টেবিলটপ পিনবল মেশিন ইভিভ- Arduino ভিত্তিক এমবেডেড প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে: 18 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আরেকটি উইকএন্ড, আরেকটি উত্তেজনাপূর্ণ খেলা! এবং এবার, এটি আর কেউ নয় সবার প্রিয় আর্কেড গেম - পিনবল! এই প্রকল্পটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে আপনার নিজের পিনবল মেশিনটি সহজেই বাড়িতে তৈরি করতে হয়। আপনার যা দরকার তা হল ইভিভ স্টার্টার কিটের উপাদান, আপনার মেশিন সাজানোর জন্য কিছু লেজার-কাটা অংশ, রঙ এবং কাগজপত্র এবং প্রচুর DIY-ing! সুতরাং, আপনার সঙ্গীদের সাথে আনুন, আপনার DIY-ing ক্যাপ পরুন, এবং প্রস্তুত, সেট, DIY!

আমরা পিকটোব্লক্সে কোডটি লিখেছি - আমাদের বহুমুখী গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং প্ল্যাটফর্ম উন্নত দক্ষতার সাথে। আপনি এখান থেকে এটি ডাউনলোড করতে পারেন.

ধাপ 1: সরবরাহ

হার্ডওয়্যার

• জীবন্ত
• MDF শীট
• আইআর সেন্সর
• ডিসি মোটরস
• আরজিবি এলইডি স্ট্রিপ
• সীমা সুইচ
• ব্রেডবোর্ড
• রেইনবো ওয়্যার
• প্রতিরোধক
• স্থবিরতা
• রাবার ব্যান্ড
• রঙের চাদর
• খুঁটিনাটি
• জাম্পারের তার
• কিছু 3D মুদ্রিত উপাদান

সফটওয়্যার

পিকটোব্লক্স

উপরোক্ত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির বেশিরভাগই ইভিভ স্টার্টার কিটে পাওয়া যাবে।

ধাপ 2: নকশা বোঝা

যেমনটি আপনি ইতিমধ্যে জানেন যে একটি পিনবলের মধ্যে বেশ কয়েকটি উপাদান রয়েছে যা গেমটিকে আকর্ষণীয় করে তোলে। সুতরাং, আসুন আমরা কাঠামোর নকশাটি বুঝতে পারি যা আমরা প্রস্তুত করব। কিছু উপাদান MDF কাটআউট এবং কিছু 3D মুদ্রিত যার নকশা আপনি নীচে খুঁজে পেতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: আপনি কার্ডবোর্ডের শীট থেকেও পিনবল তৈরি করতে পারেন কিন্তু MDF এটিকে আরো স্থায়িত্ব দেবে।

পিনবল মেশিনের জন্য আমাদের নিম্নলিখিত উপাদানগুলির প্রয়োজন হবে

1. কন্ট্রোল প্যানেল
2. সমর্থন করে (x 2)
3. স্কোর ওয়াল (x 4)
4. ভিত্তি
5. সীমানা প্রাচীর (x 2)
6. সামনের দেয়াল
7. অতিরিক্ত দেয়াল
8. লঞ্চ ওয়াল
9. ড্রেন ওয়াল

একবার আপনার এই অংশগুলি এবং 3D মুদ্রিত হয়ে যাক শুরু করা যাক!

ধাপ 3: খেলার মাঠ সুন্দর করা

প্লেফিল্ড হল সেই এলাকা যেখানে পিনবলের পুরো খেলাটি খেলা হচ্ছে। এছাড়াও, সমস্ত উপাদান খেলার মাঠে স্থাপন করা হবে এভাবে, প্রথম ধাপে বেসটি সাজানোর পরামর্শ দেওয়া হয় (শুধুমাত্র যদি আপনি চান)।

আমরা এইভাবে স্পেস থিম নিয়ে যাচ্ছি, বেস প্লেটে একটি সুন্দর স্পেস ইমেজ আঠালো করেছি। একবার আপনি বেসে কাগজটি আঠালো করার পরে, নিশ্চিত করুন যে আপনি বেস প্লেটে থাকা কাগজের ছিদ্রগুলি তৈরি করেছেন।

ধাপ 4: সীমানা প্রাচীর সংযুক্ত করা

বাম সীমানা প্রাচীর এবং ডান সীমানা প্রাচীর উভয়ই নিন এবং এটি M3 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে বেস প্লেটের সাথে সংযুক্ত করুন (চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে)।

একবার হয়ে গেলে, সামনের দেয়ালটি নিন এবং এটি বেস প্লেট এবং বাম সীমানা প্রাচীরের সাথে সংযুক্ত করুন (চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে)। আমরা সামনের দেয়ালটি ডান সীমানায় সংযুক্ত করব না কারণ এখানে যে স্থানটি রেখে দেওয়া হয়েছে তা হল লঞ্চপ্যাড তৈরি করা। লঞ্চপ্যাড করিডোর ছাড়া আর কিছুই নয়, যেখান থেকে আমরা আমাদের বলটি খেলার মাঠে লঞ্চ করব বা শুটিং করব।

ধাপ 5: লঞ্চপ্যাড এবং ড্রেন একত্রিত করা

এখন, আসুন লঞ্চপ্যাড এবং ড্রেন তৈরি করি। লঞ্চপ্যাড যেমনটি আপনি ইতিমধ্যে জানেন যে জায়গাটি যেখানে আমরা বলটি খেলার মাঠে লঞ্চ করি। ড্রেন হল সেই জায়গা যেখানে খেলা শেষ হয় অর্থাৎ একবার বল ড্রেনে পৌছলে, সেই সুযোগে এটি আর খেলার মাঠে ফিরে আসতে পারে না। এছাড়াও, ড্রেনের বলটি গড়িয়ে পড়ে এবং লঞ্চপ্যাডে শেষ হয়। এখন, আমরা জানি কি কি, আসুন তাদের সমাবেশ শুরু করি।

অতিরিক্ত দেয়াল নিন এবং এটি সামনের দেয়াল এবং বেস প্লেটের সাথে সংযুক্ত করুন (উপরের চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে)।

এখন, ড্রেন প্রাচীর নিন এবং এটি অতিরিক্ত প্রাচীর এবং বাম সীমানার সাথে সংযুক্ত করুন। আপনি খেয়াল করতে পারেন যে ড্রেনের প্রাচীরটি একটু তির্যক যা বলটিকে নিচে নামানো সহজ করে তোলে (উপরের চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে)।

একবার হয়ে গেলে, বেস প্লেটের ডান সীমানা প্রাচীরের সাথে সমান্তরালভাবে লঞ্চের প্রাচীর সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি অতিরিক্ত প্রাচীর এবং লঞ্চ প্রাচীরের মধ্যে কিছু জায়গা রেখেছেন। এই স্থানটি ড্রেন এবং লঞ্চপ্যাডের মধ্যবর্তী গেট হিসেবে কাজ করবে (উপরের ছবি 3 এ দেখানো হয়েছে)।

ধাপ 6: স্কোর দেয়াল সংযুক্ত করা

স্কোর ওয়াল বা টার্গেট ওয়াল। এগুলি হল দেয়াল যা আপনাকে আরও ভাল স্কোর করবে। যখনই বলটি প্রথম এবং তৃতীয় প্রাচীরের মধ্য দিয়ে যায়, আপনার মোট স্কোরে 500 পয়েন্ট যোগ করা হয়। এবং যদি বলটি মধ্য প্রাচীরের মধ্য দিয়ে যায় তবে আপনি 1000 পয়েন্ট অর্জন করবেন।

সুতরাং, এম 3 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে বেসের উপর স্কোর দেয়াল সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: পিছনের সীমানা সংযুক্ত করা

এখন, আমাদের পিছনের দেয়ালটি সুরক্ষিত করতে হবে যাতে বলটি খেলার মাঠের বাইরে চলে না যায় এমনকি যখন আমরা বলটি কঠিনভাবে শট করি। আমরা পিছনের দেয়াল তৈরির জন্য একটি ফোম শীট ব্যবহার করেছি।

মোটা ফোমের চাদরটি কাটুন এবং গরম আঠালো ব্যবহার করে এটিকে বেস প্লেট এবং সীমানায় আঠালো করুন।

ধাপ 8: সাপোর্ট এবং ইনক্লাইন ওয়াল সংযুক্ত করা

এখন, মৌলিক খেলার মাঠ প্রায় প্রস্তুত, এটি পিনবল মেশিনে সমর্থন যোগ করার সময়। দুটি সমর্থন প্লেট নিন এবং M3 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে উপরের চিত্র 1in এ দেখানো বেস প্লেটে এটি ঠিক করুন। সমর্থন যোগ করা আপনার পিনবল মেশিনে ঝোঁক দেবে।

শুধু একটি ছোট জিনিস বাকি আছে যে কোণ। আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে বাম সীমানা প্রাচীর এবং ড্রেন প্রাচীরের মিথস্ক্রিয়ার কাছাকাছি একটি ছোট কোণ গঠিত হয়েছে। এখানে বল আটকে যাওয়ার সম্ভাবনা আছে। এইভাবে, আমরা lineালু প্রাচীর যুক্ত করবো, যখনই বল এই কোণায় পৌঁছাবে, এটি দ্রুত ড্রেনে চলে যাবে।

এই সঙ্গে, আমাদের খেলার মাঠ প্রস্তুত।

ধাপ 9: মোটর যোগ করা

আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে পিনবলের খেলার মাঠ কখনই খালি থাকে না। গেমটিকে আকর্ষণীয় করে তুলতে খেলার মাঠে প্রচুর উপাদান রয়েছে। যার মধ্যে একটি ফ্লিপার এবং অন্যটি বাম্পার।

বাম্পাররা এমন একটি যা ক্রমাগত ঘূর্ণন করে বলটিকে যেকোনো এলোমেলো দিকে দূরে ঠেলে দেয়। এইভাবে, 20 মিমি দৈর্ঘ্যের এম 3 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে উপরের সীমানার কাছে 3 ডিসি মোটর সংযুক্ত করুন।

এখন, ফ্লিপার মোটর যোগ করার সময়। ফ্লিপার মোটরগুলি ড্রেনিং প্রান্তের দিকে সংযুক্ত করা হবে। পরবর্তী ধাপে ফ্লিপারগুলি কী তা নিয়ে আলোচনা করবে। ততক্ষণ মনে রাখবেন, তারাই আপনাকে বাঁচাতে পারে।

দ্রষ্টব্য: মোটরগুলি মাউন্ট করার আগে, ইভির ফার্মওয়্যার ব্যবহার করে সেগুলি পরীক্ষা করুন। ফার্মওয়্যার মেনু খুলুন, নিয়ন্ত্রণ নির্বাচন করুন, মোটর নির্বাচন করুন, M1 বা M2 নির্বাচন করুন যেখানে আপনি মোটর সংযুক্ত করেছেন।

ধাপ 10: সীমা সুইচ সংযুক্ত করা

ফ্লিপারগুলি আপনার নিয়ন্ত্রণে রয়েছে। আপনি সংশ্লিষ্ট বোতাম টিপলে তারা বলটিকে খেলার মাঠে পুন redনির্দেশিত করে। সুতরাং, আমরা চাই না যে ফ্লিপারগুলি 360 ডিগ্রি ঘোরান। আমরা সীমা সুইচ ব্যবহার করে ফ্লিপার চলাচল সীমাবদ্ধ করব। আপনি ড্রেন এলাকার কাছাকাছি ছোট বাঁক লক্ষ্য করতে পারেন এখানে আমরা আমাদের ফ্লিপারগুলি ঠিক করব। এখন, আমরা প্রতিটি ফ্লিপারের জন্য দুটি স্পর্শযোগ্য সুইচ করব। বক্ররেখা শেষে তাদের সংযুক্ত করুন। যত তাড়াতাড়ি আপনি বোতাম টিপবেন, ফ্লিপার ডিসি মোটর ঘুরতে শুরু করবে, যত তাড়াতাড়ি ফ্লিপার উপরের সীমা সুইচ স্পর্শ করে, ডিসি মোটর উল্টো দিকে ঘুরতে শুরু করে ফ্লিপারটি নিচে নিয়ে আসে। এখন, কন্ট্রোল বোতামটি আবার না চাপা পর্যন্ত ফ্লিপার নিচের সীমা সুইচ স্পর্শ করার সাথে সাথেই মোটর ঘুরতে থাকে।

অন্য দিকের জন্যও একই প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 11: IR সেন্সর মাউন্ট করা

আমরা জানি কেন আমরা ছোট দেয়ালগুলিকে স্কোর ওয়াল বলি, কিন্তু তারা কীভাবে জানবে যে বলটি তাদের মধ্য দিয়ে গেছে। আমরা এর জন্য IR সেন্সর যুক্ত করব। মোট, আমরা 5 টি আইআর সেন্সর যুক্ত করব।

• লঞ্চপ্যাডে একজন
• স্কোর দেয়ালের জন্য তিনটি
• ড্রেনে এক

বলটি লঞ্চপ্যাডের আইআর সেন্সরের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে খেলা শুরু হয়।

এখন, স্কোরের দেয়ালের আইআরগুলি লক্ষ্য করতে হবে যে বলটি স্কোরের দেয়ালের মধ্য দিয়ে কতবার যায়।

অবশেষে, ড্রেনের আইআর নির্দেশ করে যে গেমটি শেষ হয়েছে (চিত্র 2)।

দ্রষ্টব্য: আইআর সেন্সরগুলি মাউন্ট করার আগে ইভিভের ফার্মওয়্যার (পিন স্টেট মনিটর) ব্যবহার করে সেন্সরগুলি পরীক্ষা করুন। এছাড়াও, যদি তারা ভাল সাড়া না দেয় তবে তাদের ক্যালিব্রেট করার চেষ্টা করুন।

ধাপ 12: কন্ট্রোল বোতাম এবং আরজিবি স্ট্রিপ যুক্ত করা

প্রথমে কন্ট্রোল বোতাম যোগ করা যাক। কন্ট্রোল বোতামগুলি ফ্লিপারের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করবে। আমাদের দুটি আর্কেড সুইচ আছে এবং সেগুলোকে কন্ট্রোল প্যানেলে দেওয়া গর্তে সংযুক্ত করেছি।

একবার হয়ে গেলে, আরজিবি এলইডি স্ট্রিপটি নিন এবং এটি খেলার মাঠের সীমানায় সংযুক্ত করুন। আমরা খেলার অবস্থা দেখিয়ে RGB স্ট্রিপের রঙ পরিবর্তন করব। যখনই একটি নতুন খেলা শুরু হবে তখন আরজিবি সবুজ হওয়া উচিত এবং খেলা শেষ হলে লাল হওয়া উচিত। এছাড়াও, প্রতিবার বলটি স্কোরের দেয়ালের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় এটি পরিবর্তন করা উচিত।

ধাপ 13: লঞ্চার যোগ করা

এখন, এটি লঞ্চার বা প্লঙ্গার যোগ করার সময়। লঞ্চার আপনাকে লঞ্চপ্যাডের মাধ্যমে আপনার বলকে খেলার মাঠে লঞ্চ করতে সাহায্য করবে। আমাদের কাছে 3 ডি মুদ্রিত লঞ্চার রয়েছে যার সাথে আমরা রাবার ব্যান্ড সংযুক্ত করেছি। রাবারের শেষ অংশ সামনের দেয়াল এবং বাম সীমানা প্রাচীরের সাথে সংযুক্ত। আপনি যত বেশি লঞ্চার টানবেন, বল তত বেশি বল স্থানান্তরিত হবে।

ধাপ 14: কন্ট্রোল প্যানেল সংযুক্ত করা

একবার আপনি আপনার স্পন্দক সংযুক্ত এবং সেন্সর তারের, M3 বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে খেলার মাঠের উপরে নিয়ন্ত্রণ প্যানেল সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15: 3D মুদ্রিত অংশগুলি যোগ করার সময়

প্রথমে সাইড লেনের দেয়াল যোগ করা যাক, যদি বলটি গলিতে প্রবেশ করে তাহলে এগুলি আপনার বলকে ফ্লিপারের দিকে পরিচালিত করবে।

যেমনটি আমরা ইতিমধ্যে বাম্পারের ব্যবহার জানি। ডিসি মোটরগুলির বিনামূল্যে শ্যাফ্টগুলিতে এগুলি ঠিক করুন।

ফ্লিপার যুক্ত করার সময়, ডিসি মোটরের খাদে ফ্লিপারগুলি ঠিক করুন। এছাড়াও, নিশ্চিত করুন যে ফ্লিপারগুলি প্রদত্ত কার্ভগুলিতে সুন্দরভাবে ফিট করে।

একবার হয়ে গেলে, আসুন কিছু kickers সংযুক্ত করি। Kickers হল যেগুলি বলটিকে অনুভূমিকভাবে খেলার মাঠে প্রবাহিত করে যখনই বলটি স্পর্শ করে, প্রতিটি পাশে 3 টি স্ট্যান্ডঅফ সংযুক্ত করে এবং তাদের চারপাশে রাবার মোড়ানো।

এই সঙ্গে, আপনার পিনবল সমগ্র সমাবেশ সম্পন্ন।

ধাপ 16: সংযোগ তৈরি করা

1. আইআর সেন্সর সংযুক্ত করা হচ্ছে

   1. স্কোর 1 আইআর সেন্সর (সিগন্যাল পিন) ডিজিটাল পিন 8 এভাইভ
   2. স্কোর 2 আইআর সেন্সর (সিগন্যাল পিন) ডিজিটাল পিন 9 এভিভ
   3. স্কোর 3 আইআর সেন্সর (সিগন্যাল পিন) থেকে ডিজিটাল পিন 10
   4. ড্রেন ওয়াল আইআর সেন্সর (সিগন্যাল পিন) ডিজিটাল পিন 11 এভাইভ
   5. লঞ্চপ্যাড আইআর সেন্সর (সিগন্যাল পিন) থেকে ডিজিটাল পিন 12 এভিভ
   6. এখন সমস্ত IR সেন্সরের VCC এবং GND কে VCC এবং GND of evive এর সাথে সংযুক্ত করুন

2. আরজিবি স্ট্রিপ সংযুক্ত করা হচ্ছে

   RGB LED স্ট্রিপকে ডিজিটাল পিন 13 এর সাথে সংযুক্ত করুন

3. ফ্লিপার মোটর সংযোগ

   1. বাম ফ্লিপার মোটর থেকে এম 1 পোর্ট অব ইভিভ
   2. ডান ফ্লিপার মোটর থেকে এম 2 বন্দরে

4. ফ্লিপার সংযুক্ত করা হচ্ছে

   1. লেভ সাইড ফ্লিপার সুইচের "এনসি" টার্মিনালটি ইভিভ এবং 10 কে ওহম রেসিস্টরের ডিজিটাল পিন 2 এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং 10 কে ওম প্রতিরোধকের আরেকটি প্রান্তকে জিএনডি অব ইভিভের সাথে সংযুক্ত করুন, বাম সাইডের ফ্লিপার সুইচের "COM" টার্মিনালকে ভিভিসির VCC তে সংযুক্ত করুন
   2. একইভাবে, রাইট সাইড ফ্লিপার সুইচের "এনসি" টার্মিনালটিকে ডিজিটাল পিন 3 এভাইভ এবং 10 কে ওহম রেসিস্টরের সাথে সংযুক্ত করুন এবং 10 কে ওহম রেজিস্টারের আরেকটি প্রান্তকে জিএনডি অব ইভিভের সাথে সংযুক্ত করুন, ডান পাশের ফ্লিপার সুইচের "COM" টার্মিনালকেও VCC- এর সাথে সংযুক্ত করুন evive এর

5. বাম্পার মোটর সংযোগ

   সমস্ত 3 টি বাম্পার মোটরকে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করুন এবং এর এক প্রান্তকে VVR (+) পিন এবং আরেকটি প্রান্ত রিলে এর "COM" টার্মিনালে সংযুক্ত করুন, তারপর রিলেটির "NO" টার্মিনালকে VVR (-) পিনের সাথে সংযুক্ত করুন

6. সীমা সুইচ সংযুক্ত করা হচ্ছে

   1. লেভ সাইড লিমিট সুইচের "NC" (Up) কে VCC এর evive এবং COM টার্মিনালের সাথে ডিজিটাল পিন 4 এর evive এবং 10K ohm resistor এর মাধ্যমে GND এর সাথে সংযুক্ত করুন
   2. লেভ সাইড লিমিট সুইচের "NC" (ডাউন) এভাইভের VCC এবং COM টার্মিনালে ইভাইভের ডিজিটাল পিন 5 এবং 10K ওহম রোধের মাধ্যমে GND- এর সাথে সংযুক্ত করুন
   3. রাইট সাইড লিমিট সুইচের "NC" (আপ) VIVC এর VCC এবং COM টার্মিনালের সাথে Evive এর ডিজিটাল পিন 6 এবং 10K ওহম রোধের মাধ্যমে GND এর সাথে সংযুক্ত করুন
   4. রাইট সাইড লিমিট সুইচের "NC" (ডাউন) এভাইভের VCC এবং COM টার্মিনালে Evive এর ডিজিটাল পিন 7 এবং 10K ওহম রেসিস্টারের মাধ্যমে GND- এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 17: কোড করার সময়

আমরা PitoBlox এ কোড লিখতে যাচ্ছি, একটি স্ক্র্যাচ 3.0 ভিত্তিক প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার। Evive করতে নিম্নলিখিত স্ক্রিপ্ট আপলোড করুন।

ধাপ 18: উপসংহার

এর সাথে, আপনার DIY পিনবল মেশিন প্রস্তুত। পাওয়া. সেট। পিনবল!