টার্মিনাল কন্ট্রোলড রোবট / ইন্সট্রাকশন পদ্ধতি সেট: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

হাই এই নির্দেশাবলীতে আমি শেয়ার করতে যাচ্ছি কিভাবে আমি এই টার্মিনাল নিয়ন্ত্রিত রোভার তৈরি করেছি। সবচেয়ে ভালো দিক হল যে আমি কোন কোডিং বা কোন মাইক্রো কন্ট্রোলার ব্যবহার করিনি। নির্দেশাবলী হল সেই পদ্ধতি যা মহাকাশ সংস্থাগুলি গ্রহের রোভার নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করছে।

ধাপ 1:

যন্ত্রাংশ:- হার্ডওয়্যারের প্রয়োজনীয়তা আমার ওয়াইফাই ডিটিএমএফ রোবটের মতো

আমার ইউ টিউব চ্যানেলে ভিডিও পাওয়া যায়

DIY রোবট চেসিস

Dtmf ডিকোডার

মোটর চালক

ব্যাটারি

মোবাইল ফোন

সাউন্ড সার্ভার অ্যাপ (আমি সাউন্ডওয়্যার অ্যাপ ব্যবহার করছি)

আইপি ক্যামেরা অ্যাপ (আমি ipwebcam অ্যাপ ব্যবহার করছি)

ধাপ ২:

এটি করার জন্য আমি আমার DIY রোবট চ্যাসি ব্যবহার করছি যা এখন দুই স্তরের চ্যাসি হিসাবে পরিবর্তিত হয়েছে।প্রথমে আমি আমার DIY মোটর ড্রাইভারকে মোটর এর সাথে সংযুক্ত করছি। তারপর আমি আমার dtmf মডিউলটিকে মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করছি।

ধাপ 3:

সংযোগগুলি হল:-

dtmf মডিউল 4 ডেটা আউটপুট পিন মোটর ড্রাইভার 4 ইনপুট পিন

3.5 মিমি জ্যাকের মাধ্যমে মোবাইলে dtmf আউটপুট

একটি ব্যাটারি (3.7v) dtmf মডিউল এবং মোটর ড্রাইভার মডিউল উভয় শক্তির সাথে সংযুক্ত

মোটর ড্রাইভারের মাধ্যমে মোটরের জন্য একটি আলাদা ব্যাটারি (7.2v)

ধাপ 4:

অবশেষে আমি চ্যাসিসের উপরের স্তরটি যুক্ত করছি এবং তারপরে আমি আমার মোবাইলটি ধরে রাখার জন্য একটি কার্ডবোর্ডের বাক্স রাখি এবং আমরা যেতে প্রস্তুত…

ধাপ 5:

আমার পিসিতে আমি আমার ফোনে ওয়্যারলেস সাউন্ড সংযোগ স্থাপনের জন্য সাউন্ডওয়্যার সার্ভার অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করছি। উভয় অ্যাপই প্লে স্টোরে পাওয়া যায়। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে আপনার ফোনে ইনরেট বা রেকর্ড থেকে dtmf টোন ডাউনলোড করুন এবং এটি একটি ফোল্ডারে রাখুন নাম পরিবর্তন করুন 3 = "s" মানে স্টপ, 0 = "l" মানে বাম, 5 = "r" মানে ঠিক, 6 = "f" মানে এগিয়ে, 9 = "b" মানে পিছিয়ে যাওয়া। এখন রোভার প্রথম খোলা টার্মিনাল (ctrl + alt + t) নিয়ন্ত্রণ করতে। তারপর "cd ~/ডিরেক্টরি নাম" কমান্ড ব্যবহার করে সেই ফোল্ডার/ডাইরেক্টরিতে যান। {আমি কমান্ড লাইন সাউন্ড প্লেয়ার ogg123 ব্যবহার করছি আপনি অন্য কোন প্লেয়ার যেমন aplay, mp3123 ইত্যাদি ব্যবহার করতে পারেন। আমি স্লিপ কমান্ড ব্যবহার করছি যা কমান্ড এক্সিকিউশনের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট সময় বিলম্ব প্রদান করে।} আপনার কমান্ড দিন যেমন "ogg123 f.ogg; ঘুম;; Ogg123 s.ogg "এটি আপনার রোবটকে চার সেকেন্ডের জন্য এগিয়ে নিয়ে যায় তারপর এটিকে বিভিন্ন নির্দেশাবলীর স্টপ দিন এবং উপভোগ করুন …। বিস্তারিত জানার জন্য আমার ইউটিউব পৃষ্ঠায় যান www.youtube.com/bharat mohanty।