ম্যানুয়াল রাডার: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ম্যানুয়াল রাডার একটি সাধারণ মেশিন একটি মোটর এবং পরীক্ষার দূরত্বের উপর ঘুরছে। এটি আপনাকে নির্দেশিত দিক থেকে নিকটতম বাধার দূরত্বের একটি আউটপুট দেয়। এটি সংখ্যা দেখানোর জন্য একটি LCD ব্যবহার করে। মেশিন তৈরিতে প্রবেশ করা যাক।

সরবরাহ

আচ্ছা, প্রথমে উপকরণগুলি নিন। উপকরণ অন্তর্ভুক্ত:

• 1 arduino uno
• 1 ইউএসবি কেবল
• জাম্পার তার
• কার্ডবোর্ড
• 1 অতিস্বনক সেন্সর
• I2C মডিউল সহ 1 LCD
• 3 বোতাম
• 3 220Ω প্রতিরোধক

ধাপ 1: ধাপ 1: তারের সংযোগ

সংযোগের জন্য বেশ কয়েকটি তারের প্রয়োজন হবে। বোতাম দিয়ে শুরু করা যাক। 5 টি ভল্ট (পজিটিভ) পিন বোতামের সাথে সংযুক্ত। বোতামের অন্য দিকটি আপনি এটি আপনার ডি-পিন এবং একটি 220Ω রোধকের সাথে সংযুক্ত করেন যা তখন জিএনডি (নেতিবাচক) এর সাথে সংযুক্ত থাকে। তিনবার পুনরাবৃত্তি করুন এবং বোতামগুলির জন্য তারগুলি সম্পন্ন হয়েছে। আমি তিনটি বোতাম D7, D8 এবং D9 এর সাথে সংযুক্ত করেছি। দ্বিতীয়, অতিস্বনক সেন্সর। অতিস্বনক সেন্সরে 4 টি পিন, VCC, GND, trigpin এবং echopin রয়েছে। VCC কে 5V (পজিটিভ) এবং GND থেকে GND (নেগেটিভ) এর সাথে সংযুক্ত করুন। তারপর D2 এবং echopin D3 তে trigpin সংযুক্ত। তৃতীয় হল সার্ভো মোটর। সার্ভোর রঙের উপর নির্ভর করে, তারের তারতম্য হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ আমার কমলা, হলুদ এবং বাদামী আছে। ব্রাউন হচ্ছে GND, হলুদ হচ্ছে VCC এবং কমলা হচ্ছে সিগন্যাল তার। সিগন্যাল তারটি D10 এর সাথে সংযুক্ত। অবশেষে, এলসিডি। প্রোগ্রামে I2C মডিউল না থাকার কারণে উপরের চিত্রটি ভুল। পরিবর্তে আমি শুধু VCC এবং GND সংযুক্ত করেছি। আপনার I2C মডিউলে, আপনার চারটি পিন দেখা উচিত। ভিসিসি, জিএনডি, এসডিএ এবং এসসিএল। SDA A4 এর সাথে সংযুক্ত এবং SDA A5 এর সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 2: ধাপ 2: কোড

আমি কোডের একটি লিঙ্ক দিচ্ছি। এর মধ্যে এর ব্যাখ্যা আছে। LCD I2C লাইব্রেরি ইনস্টল করতে ভুলবেন না কোডটি এভাবেই কাজ করে। এটি প্রথমে একটি আছে যদি মাঝের বোতামটি চাপা হয় কিনা তা দেখতে। মাঝের বোতামটি এমন একটি বোতাম যা অতিস্বনক সেন্সরকে সক্রিয় করে এবং দূরত্বকে আউটপুট করে। যদি মাঝের বোতামটি টিপানো না হয়, তবে এটি বাম বা ডানদিকে বোতামগুলি টিপে আছে কিনা তা পরীক্ষা করতে এগিয়ে যায়। Two দুটি বোতামই হচ্ছে ঘোরানো বোতাম। আরো বিস্তারিত জানার জন্য কোডটি দেখুন।

ধাপ 3: ধাপ 3: বাইরে

এখন বাক্স তৈরির সময়। উপরের ছবিটি অনুসরণ করুন। উপরের বোতামগুলির জন্য তিনটি বৃত্তাকার গর্ত কাটা। তারপর LCD এর জন্য একটি আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতি কেটে নিন। অবশেষে একটি বর্গ করতে পারে যে অতিস্বনক সেন্সর শিখর আউট করতে পারেন।