• অনুরূপ প্রকল্পের গিথুব রেপো -
• মসৃণ অ্যালগরিদম (বেগ/অবস্থান ট্র্যাকিংয়ের জন্য) -
• Arduino হার্ডওয়্যার ROS সেতু গতিশীল (যদি প্রয়োজন হয়) -

ধাপ 2: কাগজে আপনার মেশিন ডিজাইন করুন

সুতরাং এটি প্রথমে একটি সহজ কাজ বলে মনে হতে পারে, এবং যদি আপনি এটি সম্পর্কে দীর্ঘ সময় ধরে চিন্তা করছেন, সম্ভবত এটি। যাইহোক, এক বা অন্য কারণে, এটি সম্পন্ন করা বেশ কঠিন জিনিস হতে পারে।

আপনার স্থানের সীমাবদ্ধতা থাকতে পারে যার জন্য আপনি প্রথমে হিসাব করেননি, অথবা আপনি যে শটগুলির কথা ভাবছিলেন তার কিছু আপনার ফ্লিপারের পক্ষে আঘাত করা অসম্ভব। আপনি বাইরে যাওয়ার আগে এই সমস্ত জিনিসগুলি আপনার মাথায় এবং কাগজে কাজ করা দরকার এবং এমন নকশায় সময় এবং অর্থ ব্যয় করুন যা কাজ করে না।

আমাদের দলের জন্য, আমরা এটিকে সত্যিই সস্তা পাতলা পাতলা কাঠের কয়েকটি টেস্ট বোর্ডে ভেঙে দেওয়ার আগে আসলে চূড়ান্ত খেলার মাঠের মধ্য দিয়ে যাচ্ছিলাম। আমরা অনেকগুলি নকশা পুনরাবৃত্তির মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম এবং মেশিনটি দেখতে কেমন ছিল তা ক্রমাগত পরিবর্তন করছিলাম, কিন্তু আমরা যে প্রতিটি পদক্ষেপ নিয়েছিলাম তা আমাদের চূড়ান্ত পণ্যের একটু কাছাকাছি নিয়ে এসেছিল।

সুতরাং, আমাদের ভুল থেকে শিখুন এবং এই সহায়ক টিপস ব্যবহার করুন:

• 3D মডেলিংয়ে যাওয়ার আগে কাগজে (বা একটি হোয়াইটবোর্ড বা যাই হোক না কেন) আঁকুন।
• আপনার মিলিংয়ে ত্রুটি করার পরিকল্পনা করুন, "মডুলার" বৈশিষ্ট্য আছে যা বের করে আবার ভিতরে রাখা যাবে।
• চাকাটি পুনরায় উদ্ভাবন করবেন না, জনপ্রিয় গেমগুলি দেখুন এবং কীভাবে তারা তাদের খেলার মাঠ গঠন করে।
• আপনার মাথার স্বপ্নটি ঠিক আপনার সামনে শেষ হবে না, কিন্তু সেখানে যা আছে তা নিয়ে যান এবং এটি দিয়ে চালান।

ধাপ 3: সলিড ওয়ার্কসে আপনি মেশিন ডিজাইন করুন

আরডুইনো প্রতিযোগিতা ২০২০ -এ দ্বিতীয় পুরস্কার