DIY BB8 - সম্পূর্ণ 3D মুদ্রিত - 20cm ব্যাস বাস্তব আকারের প্রথম প্রোটোটাইপ: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ফিউশন 360 প্রকল্প

হ্যালো সবাই, এটি আমার প্রথম প্রকল্প তাই আমি আমার প্রিয় প্রকল্পটি ভাগ করতে চেয়েছিলাম। এই প্রকল্পে, আমরা BB8 তৈরি করব যা 20 সেন্টিমিটার ব্যাসের সম্পূর্ণ 3 ডি প্রিন্টার দিয়ে উত্পাদিত হয়। আমি এমন একটি রোবট তৈরি করতে যাচ্ছি যা বাস্তব BB8 এর মতোই চলে। আমরা স্মার্টফোনের মাধ্যমে ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করতে পারব। এই রোবটটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সাথে বাস্তব জীবনে BB8 এর প্রথম পরীক্ষা হবে যা আমি পরে করতে চাই।

সরবরাহ

মেকানিক্স:

• 2 x মাইক্রো মোটর 12 V 120 RPM (লিঙ্ক)
• 2 x 60*11 মিমি চাকা (লিঙ্ক)
• 2 এক্স মোটর বন্ধনী (লিঙ্ক)
• 6 x Neodymium চুম্বক
• 5 এক্স প্লাস্টিক বল কাস্টার (লিঙ্ক)
• 8 x M3*10mm প্যান স্ক্রু (লিঙ্ক)
• 4 x M3*6mm প্যান স্ক্রু (লিঙ্ক)
• 4 x M3*8mm ফ্ল্যাট হেড স্ক্রু (লিঙ্ক)
• 16 x M3 থ্রেডেড বাদাম
• অনেক 3D মুদ্রিত অংশ

ইলেকট্রনিক্স:

• 1 এক্স Arduino ন্যানো (লিঙ্ক)
• 1 x HC05 বা HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po ব্যাটারি (লিঙ্ক)
• 3 x 5mm LED (লিঙ্ক)
• 1 x L298 মোটর ড্রাইভার (লিঙ্ক)
• PCBWay থেকে 1 x PCB (link) অথবা আপনি প্রোটোবোর্ড দিয়ে এটি তৈরি করতে পারেন
• 40pin হেডার থেকে 2 x 15pin মহিলা হেডার
• 40pin হেডার থেকে 2 x 3pin পুরুষ হেডার
• 40pin হেডার থেকে 1 x 90 ডিগ্রেস 6pin মহিলা হেডার
• 4 x 1N4007 ডায়োড
• 3 x 240 ওহম প্রতিরোধক
• 1 x 2.2 kOhm প্রতিরোধক
• 1 x 1 kOhm প্রতিরোধক
• 1 x 33 kOhm প্রতিরোধক
• 1 x 22 kOhm প্রতিরোধক
• 1 x 220uf 16V ক্যাপাসিটর
• 2 x 100nf 100V ক্যাপাসিটার
• 1 এক্স স্লাইড সুইচ
• 2 এক্স স্ক্রু টার্মিনাল
• 1 x 30cm বৈদ্যুতিক কেবল

সরঞ্জাম:

• 3D প্রিন্টার যার 20cm ব্যাসের প্রিন্ট সাইজ আছে
• শরীর এবং মাথার জন্য 2 x 1 কেজি সাদা ফিলামেন্ট
• স্ক্রু ড্রাইভার
• চুম্বকের জন্য গরম আঠালো

** সব লিঙ্ক আপডেট করা হবে

ধাপ 1: ইলেকট্রনিক, পিসিবি সমাবেশ

আমি agগলে পিসিবি ডিজাইন করেছি যা আমাদের রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেবে। এই কার্ডটিতে Arduino ন্যানো সকেট, মোটর ড্রাইভার, পাওয়ার পোর্ট, ব্লুটুথ এবং অন্যান্য সহায়ক উপাদান রয়েছে। এই কার্ডটি ছিল দ্বিমুখী মুদ্রণ। আপনি হাতে তৈরি করতে পারেন, কিন্তু এটি একটু কঠিন হতে পারে। সার্কিট অঙ্কন এখানে পাওয়া যাবে।

প্রথমত, আমরা কম উচ্চতার উপাদান থেকে উচ্চতর অংশে সল্ডার করে থাকি।

কার্ডের নকশা ফাইলগুলিতে আপনি দেখতে পারেন কোন উপাদানগুলি বিক্রি করা উচিত এবং কোথায়। ডিজাইন ফাইলের জন্য ক্লিক করুন।

যদি আপনি উত্পাদন করতে চান তবে আমি সার্কিট ডিজাইন ফাইল সংযুক্ত করেছি। অথবা আপনি Arduino বোর্ডের সাথে জেনেরিক L298 মোটর ড্রাইভ এবং ব্লুটুথ ব্যবহার করতে পারেন, আমি ভাগ করেছি।

Arduino বোর্ড L298 জেনেরিক লাল বোর্ড

A1 - ইনপুট_1 (বাম মোটর)

A2 - ইনপুট_2 (বাম মোটর)

A3 - Input_3 (ডান মোটর)

A4 - ইনপুট_4 (ডান মোটর)

10 - EN_1 (বাম মোটর)

9 - EN_2 (ডান মোটর)

Arduino বোর্ড HC06 ব্লুটুথ

4 - TX পিন

3 - আরএক্স পিন

আপনি চাইলে বা প্রয়োজনে কিছু LED সংযোগ করতে পারেন।

ধাপ 2: 3D ডিজাইন এবং প্রিন্টিং

কারণ এটি BB8 থেকে একটি 3D প্রিন্টারে উত্পাদিত হয়েছিল, এটি মুদ্রণ করতে অনেক সময় নিয়েছিল। নীচের আউটগোয়িং তুরস্ক বিশ্লেষণ এবং আমি শুরু থেকে বহুমুখী হতে ডিজাইন। পিএলএতে যুক্ত বাদাম দিয়ে, অভ্যন্তরটি একটি মসৃণ পৃষ্ঠ হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে।

ট্রাঙ্ক গোলাকার শেল অংশগুলির প্রিন্ট নেভিগেশনের সাথে 140 ঘন্টা স্থায়ী হয়েছিল। শরীরের ভেতরের এবং বাইরের অংশ মসৃণ হওয়ার জন্য সমর্থন প্রয়োজন।

আমি মাথা মুদ্রণের জন্য আবার সমর্থন ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। মাথাকে যতটা সম্ভব হালকা করার জন্য বাইরের খোসাগুলোকে সূক্ষ্মভাবে চাপা দেওয়া হয়। এই নকশা অংশ সম্পর্কিত একটি স্লাইসিং প্রোগ্রামে আপনাকে অতিরিক্ত কিছু করার দরকার নেই। সমস্ত অংশ 0.16 মিমি একটি স্তর বেধ দিয়ে মুদ্রিত হয়েছিল। এটি অপরিহার্য নয়, তবে আপনি এই সর্বোচ্চ স্তর পুরুত্বে মুদ্রণ করতে পারেন, বিশেষ করে বাইরের দেহ মসৃণ হওয়ার জন্য।

এবং অবশ্যই অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াটির অংশ রয়েছে। এই প্রক্রিয়াটি মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে নিচের দিকে রাখে এবং গোলকের মধ্যে ঘুরতে থাকায় গোলকটিকে অগ্রসর হতে দেয়। মেকানিজমের বেশিরভাগ অংশ মাটির কাছাকাছি এবং উপরের অংশের তুলনায় অনেক বেশি ভারী হওয়া উচিত। আপনি ফিউশন 360 পাবলিক লিঙ্ক থেকে সমস্ত ডিজাইন ফাইল অ্যাক্সেস করতে পারেন অথবা আপনি সংযুক্তি হিসাবে সরাসরি STL ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন। "Balancer_full_density" ব্যতীত সমস্ত যন্ত্রাংশ %20 infill ঘনত্ব মুদ্রিত, এটি অবশ্যই পূর্ণ হবে।

ধাপ 3: মেকানিক সমাবেশ

এই অংশগুলি টিপে পরে একে অপরকে একত্রিত করা প্রয়োজন। সমাবেশটি খুব সহজ ছিল, কারণ সমস্ত অংশ সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং আমরা একটি বিশেষ বাদাম ব্যবহার করি যা পিএলএ-তে তাপ-খাওয়ানো হয়। এখন আসুন একত্রিত করা শুরু করি।

আমাদের প্রথমে যে কাজটি করতে হবে তা হল প্রয়োজনীয় জায়গায় বিশেষ বাদাম রাখা। আমরা একটি সোল্ডারিং লোহার সাহায্যে বসানো করব। গর্তের উপরে বাদাম লাগানোর পরে আমরা গরম সোল্ডারিং লোহা দিয়ে এটি হালকাভাবে টিপব, এটি কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে স্থির হয়ে যাবে।

এখন আমরা যন্ত্রাংশ একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত এবং মোটরের তারগুলি সোল্ডার করে শুরু করি। যেহেতু মোটর থেকে আসা তারগুলি আমাদের সার্কিট বোর্ডে যাবে, তাই 10 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্য যথেষ্ট হবে। আমি আপনাকে মাল্টি-কোর কেবল ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি।

আমরা এখন ইঞ্জিন ঠিক করতে পারি। আমরা মোটর ধারককে ঠিক করার জন্য ব্যবহার করব। এইভাবে, আমরা মোটরগুলিকে একটি ব্যবহারিক এবং শক্তিশালী উপায়ে ঠিক করব। যেহেতু আমরা মোটর হোল্ডারদের ঠিক করার জন্য পিছন থেকে বিশেষ বাদাম ইনস্টল করি, এটি উপরে থেকে স্ক্রুগুলি শক্ত করার জন্য যথেষ্ট।

ইঞ্জিন ঠিক করার পর, আমরা আমাদের সার্কিট প্লাগ করতে পারি। সার্কিট মাউন্ট করার জন্য উঁচু অংশের ভিতরে বিশেষ বাদাম আছে। আবার, সমাবেশ প্রক্রিয়াটি খুব সহজ হবে - আমার হাতে ছোট স্ক্রু ছিল না, তাই আমি সার্কিট বোর্ডের অধীনে এম্প্লিফায়ারের অংশগুলি ধাক্কা দিয়েছিলাম। যখন সার্কিট সমাবেশ শেষ হয়, আমরা মোটরগুলিকে প্রয়োজনীয় স্ক্রু টার্মিনালে সংযুক্ত করি

অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া অনুসারে চুম্বকের সাথে মাথা সরাতে হলে আমাদের চুম্বক প্রক্রিয়াটি উপরে রাখতে হবে। আমরা উভয় দিক থেকে বের হওয়া অংশটি ইনস্টল করি এবং উপরের চুম্বকটি ধরে রাখব। এই অংশটির ভিতরে চাকা রয়েছে যাতে এটি প্রক্রিয়া চলার সাথে সাথে দেয়ালের সাথে ঘষা থেকে বিরত থাকে। আমরা চাকাগুলিও একত্রিত করি।

শীর্ষে আমরা এখন চুম্বক প্রক্রিয়াটি ইনস্টল করতে পারি। আমরা এই যন্ত্রে 6 টি চুম্বক রাখি। এই চুম্বকগুলি আমরা যতটা সম্ভব আলো উৎপন্ন মাথা বহন করতে পারি। আমরা এই প্রক্রিয়াটি গরম সিলিকন দিয়ে আটকে রাখি যদি আমাদের এটি সংশোধন করতে হয়।

এবং যখন এটি চূড়ান্তভাবে অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াটির সাথে সংযুক্ত থাকে, এটি প্রস্তুত।

Whe টি চাকা এবং magn টি চুম্বক চুম্বক যন্ত্রে ব্যবহৃত হবে যা মাথার অংশ বাহিরে বহন করবে। এই অংশগুলি 3 ডি প্রিন্টার অংশে একত্রিত করা হবে যা আমরা মুদ্রণ করেছি। আমরা চাকা সমাবেশের জন্য দ্রুত আঠালো এবং চুম্বকের জন্য গরম সিলিকন ব্যবহার করেছি। মাথার নিচের অংশ পেরিয়ে শরীর এবং পেস্টের মধ্যে ফাঁক চেক করুন।

ধাপ 4: পেইন্টিং

BB8 মূল ছবিটি দূর করতে এক্রাইলিক পেইন্ট ব্যবহার করবে। এটি কমলা কালো ধূসর রং আছে। আমরা এই রংগুলোকে অন্য রঙের সঙ্গে মিশিয়ে তৈরি করব। আমি ব্রাশ এবং ফটোগ্রাফের সাহায্যে দেহ আঁকব।

ধাপ 5: কোডিং

রোবটকে স্মার্টফোনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, আমাদের আমাদের আরডুইনো কার্ড কোড করতে হবে। আমরা সহজেই Arduino IDE তে প্রয়োজনীয় কোডিং করতে পারি এবং এই কোডটি আপনার ভাবার চেয়ে সহজ the কোডটি পেতে এখানে ক্লিক করুন। আরডুইনোতে এই কোডটি ইনস্টল করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে সঠিক কার্ড এবং পোর্ট নির্বাচন করা হয়েছে এবং এটি ইনস্টল করুন। যখন আমি ইঞ্জিনগুলি পরীক্ষা করছিলাম তখন আমি motionালু গতি তৈরি করেছি। যেহেতু ট্রাঙ্কটি মাধ্যাকর্ষণ পরিবর্তনের কেন্দ্রের সাথে চলে, তাই এটি হঠাৎ নড়াচড়া করা উচিত নয়।

ধাপ 6: পরীক্ষা এবং চূড়ান্ত

এখন আমাদের রোবট প্রথম পদক্ষেপের জন্য প্রস্তুত। Arduino Bluettooth গাড়ী অ্যাপ্লিকেশন দিয়ে আপনি আমাদের ফোন থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। HC-06 ব্লুটুথ মডিউলকে আমাদের ফোনের সাথে যুক্ত করতে, আমরা ব্লুটুথ সেটিংস থেকে hc-06 নির্বাচন করি। পাসওয়ার্ডটি “1234” হিসাবে প্রবেশ করার পর, অ্যাপ্লিকেশনটিতে কানেক্ট কার অপশন থেকে আমরা যে ব্লুটুথ মডিউলটি ব্যবহার করি তা নির্বাচন করা যথেষ্ট। তারপর যখন সবুজ আলো আসবে, আমরা এখন যেতে পারি। আমি আমার ছেলের জন্য এই রোবট তৈরি করেছি। আমি আশা করি ফাইলগুলি এবং প্রকল্পটি ভাগ করে নেওয়ার জন্য এটি দরকারী ছিল। আপনি আমার গিথুব পৃষ্ঠা থেকে সমস্ত নকশা ফাইল অ্যাক্সেস করতে পারেন।

আরও ভাল প্রকল্পের জন্য, আপনি ভাগ করে এবং পছন্দ করে সমর্থন করতে পারেন। আমি এই প্রকল্পের "কিভাবে ভিডিও তৈরি করব" প্রস্তুত করছি। আমি ক্রমাগত এই নির্দেশযোগ্য আপডেট করব। আপনি সামনের দিনগুলোতে BB8 দেখতে পাবেন। আমি আপনাকে অনেক উত্পাদনশীল দিন কামনা করি। আমি আমার ইউটিউব চ্যানেলে বিবি 8 প্রকল্প ভিডিও শেয়ার করব

মজা কর!

রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার