একটি সাবার্টুথ থেকে রোবক্লা মোটর কন্ট্রোলারে রূপান্তর: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

সাবার্টুথ মোটর কন্ট্রোলারগুলির ডাইমেনশন ইঞ্জিনিয়ারিং লাইন এবং রোবক্লা কন্ট্রোলারের বেসিক মাইক্রো লাইন এন্ট্রি লেভেল রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির জন্য জনপ্রিয় পছন্দ। তবে তারা নিয়ামক কনফিগার করার জন্য দুটি ভিন্ন সিস্টেম ব্যবহার করে। Sabertooth একটি DIP সুইচ ব্যবহার করে এবং RoboClaw মোশন স্টুডিও নামে একটি সফটওয়্যার সিস্টেম ব্যবহার করে। এই নিবন্ধটি দেখায় কিভাবে একটি বিদ্যমান Sabertooth সেটআপের সেটিংস থেকে একটি RoboClaw কন্ট্রোলারের অনুরূপ সেটআপে সরানো যায়।

ধাপ 1: ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ সহ আরসি নিয়ন্ত্রণ

RoboClaw এবং Sabertooth এর জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি হল একটি RC রিসিভার আউটপুট ব্যবহার করে একটি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবট নিয়ন্ত্রণ করা। ট্যাঙ্ক শৈলী রোবট এবং রোভার এই কনফিগারেশনের জন্য একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন। উপরের ছবিটি এই মোডের জন্য সাবার্টুথ ডিআইপি সুইচ সেটিংস দেখায়।

একটি রোবক্লা কনফিগার করার জন্য স্যাবার্টুথ সেটিংসের সাথে মেলে নিচের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

একটি USB তারের সাথে একটি কম্পিউটারের সাথে RoboClaw সংযুক্ত করুন। মনে রাখবেন যে RoboClaw ইউএসবি সংযোগ দ্বারা চালিত হয় না এবং একটি ডিকেটেড পাওয়ার সোর্স প্রয়োজন। মোশন স্টুডিও খুলুন এবং "নির্বাচিত ডিভাইস সংযুক্ত করুন" ক্লিক করুন। এখন অ্যাপ্লিকেশনটির বাম দিকে "সাধারণ সেটিংস" এ ক্লিক করুন।

"সেটআপ" লেবেলযুক্ত ফলকে নিয়ন্ত্রণ মোডটি "আরসি" তে সেট করুন। এরপরে, "RC/Analog Options" লেবেলযুক্ত ফলকে "মিক্সিং" লেবেলযুক্ত বাক্সটি চেক করুন। বোর্ডে সেটিংস সংরক্ষণ করে শেষ করুন। অ্যাপ্লিকেশনের শীর্ষে মেনুতে "ডিভাইস" নির্বাচন করুন তারপর "সেটিংস সংরক্ষণ করুন"।

RoboClaw এখন ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ সহ RC মোডের জন্য কনফিগার করা হয়েছে। মোশন স্টুডিওতে সেটিংস কেমন দেখাচ্ছে তার একটি স্ন্যাপশটের জন্য ছবিটি দেখুন।

ধাপ 2: ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ সহ এনালগ নিয়ন্ত্রণ

আরেকটি জনপ্রিয় কনফিগারেশন হল একটি এনালগ ইনপুট ডিভাইস যেমন একটি জয়স্টিক বা পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবট নিয়ন্ত্রণ করা। ছবিটি এই মোডের জন্য সাবার্টথ ডিপ সুইচ সেটিংস দেখায়।

একটি রোবক্লা কনফিগার করার জন্য সাবার্টুথ সেটিংসের সাথে মেলে নিচের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

একটি USB তারের সঙ্গে একটি কম্পিউটারে RoboClaw সংযুক্ত করুন। মনে রাখবেন যে RoboClaw ইউএসবি সংযোগ দ্বারা চালিত নয় এবং একটি ডিকিকেটেড পাওয়ার সোর্স প্রয়োজন। মোশন স্টুডিও খুলুন এবং "নির্বাচিত ডিভাইস সংযুক্ত করুন" ক্লিক করুন। এখন অ্যাপ্লিকেশনটির বাম দিকে "সাধারণ সেটিংস" এ ক্লিক করুন।

"সেটআপ" লেবেলযুক্ত ফলকে নিয়ন্ত্রণ মোডটি "অ্যানালগ" এ সেট করুন। এরপরে, "RC/Analog Options" লেবেলযুক্ত ফলকে "মিক্সিং" লেবেলযুক্ত বাক্সটি চেক করুন। বোর্ডে সেটিংস সংরক্ষণ করে শেষ করুন। অ্যাপ্লিকেশনের উপরের মেনুতে "ডিভাইস" নির্বাচন করুন তারপর "সেটিংস সংরক্ষণ করুন"।

RoboClaw এখন ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ সহ RC মোডের জন্য কনফিগার করা হয়েছে। মোশন স্টুডিওতে সেটিংস কেমন দেখাচ্ছে তার একটি স্ন্যাপশটের জন্য ছবিটি দেখুন।

ধাপ 3: প্যাকেট সিরিয়াল

মোটর নিয়ন্ত্রকের আরও জটিল নিয়ন্ত্রণের জন্য, একটি মোটর নিয়ন্ত্রকের কাছে কমান্ড পাঠানোর জন্য একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে প্যাকেট সিরিয়াল মোড ব্যবহার করা যেতে পারে। RoboClaw এবং Sabertooth উভয় একটি প্যাকেট সিরিয়াল মোড বৈশিষ্ট্য, যদিও উভয়ের মধ্যে কিছু ইমপ্লিমেন্টেশন পার্থক্য আছে। ছবিটি একটি সাবার্টুথ প্যাকেট সিরিয়াল মোডের জন্য ডিআইপি সুইচ সেটিংস দেখায়।

একটি রোবোক্লা কনফিগার করার জন্য সাবার্টুথ সেটিংসের সাথে মেলে নিচের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

একটি USB তারের সাথে একটি কম্পিউটারের সাথে RoboClaw সংযুক্ত করুন। মনে রাখবেন যে RoboClaw ইউএসবি সংযোগ দ্বারা চালিত হয় না এবং একটি decated শক্তি উৎস প্রয়োজন। মোশন স্টুডিও খুলুন এবং "নির্বাচিত ডিভাইস সংযুক্ত করুন" ক্লিক করুন। এখন অ্যাপ্লিকেশনটির বাম দিকে "সাধারণ সেটিংস" এ ক্লিক করুন।

"সেটআপ" লেবেলযুক্ত ফলকে নিয়ন্ত্রণ মোডটি "প্যাকেট সিরিয়াল" এ সেট করুন। এরপরে, "সিরিয়াল" লেবেলযুক্ত ফলকটিতে, প্যাকেটের সিরিয়াল ঠিকানা 128 এবং বাউড্রেটকে একই বাউড্রেটে সেট করুন। বোর্ডে সেটিংস সংরক্ষণ করে শেষ করুন। অ্যাপ্লিকেশনের শীর্ষে মেনুতে "ডিভাইস" নির্বাচন করুন তারপর "সেটিংস সংরক্ষণ করুন"।

RoboClaw এখন ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ সহ RC মোডের জন্য কনফিগার করা হয়েছে। মোশন স্টুডিওতে সেটিংস কেমন দেখাচ্ছে তার একটি স্ন্যাপশটের জন্য ছবিটি দেখুন।

RoboClaw এবং Sabertooth এর প্যাকেট সিরিয়াল কমান্ড সেটের মধ্যে পার্থক্য রয়েছে। যাইহোক, RoboClaw- এর মধ্যে কম্প্যাটিবিলিটি কমান্ড রয়েছে যা সাবার্টুথের প্রতিফলন করে তাই বেশিরভাগ কোডই সাবার্টুথ থেকে রোবক্লো পর্যন্ত বহনযোগ্য হওয়া উচিত।