দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের গতিশীলতা বৃদ্ধির জন্য হাঁটার নির্দেশিকা: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

নির্দেশনার লক্ষ্য হল একটি হাঁটার গাইড তৈরি করা যা প্রতিবন্ধী ব্যক্তিরা ব্যবহার করতে পারে, বিশেষ করে দৃষ্টি প্রতিবন্ধীরা। নির্দেশক কীভাবে হাঁটা গাইডকে কার্যকরভাবে ব্যবহার করা যায় তা তদন্ত করতে চায়, যাতে এই হাঁটার গাইডের বিকাশের জন্য নকশা প্রয়োজনীয়তা প্রণয়ন করা যায়। লক্ষ্য পূরণের জন্য, এই নির্দেশযোগ্য নিম্নলিখিত নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য আছে।

• দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের গাইড করার জন্য চশমা প্রোটোটাইপ ডিজাইন এবং বাস্তবায়ন করা
• দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের জন্য বাধাগুলির সাথে সংঘর্ষ কমাতে হাঁটার গাইড তৈরি করা
• রাস্তার উপরিভাগে গর্ত সনাক্তকরণের একটি পদ্ধতি তৈরি করা

দূরত্ব পরিমাপ সেন্সরের তিনটি টুকরা (অতিস্বনক সেন্সর) হাঁটার গাইডে ব্যবহার করা হয় যাতে সামনে, বাম এবং ডান সহ প্রতিটি দিকের বাধা সনাক্ত করা যায়। এছাড়াও, সিস্টেমটি সেন্সর এবং কনভোলিউশনাল নিউরাল নেটওয়ার্ক (সিএনএন) ব্যবহার করে রাস্তার পৃষ্ঠের গর্তগুলি সনাক্ত করে। আমাদের উন্নত প্রোটোটাইপের সামগ্রিক খরচ আনুমানিক $ 140 এবং ওজন সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদান সহ প্রায় 360 গ্রাম। উপাদানগুলি প্রোটোটাইপের জন্য ব্যবহৃত হয় 3D মুদ্রিত উপাদান, রাস্পবেরি পাই, রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা, অতিস্বনক সেন্সর ইত্যাদি।

ধাপ 1: উপকরণ প্রয়োজন

• 3D মুদ্রিত যন্ত্রাংশ

  1. 1 x 3D মুদ্রিত বাম মন্দির
  2. 1 x 3D মুদ্রিত ডান মন্দির
  3. 1 x 3D মুদ্রিত প্রধান ফ্রেম

• ইলেকট্রনিক্স এবং মেকানিক্যাল যন্ত্রাংশ

  1. 04 x অতিস্বনক সেন্সর (HC-SR04)
  2. রাস্পবেরি পাই বি+ (https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/)
  3. রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা (https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/) লিথিয়াম- ব্যাটারি
  4. তারের
  5. হেডফোন

• সরঞ্জাম

  1. গরম আঠা
  2. রাবার বেল্ট (https://www.amazon.com/Belts-Rubber-Power-Transmis…

ধাপ 2: 3D মুদ্রিত অংশ

প্রতিটি বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির মাত্রা বিবেচনা করে সলিডওয়ার্কস (3 ডি মডেল) -এ চাক্ষুষ প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছে। মডেলিংয়ে, সামনের অতিস্বনক সেন্সরটি কেবল সামনের বাধাগুলি সনাক্ত করার জন্য চশমাতে স্থাপন করা হয়, ব্যবহারকারীর কাঁধ এবং বাহুর মধ্যে বাধাগুলি সনাক্ত করার জন্য বাম এবং ডান অতিস্বনক সেন্সরগুলি চশমা কেন্দ্র বিন্দু থেকে 45 ডিগ্রীতে সেট করা হয়; আরেকটি অতিস্বনক সেন্সর গর্ত সনাক্তকরণের জন্য মাটির দিকে মুখ করে থাকে। Rpi ক্যামেরাটি দৃশ্যের কেন্দ্রস্থলে অবস্থিত। উপরন্তু, চশমাটির ডান এবং বাম মন্দিরটি যথাক্রমে রাস্পবেরি পাই এবং ব্যাটারি স্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। SolidWorks এবং 3D মুদ্রিত অংশগুলি বিভিন্ন দৃশ্য থেকে দেখানো হয়।

আমরা 3D প্রিন্টার ব্যবহার করেছি চশমার 3D মডেল তৈরির জন্য। 3D প্রিন্টার 34.2 x 50.5 x 68.8 (L x W x H) cm এর সর্বোচ্চ আকার পর্যন্ত একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করতে পারে। এর পাশাপাশি, যে উপাদানটি চশমার মডেল তৈরিতে ব্যবহার করা হয় তা হল পলিল্যাকটিক অ্যাসিড (পিএলএ) ফিলামেন্ট এবং এটি পাওয়া সহজ এবং কম খরচে। দর্শনীয় সব অংশ বাড়িতে উত্পাদিত হয় এবং সমাবেশ প্রক্রিয়া সহজেই করা যেতে পারে। চশমাটির মডেল তৈরির জন্য, সমর্থন উপাদান সহ পিএলএর পরিমাণ প্রায় 254 গ্রাম হিসাবে প্রয়োজন।

ধাপ 3: উপাদানগুলি একত্রিত করা

সমস্ত উপাদান একত্রিত করা হয়।

1. 3D মুদ্রিত ডান মন্দিরে রাস্পবেরি পাই সন্নিবেশ করান
2. 3D মুদ্রিত বাম মন্দিরে ব্যাটারি োকান
3. ক্যামেরাটি মূল ফ্রেমের সামনে Insোকান যেখানে ক্যামেরার জন্য গর্ত তৈরি করা হয়
4. নির্দিষ্ট গর্তে অতিস্বনক সেন্সর োকান

ধাপ 4: হার্ডওয়্যার সংযোগ

প্রতিটি উপাদানগুলির সংযোগ রাস্পবেরি পাই দিয়ে ম্যাপ করা হয়েছে এবং দেখানো হয়েছে যে সামনের সেন্সরের ট্রিগার এবং ইকো পিনটি রাস্পবেরি পাইয়ের GPIO8 এবং GPIO7 পিনের সাথে সংযুক্ত। GPIO14 এবং GPIO15 গর্ত সনাক্তকরণ সেন্সরের ট্রিগার এবং ইকো পিন সংযুক্ত করে। ব্যাটারি এবং হেডফোন মাইক্রো ইউএসবি পাওয়ার এবং রাস্পবেরি পাই এর অডিও জ্যাক পোর্টের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 5: ব্যবহারকারীর প্রোটোটাইপ

একটি অন্ধ শিশুরা প্রোটোটাইপ পরিধান করে এবং পরিবেশে কোন বাধা -বিপত্তি ছাড়াই হাঁটতে পেরে আনন্দিত বোধ করে। দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের সাথে পরীক্ষা করার সময় সামগ্রিক সিস্টেম একটি ভাল অভিজ্ঞতা দেয়।

ধাপ 6: উপসংহার এবং ভবিষ্যত পরিকল্পনা

এই নির্দেশের মূল লক্ষ্য হল দৃষ্টি প্রতিবন্ধী মানুষকে পরিবেশে স্বাধীনভাবে নেভিগেট করতে সহায়তা করার জন্য একটি হাঁটার গাইড তৈরি করা। বাধা শনাক্তকরণ ব্যবস্থার লক্ষ্য সামনে, বাম এবং ডান দিকের চারপাশে চারপাশের বাধার উপস্থিতি নির্দেশ করা। গর্ত সনাক্তকরণ ব্যবস্থা রাস্তার পৃষ্ঠের গর্তগুলি সনাক্ত করে। অতিস্বনক সেন্সর এবং Rpi ক্যামেরা উন্নত হাঁটার গাইডের বাস্তব বিশ্বের পরিবেশ ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত হয়। বাধা এবং ব্যবহারকারীর মধ্যে দূরত্ব অতিস্বনক সেন্সর থেকে তথ্য বিশ্লেষণ করে গণনা করা হয়। গর্তের চিত্রগুলি প্রাথমিকভাবে কনভোলিউশনাল নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে প্রশিক্ষিত হয় এবং প্রতিবার একটি একক চিত্র ধারণ করে গর্তগুলি সনাক্ত করা হয়। তারপরে, হাঁটার গাইডের প্রোটোটাইপ সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদান সহ প্রায় 360 গ্রাম ওজনের সাথে সফলভাবে বিকশিত হয়। ব্যবহারকারীদের বিজ্ঞপ্তিতে হেডফোন দ্বারা অডিও সংকেতের মাধ্যমে বাধা এবং গর্তের উপস্থিতি প্রদান করা হয়।

এই নির্দেশের সময় পরিচালিত তাত্ত্বিক এবং পরীক্ষামূলক কাজের উপর ভিত্তি করে, এটি সুপারিশ করা হয় যে নিম্নলিখিত বিষয়গুলি সম্বোধন করে হাঁটার গাইডের দক্ষতা উন্নত করার জন্য আরও গবেষণা করা যেতে পারে।

• বেশ কয়েকটি ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ ব্যবহারের কারণে উন্নত হাঁটার গাইড কিছুটা ভারী হয়ে ওঠে। উদাহরণস্বরূপ, রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করা হয় কিন্তু রাস্পবেরি পাই এর সমস্ত কার্যকারিতা এখানে ব্যবহার করা হয় না। সুতরাং, উন্নত হাঁটার গাইডের কার্যকারিতা সহ একটি অ্যাপ্লিকেশন নির্দিষ্ট ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (এএসআইসি) বিকাশ প্রোটোটাইপের আকার, ওজন এবং ব্যয় হ্রাস করতে পারে
• বাস্তব জগতের পরিবেশে, দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের মুখোমুখি হওয়া কিছু জটিল বাধা হল রাস্তার পৃষ্ঠে কুঁজ, সিঁড়ির অবস্থা, রাস্তার পৃষ্ঠ মসৃণতা, রাস্তার পৃষ্ঠে জল ইত্যাদি। পৃষ্ঠতল. সুতরাং, অন্যান্য সমালোচনামূলক প্রতিবন্ধকতা বিবেচনা করে হাঁটার নির্দেশিকা বৃদ্ধি দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের সাহায্য করার জন্য আরও গবেষণায় অবদান রাখতে পারে
• সিস্টেম বাধাগুলির উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে কিন্তু বাধাগুলিকে শ্রেণীবদ্ধ করতে পারে না, যা নেভিগেশনে দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের জন্য অপরিহার্য। চারপাশের শব্দার্থিক পিক্সেল-ভিত্তিক বিভাজন পরিবেশের চারপাশের বাধাগুলিকে শ্রেণীবদ্ধ করতে অবদান রাখতে পারে।