বিপরীত লুপগুলির সাথে স্বয়ংক্রিয় মডেল রেলরোড লেআউট: 14 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আমার আগের নির্দেশাবলীর একটিতে, আমি দেখিয়েছি কিভাবে একটি সাধারণ স্বয়ংক্রিয় পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলরোড তৈরি করতে হয়। সেই প্রকল্পের প্রধান অসুবিধাগুলির মধ্যে একটি ছিল যে ট্রেনটি শুরুর স্থানে ফিরে যাওয়ার জন্য বিপরীত দিকে যেতে হয়েছিল। সেই লেআউটে ট্রেন চালানোর অর্থ হল যে এটি পিছনে লোকোমোটিভের সাথে বিপরীতভাবে চালাতে হবে। সুতরাং, এই নির্দেশনায়, আসুন প্রতিটি প্রান্তে একটি বিপরীত লুপ দিয়ে অনুরূপ বিন্যাস তৈরি করতে শিখি যাতে আমাদের ট্রেনটি সব সময় সামনের দিকে চলতে পারে। চল শুরু করি!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

এই প্রকল্পের আরও ভাল বোঝার জন্য উপরের ভিডিওটি দেখুন।

পদক্ষেপ 2: সমস্ত প্রয়োজনীয় জিনিস পান

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

• বৈদ্যুতিন সরবরাহ:

  • Adafruit মোটর শিল্ড V2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার। (1)
  • একটি Adafruit মোটর elাল V2।
  • 2 'সেন্সরড' ট্র্যাক।
  • 10 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের।
  • একটি 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎস।

• মডেল রেলপথ সরবরাহ:

  • 2 টি ভোটদান (প্রতিটি বিপরীত লুপের জন্য একটি)।
  • 3 টি ট্র্যাক ফিডার (একটি মূল লাইনের জন্য এবং বাকি দুটি একটি বিপরীত লুপের জন্য)।
  • 4 টি ইনসুলেটেড রেল জয়েনার (যদি 4 % ব্যবহার করা হয় তাহলে "পাওয়ার রাউটিং" ফিচার না থাকলে আরও 4 টি পান)।

1. যে কোন R3 Arduino বোর্ড যেমন UNO, Leonardo, এবং অনুরূপগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে। মেগা -র মতো বোর্ডগুলিও সামান্য পরিবর্তন করে ব্যবহার করা যেতে পারে (এখানে সাহায্য পান)।

ধাপ 3: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

লেআউটের চারপাশে ট্রেন চালানোর ক্ষেত্রে কোডটি কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে গভীরভাবে বোঝার জন্য আমি Arduino কোডের মাধ্যমে যেতে সুপারিশ করব।

ধাপ 4: ভোটারদের রেল যোগদাতাদের প্রতিস্থাপন করুন

যদি ব্যবহার করা ভোটারদের একটি "পাওয়ার রুটিং" বৈশিষ্ট্য থাকে তবে কেবল বাইরেরতম রেলগুলিকে ইনসুলেটেড রেল জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ন করা প্রয়োজন। যদি ব্যবহার করা ভোটারদের এই বৈশিষ্ট্যটি না থাকে, তবে সমস্ত 4 টি রেলকে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ন করা দরকার।

ধাপ 5: লেআউট সেট আপ করুন

'সেন্সরড' ট্র্যাকটি প্রতিটি বিপরীত লুপের প্রবেশদ্বারে ইনস্টল করা হবে। মূল লাইন এবং দুটি বিপরীত লুপ প্রতিটি পৃথক ফিডার ট্র্যাক থাকবে।

লুপগুলির মধ্যে কোনটি লুপ এ এবং বি হবে তা স্থির করুন, যে লুপটিতে ট্রেন স্টার্টআপের সময় প্রথমে প্রবেশ করবে তা লুপ এ হবে এবং অন্যটি লুপ বি হবে। লুপ B তে ভোটদান B হবে।

ধাপ 6: Arduino বোর্ডে মোটর শিল্ড ইনস্টল করুন এবং ট্র্যাক পাওয়ার এবং টার্নআউট সংযোগ করুন

ভোটার:

উভয় ভোটদান সমান্তরাল কিন্তু বিপরীত মেরুতে সংযুক্ত করা প্রয়োজন যাতে তারা সর্বদা বিপরীত দিক পরিবর্তন করে।

• ছবি 4 এ দেখানো হিসাবে মোটর ieldালের সাথে ভোটার A কে সংযুক্ত করুন।
• ছবি 5 তে দেখানো হিসাবে মোটর ieldালের সাথে টার্নআউট বি সংযুক্ত করুন।

ট্র্যাক ফিডার:

উভয় বিপরীত লুপের জন্য ট্র্যাক ফিডারগুলিকে একই পোলারিটিগুলির সাথে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করা দরকার যাতে ট্রেনটি উভয় লুপে একই দিকে চলে, অর্থাৎ, ট্রানআউটের শাখাযুক্ত লাইন থেকে প্রবেশ করে এবং সোজা দিক থেকে ছেড়ে যায় (ব্যাখ্যা করার জন্য ধাপ 1 এ ভিডিওটি দেখুন)।

• ছবিতে দেখানো অনুযায়ী মেইনলাইনের ফিডার পাওয়ারের তারগুলিকে মোটর শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।
• লুপ 'ফিডার' পাওয়ারের তারগুলিকে মোটর ieldালের সাথে সংযুক্ত করুন 6 ছবিতে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 7: সেন্সর সংযুক্ত করুন

'GND' হেডারের সাথে সেন্সর -ভ পিন এবং +5 -ভোল্ট হেডারের সাথে +v পিন সংযুক্ত করুন। আরডুইনো বোর্ডের 'আইকিউআরইএফ' পিনটি 5-ভোল্টের লজিক ভোল্টেজ স্তরে কাজ করা বোর্ডগুলির জন্য পাওয়ার সেন্সরের সাথে +5-ভোল্ট সংযোগ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

প্রথম বিপরীত লুপ সংলগ্ন সেন্সরের আউটপুট পিনটি Arduino বোর্ডের ইনপুট 'A0' এবং দ্বিতীয় বিপরীত লুপ সংলগ্ন সেন্সরের আউটপুট পিনকে Arduino বোর্ডের ইনপুট পিন 'A1' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: সমস্ত তারের সংযোগগুলি দুবার পরীক্ষা করুন

নিশ্চিত করুন যে সমস্ত তারের সঠিকভাবে সম্পন্ন হয়েছে এবং কোন সংযোগ আলগা হয়।

ধাপ 9: সেটআপটিকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন

আপনি অ্যাডাপ্টারটিকে আরডুইনো বোর্ডের মহিলা ডিসি জ্যাক সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করতে পারেন অথবা সেটআপটি শক্তিশালী করতে আপনি মোটর ieldালটিতে টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 10: মেইনলাইনে ট্রেন/লোকোমোটিভ রাখুন

একটি rerailer টুল ব্যবহার অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়, বিশেষ করে বাষ্প লোকোমোটিভের জন্য। নিশ্চিত করুন যে লোকোমোটিভের চাকা এবং রোলিং স্টক (যদি ব্যবহার করা হয়) ট্র্যাকের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 11: সেটআপ চালু করুন

ধাপ 12: আপনার ট্রেন যান দেখুন

পাওয়ারআপের পর, লুপ A তে ভোটদানের দিকটি স্যুইচ করা উচিত এবং লুপ B তে ভোটদান সোজা হওয়া উচিত। এর পরে, ট্রেন/লোকোমোটিভ লুপ A এর দিকে এগিয়ে যেতে শুরু করবে।

যদি কিছু ভুল হয়ে যায়, তাহলে মোটর চালকদের ভাজা থেকে বিরত রাখতে সেটআপটি অবিলম্বে বন্ধ করুন।

ধাপ 13: প্রয়োজন হলে সমস্যা সমাধান

যদি বিশেষ ভোটার ভুল পথে স্যুইচ করে, তার সংযোগের মেরুতা বিপরীত করুন। ট্রেন ভুল পথে চলতে শুরু করলে ট্র্যাক পাওয়ার ফিডারের ক্ষেত্রেও একই কাজ করুন।

যদি টার্নআউটগুলি সঠিকভাবে স্যুইচ করার পরেও স্টার্টআপের কিছুক্ষণ পরে সেটআপটি পুনরায় সেট হয়, বিপরীত লুপগুলির ট্র্যাক ফিডারের সংযোগের মেরুতা পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে কারেন্টটি সঠিক দিকে প্রবাহিত হচ্ছে, প্রয়োজনে মেরু বিপরীত করুন।

ধাপ 14: Furthur যান

আপনি আপনার প্রকল্পটি সফলভাবে কাজ করার পরে, কেন এটির সাথে টিঙ্কার করবেন না? আপনার প্রয়োজন অনুসারে আরডুইনো কোড পরিবর্তন করুন, আরও বৈশিষ্ট্য যুক্ত করুন, সম্ভবত একটি পাসিং সাইডিং? নাকি একাধিক ট্রেন চালাবেন? আপনি যাই করুন না কেন, সর্বশ্রেষ্ঠ!