মেসমেইজার: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এমন একটি প্রকল্প যা দেখতে খুব সুন্দর, আর কিছুই নয়, কম কিছু নয়।

সরবরাহ

• রাস্পবেরি পাই 4 (যে কেউ করবে)
• Adafruit Servo ড্রাইভার - PCA9685
• 4 x MG90S ডিজিটাল সার্ভো
• 3D প্রিন্টার
• পাইথন

ধাপ 1: প্রকল্প ভিডিও

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

আমরা বেশ কিছু 3D প্রিন্টিং দিয়ে শুরু করি। আপনি আপনার পছন্দ মতো যেকোন ফিলামেন্ট এবং কালার ব্যবহার করতে পারেন, আমরা কিছু সাদা এবং কালো PETG বেছে নিয়েছি।

প্রিন্ট করার প্রথম জিনিস হল চারটি ছোট প্লেট যা সার্ভোর সাথে সংযুক্ত করা হয়, চিন্তা করবেন না আমরা পরবর্তী ধাপে আরো বিস্তারিতভাবে যাব।

আমাদের চারটি ছিদ্র সহ একটি বেস প্লেটও দরকার, প্রতিটি ছোট্ট সার্ভো তাদের মধ্যে সুন্দরভাবে ক্লিক করবে।

পরবর্তী চারটি সাইড প্লেট, বাক্স নির্মাণ সম্পন্ন।

সর্বশেষ কিন্তু কমপক্ষে আমরা কিছু সজ্জাসংক্রান্ত তীর মুদ্রণ করি যা তার সার্ভসের উপরে রাখা হয়।

সমস্ত মডেল ফাইল অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

ধাপ 3: একত্রিত করা

যে সমস্ত মুদ্রণ সম্পন্ন হয়েছে, আমরা একত্রিত করতে এগিয়ে যেতে পারি।

প্রথম জিনিস প্রথম, আমরা প্রতিটি servo উপর servo প্লেট ক্লিক করতে পারেন, যদি সব ঠিক আছে এটা একটি snug ফিট।

যার পরে আমরা নীচের প্লেটে একটি গর্ত ড্রিল করি (এটি মডেলটিতে যুক্ত করতে ভুলে গেছি) এবং তারগুলি দিয়ে টানুন।

তারপরে আমরা নীচের প্লেটে প্রতিটি সার্ভোতে ক্লিক করতে পারি, ফলাফলটি একটি সুন্দর দেখতে বাক্স হবে, খোলা দিকগুলি সহ।

এখন কিছু gluing জন্য, servo হাব ব্যবহার করুন এবং তাদের প্রতিটি উপর একটি তীর আঠালো, পছন্দসই ফলাফলের জন্য ছবি দেখুন। তীরগুলি সংযুক্ত হওয়ার পরে, আপনি সার্ভগুলিতে হাবগুলি পপ করতে পারেন।

যা করার বাকি আছে তা হল পাশে আঠালো এবং একত্রিত করার ধাপ সম্পন্ন!

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স এবং কোড

ইলেকট্রনিক দিকগুলির জন্য রাস্পবেরি পাই 4 ব্যবহার করা হচ্ছে, তবে যে কোনও পাই করবে।

যেহেতু আমরা চারটি সার্ভস নিয়ন্ত্রণ করতে চাই আমাদের একটু সাহায্য দরকার, একজন অ্যাডাফ্রুট সার্ভো ড্রাইভার সুন্দরভাবে কাজ করবে।

তাদের চিপ সেট আপ, ওয়্যারিং এবং ব্যবহার সম্পর্কে একটি দুর্দান্ত টিউটোরিয়াল রয়েছে।

হার্ডওয়্যার সম্পন্ন হলে, কোডটি পরবর্তী।

কোড নিজেই সংযুক্ত করা হয়েছে, এখানে তার কাজের একটি ওভারভিউ দেওয়া হল:

• Servo ড্রাইভার সেট আপ করুন এবং সংযুক্ত servos আরম্ভ করুন
• আমাদের servos তালিকায় প্রতিটি servo যোগ করুন
• এই তালিকার উপর লুপ এবং শুরু অবস্থান সেট করুন
• অনন্তকালের জন্য servos উপর looping রাখা
• সুযোগ এবং তাদের বর্তমান অবস্থানের উপর ভিত্তি করে, তাদের বাম বা ডানে সরান।

অবস্থান সেটিংস এবং ঘুম সঙ্গে নির্দ্বিধায় খেলা!

ধাপ 5: ফলাফল

এবং এটাই!

স্ট্যান্ডার্ড সেটিং এটিকে কিছুটা ভীতিকর অনুভূতি দেয়, কিন্তু কাউকে কম মন্ত্রমুগ্ধ করে না!

এখন যদি আপনি কিছু মনে না করেন, আমাদের দেখার জন্য কিছু আছে…।