আরডুইনো কন্ট্রোল ডিসি মোটর গতি এবং দিকনির্দেশনা একটি পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে: 6 টি ধাপ
আরডুইনো কন্ট্রোল ডিসি মোটর গতি এবং দিকনির্দেশনা একটি পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে: 6 টি ধাপ
Anonim
Image
Image

এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখব কিভাবে একটি ডিসি মোটর গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে একটি L298N ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ ড্রাইভার এবং একটি potentiometer ব্যবহার করতে হয়।

একটি বিক্ষোভ ভিডিও দেখুন।

ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

আপনার যা দরকার
আপনার যা দরকার
আপনার যা দরকার
আপনার যা দরকার
  • আরডুইনো ইউএনও
  • L298N ডিসি মোটর কন্ট্রোলার
  • ডিসি মোটর
  • ব্যাটারি প্যাক
  • পোটেন্টিওমিটার
  • জাম্পার তার
  • ভিসুইনো প্রোগ্রাম: ভিসুইনো ডাউনলোড করুন

ধাপ 2: সার্কিট

সার্কিট
সার্কিট
  • Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার পিন (IN2) থেকে ডিজিটাল পিন (2) সংযুক্ত করুন
  • Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার পিন (IN1) থেকে ডিজিটাল পিন (3) সংযুক্ত করুন
  • ডিসি এক মোটর মোটর ড্রাইভারের এক পাশে সংযুক্ত করুন
  • মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার পিন (gnd) এর সাথে পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারী) পিন (gnd) সংযুক্ত করুন
  • মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার পিন (+) এর সাথে পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারি) পিন (+) সংযুক্ত করুন
  • Arduino থেকে GND কে মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার পিন (gnd) এর সাথে সংযুক্ত করুন
  • আরডুইনো এনালগ পিন (A0) এর সাথে পোটেন্টিওমিটার পিন (DTB) সংযুক্ত করুন
  • পোর্টেন্টিওমিটার পিন (ভিসিসি) আরডুইনো পিন (5V) এর সাথে সংযুক্ত করুন
  • আরডুইনো পিন (GND) এর সাথে পোটেন্টিওমিটার পিন (GND) সংযুক্ত করুন

ধাপ 3: Visuino শুরু করুন, এবং Arduino UNO বোর্ড প্রকার নির্বাচন করুন

Visuino শুরু করুন, এবং Arduino UNO বোর্ড প্রকার নির্বাচন করুন
Visuino শুরু করুন, এবং Arduino UNO বোর্ড প্রকার নির্বাচন করুন
Visuino শুরু করুন, এবং Arduino UNO বোর্ড প্রকার নির্বাচন করুন
Visuino শুরু করুন, এবং Arduino UNO বোর্ড প্রকার নির্বাচন করুন

আরডুইনো প্রোগ্রামিং শুরু করতে, আপনাকে এখান থেকে আরডুইনো আইডিই ইনস্টল করতে হবে:

অনুগ্রহ করে সচেতন থাকুন যে Arduino IDE 1.6.6 এ কিছু জটিল বাগ রয়েছে। নিশ্চিত করুন যে আপনি 1.6.7 বা উচ্চতর ইনস্টল করেছেন, অন্যথায় এই নির্দেশযোগ্য কাজ করবে না! আপনি যদি এই নির্দেশাবলীর ধাপগুলি অনুসরণ না করেন তবে ESP 8266 প্রোগ্রামে Arduino IDE সেটআপ করুন! ভিসুইনো: https://www.visuino.eu এছাড়াও ইনস্টল করা প্রয়োজন। প্রথম ছবিতে দেখানো হিসাবে Visuino শুরু করুন Visuino- এ Arduino কম্পোনেন্ট (ছবি 1) -এর "সরঞ্জাম" বোতামে ক্লিক করুন যখন ডায়ালগটি প্রদর্শিত হবে, ছবি 2 -এ দেখানো হিসাবে "Arduino UNO" নির্বাচন করুন

ধাপ 4: ভিসুইনোতে যোগ করুন এবং উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন

ভিসুইনোতে অ্যাড অ্যান্ড কানেক্ট কম্পোনেন্টস
ভিসুইনোতে অ্যাড অ্যান্ড কানেক্ট কম্পোনেন্টস
  • "ডুয়াল ডিসি মোটর ড্রাইভার ডিজিটাল এবং PWM পিন ব্রিজ (L9110S, L298N)" উপাদান যোগ করুন
  • Arduino AnalogIn [0] কে DualMotorDriver1mptors [0] pin [In] এর সাথে সংযুক্ত করুন
  • DualMotorDriver1 পিন দিকনির্দেশ [B] Arduino ডিজিটাল পিন [2] এর সাথে সংযুক্ত করুন
  • DualMotorDriver1 পিনের গতি [A] Arduino ডিজিটাল পিন [3] এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 5: Arduino কোড জেনারেট, কম্পাইল এবং আপলোড করুন

Arduino কোড জেনারেট, কম্পাইল এবং আপলোড করুন
Arduino কোড জেনারেট, কম্পাইল এবং আপলোড করুন
Arduino কোড জেনারেট, কম্পাইল এবং আপলোড করুন
Arduino কোড জেনারেট, কম্পাইল এবং আপলোড করুন

ভিসুইনোতে, F9 চাপুন বা ছবি 1 এ দেখানো বোতামে ক্লিক করে Arduino কোড তৈরি করুন, এবং Arduino IDE খুলুন

আরডুইনো আইডিইতে, কোডটি সংকলন এবং আপলোড করতে আপলোড বোতামে ক্লিক করুন (ছবি 2)

ধাপ 6: খেলুন

যদি আপনি আরডুইনো ইউনো মডিউলকে শক্তি দেন এবং মোটর কন্ট্রোলারের জন্য ব্যাটারি যোগ করেন, ডিসি মোটর ঘুরতে প্রস্তুত।

পটেন্টিওমিটার স্লাইড করে আপনি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন এবং দিক পরিবর্তন করতে পারেন। স্টপিং পয়েন্টটি পোটেন্টিওমিটারের মাঝখানে এবং আপনি যদি এটি বাম দিকে স্লাইড করেন তবে এটি এক দিকে যাবে এবং যদি আপনি ডানদিকে স্লাইড করেন তবে এটি অন্য দিকে যাবে।

অভিনন্দন! আপনি আপনার প্রকল্প সম্পন্ন করেছেন। ভিসুইনো প্রকল্পটিও সংযুক্ত, যা আমি এই নির্দেশের জন্য তৈরি করেছি। আপনি এটি এখানে ডাউনলোড করে ভিসুইনোতে খুলতে পারেন:

প্রস্তাবিত: