দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের জন্য হ্যাপটিক জুতা: 12 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

সারা বিশ্বে 37 মিলিয়নেরও বেশি দৃষ্টি প্রতিবন্ধী মানুষ রয়েছে। এই লোকদের অধিকাংশই বেত, লাঠি ব্যবহার করে অথবা অন্য কারো উপর নির্ভর করে যাতায়াত করে। এটি কেবল তাদের আত্মনির্ভরতা হ্রাস করে না, কিছু ক্ষেত্রে এটি তাদের আত্মসম্মানকেও ক্ষতিগ্রস্ত করে। বর্তমান মডেল এই সমস্যাগুলির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে এবং অন্যদের উপর তাদের নির্ভরতা নির্মূল করার চেষ্টা করে। এই জুতা ব্যবহারের ফলে তারা যেকোনো বাহ্যিক সাহায্য ছাড়াই সহজেই যেখানে খুশি যেতে পারে।

সরবরাহ

• জুতা
• 2 এক্স অতিস্বনক সেন্সর (HC-SR04)
• Arduino প্রো মিনি (বা Arduino ন্যানো)
• ভাইব্রেটর মোটর (একটি পুরানো সেল ফোন থেকে উদ্ধার করা যায়)
• বুজার (5 ভোল্ট)
• জাম্পার তার
• 5V পাওয়ার সোর্স (9V ব্যাটারি + LM7805 বা একটি সস্তা পাওয়ার ব্যাংক)

ধাপ 1: এটি কীভাবে কাজ করে তা বোঝা

a) Arduino হল একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার যা মূলত পুরো প্রকল্পের মস্তিষ্ক। অতিস্বনক সেন্সর সোনার নীতি ব্যবহার করে বাধাগুলি অনুভব করে। এটি ক্রমাগত পরিধানকারীর সামনে নিকটতম বাধাগুলির মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করে।

খ) যখন আরডুইনো জানে যে দূরত্ব এক মিটারেরও কম, এটি একটি 0.5Hz বর্গ তরঙ্গ পাঠায় বুজারে, যার মানে বজার এক সেকেন্ডের জন্য চালু হয়, তারপর আরেকটি সেকেন্ডের জন্য বন্ধ হয়ে যায়, এবং প্যাটার্নটি যতক্ষণ চলতে থাকে বাধা 1 মিটারের মধ্যে থাকে। এটি পরিধানকারীর জন্য একটি সতর্কতা হিসাবে কাজ করে।

গ) যদি বাধাটি আরও কাছাকাছি চলে যায়, যেমন জুতা এবং বাধার মধ্যে দূরত্ব 50 সেন্টিমিটারের কম, আরডুইনো কম্পন মোটর এবং বাজারের কাছে একটি ধ্রুব +5 ভোল্ট পাঠায়। এটি একটি শক্তিশালী কম্পন এবং একটি বিরক্তিকর বিপ তৈরি করে, যেমন একটি চূড়ান্ত সতর্কতা।

ঘ) দ্বিতীয় অতিস্বনক সেন্সরটি তার সামনে জুতা এবং মাটির মধ্যে দূরত্ব পড়ার জন্য মাউন্ট করা হয়। যদি Arduino, এই সেন্সরের সাহায্যে জুতার সামনে কোন ধরনের গর্ত বা গর্ত সনাক্ত করে, তাহলে এটি 1 হেক্টর বর্গ তরঙ্গ বজার এবং কম্পন মোটরকে পাঠায়। দুটি সিগন্যালের সময়সূচী এমনভাবে প্রোগ্রাম করা হয় যা বাজার এবং মোটরকে বিকল্পভাবে চালু এবং বন্ধ করে দেয়।

ভাইব্রেটর মোটরটি ঠিক সেই বিন্দুতে এম্বেড করা আছে যেখানে গোড়ালি জুতার একমাত্র অংশ স্পর্শ করে, এভাবে পরিধানকারী জানতে পারে যে তার সামনে কিছু বাধা আছে এবং তাকে হয় তার দিক পরিবর্তন করতে হবে

পদক্ষেপ 2: ডান জুতা নির্বাচন করুন

আপনি জুতার কাছাকাছি প্রচুর সোল্ডারিং করবেন, এবং এটি খুব সম্ভবত যে কোনও সময়ে আপনি দুর্ঘটনাক্রমে জুতাটি ক্ষতিগ্রস্ত করবেন। তাই আপনার আশেপাশে পড়ে থাকতে পারে এমন একটি পুরানো জুতা বেছে নিন। জুতাটি খুব ছোট হওয়া উচিত নয় অন্যথায় এটি দিয়ে কাজ করা কঠিন হবে।

ধাপ 3: সার্কিট তৈরি করা

আপনি উপরের সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখতে পাচ্ছেন, সমস্ত পৃথক উপাদানগুলি আরডুইনো পর্যন্ত সংযুক্ত করার জন্য প্রয়োজন। পরিকল্পিত অনুসরণ করুন এবং সার্কিট একত্রিত করুন।

ধাপ 4: Arduino কোডিং

এখন আপনাকে Arduino কে কি করতে হবে তা বলতে হবে। কোডটি সংযুক্ত ফাইলগুলিতে উপস্থিত রয়েছে, উভয়ই একটি ওয়ার্ড ফাইল (আপনার পড়ার জন্য) অথবা একটি.ino ফাইল হিসাবে যা সরাসরি আপনার Arduino এ আপলোড করতে পারে। আপনি যদি প্রোমিনি ব্যবহার করেন, তাহলে কোড আপলোড করার জন্য আপনাকে একটি FTDI বোর্ড ব্যবহার করতে হবে

ধাপ 5: লাগানো সবকিছু প্রস্তুত করা

যদি কোডটি আপলোড করার পরে, সবকিছু যেমন অনুমান করা হয় তেমনভাবে কাজ করে, তাহলে জুতাটিতে ফিট করার জন্য আপনাকে পুরো সার্কিটটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে।

ধাপ 6: সেন্সরগুলির জন্য একটি সমর্থন তৈরি করা

তারের মধ্যে প্রবেশ করার জন্য আপনাকে জুতার অগ্রভাগে একটি গর্ত করতে হবে। তারপর কিছু কার্ডবোর্ডের সাহায্যে আপনাকে জুতার উপরে সেন্সর মাউন্ট করার জন্য একটি সমর্থন করতে হবে (ছবিগুলি দেখুন)। গরম আঠা দিয়ে স্থায়ীভাবে সবকিছু ঠিক করার আগে, দুটি সেন্সরের প্রতিটি পিনের সাথে জুতার দৈর্ঘ্য পর্যন্ত তারের সোল্ডার নিশ্চিত করুন এবং তারপরে আপনার আগে তৈরি করা গর্তের মধ্য দিয়ে যান।

ধাপ 7: কম্পন মোটর এম্বেড করা

পরবর্তীতে, আপনাকে কম্পন মোটরটি এমন স্থানে এম্বেড করতে হবে যেখানে পরিধানকারীর গোড়ালি জুতার একক স্পর্শ করে। ইনসোলের নীচে মোটরটি এম্বেড করা নিশ্চিত করুন, কারণ এটি সবকিছু coverেকে দেবে এবং পরিধানকারী কোন অস্বস্তি বোধ করবে না।

ধাপ 8: পাওয়ার উৎস

শক্তি উৎসের জন্য আপনার দুটি বিকল্প আছে:

1. 9V ব্যাটারি এবং একটি LM7805
2. সস্তা (সত্যিই সত্যিই সস্তা) পাওয়ার ব্যাংক

আমি আগের প্রোটোটাইপে ব্যাটারি ব্যবহার করেছি কিন্তু সর্বশেষ মডেলে আমি অ্যামাজন থেকে একটি সস্তা পাওয়ার ব্যাংক ব্যবহার করি। উভয় ক্ষেত্রেই আপনার বাইরের শক্তির উৎস মাউন্ট করা উচিত। ব্যাটারিকে LM7805 এর সাথে যথাযথভাবে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না (যদি আপনি এটি পছন্দ করেন)। জুতার ভিতরে বিদ্যুতের লাইন দুটি পেতে পাশে একটি ছোট ছোট গর্ত করুন।

ধাপ 9: একটি সুইচ যোগ করুন

শিরোনাম এটা সব বলে, একটি সুইচ যোগ করার জন্য জুতার মধ্যে যাওয়া বিদ্যুতের লাইনটি কেটে দিন।

ধাপ 10: শরীরের সাথে মস্তিষ্ক সংযুক্ত করুন

এখন সময় এসেছে সমস্ত ইলেকট্রনিক্সকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করার। প্রথমে বুজারটিকে আরডুইনো এবং তারপর কম্পন মোটরকে সংযুক্ত করুন, তারপরে সেন্সর এবং শেষে পাওয়ার লাইনের সংযোগ

ধাপ 11: সরল দৃষ্টিতে লুকান

জুতার পাশের দেয়ালে আরডুইনো লুকান। আপনি কিছু সেলাই এবং সুপার gluing করতে হতে পারে, কিন্তু আমি তাদের কোন এটি ছাড়া করতে পরিচালিত।