অপ্রচলিত পদ্ধতি ব্যবহার করে এফটিসি রোবট তৈরি করা: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ফার্স্ট টেক চ্যালেঞ্জে অংশগ্রহণকারী অনেক দল TETRIX যন্ত্রাংশ ব্যবহার করে তাদের রোবট তৈরি করে, যা কাজ করা সহজ হলেও, সবচেয়ে বড় স্বাধীনতা বা শিল্প প্রকৌশল অনুমোদন করে না। আমাদের টিম এটিকে আমাদের লক্ষ্য বানিয়েছে TETRIX অংশগুলি সম্পূর্ণভাবে এড়ানো এবং স্ক্র্যাচ থেকে একটি রোবট তৈরি করা, এটি করার জন্য একটি নকশা প্রথম দর্শন ব্যবহার করে। যদিও এটি একটি কঠিন কাজ হতে পারে এবং এর জন্য প্রচুর কাজের প্রয়োজন হয়, প্রকৌশল প্রক্রিয়া এবং সেই সাথে আপনার তৈরি করা রোবটের গুণমান সম্পর্কে শেখার ক্ষেত্রে প্রক্রিয়াটি ব্যাপকভাবে অর্থ প্রদান করে। এফটিসিতে অপ্রচলিত পন্থা অবলম্বন করতে দলগুলিকে অনুপ্রাণিত করার জন্য, এবং তাদের প্রকৌশল যাত্রা শুরু করতে সাহায্য করার জন্য, আমরা নিম্নোক্ত নির্দেশনাগুলিকে একসাথে রেখেছি যা অ -প্রথাগত এফটিসি রোবট তৈরির জন্য একটি সাধারণ তথ্য নির্দেশিকা হিসাবে কাজ করে।

ধাপ 1: "ডিজাইন ফার্স্ট" দর্শন

কাস্টম তৈরির রোবটগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হল এটি তৈরি করার চেষ্টা করার আগে আপনি যা তৈরি করতে চান তা ডিজাইন করার প্রয়োজনীয়তা। যদিও TETRIX- নির্মিত রোবটগুলি আলাদা করা সহজ এবং অন্যত্র ব্যবহার করা যেতে পারে, অনুপযুক্তভাবে ডিজাইন করা কাস্টম পার্টগুলি কার্যকরভাবে অকেজো এবং উপকরণ এবং সময়ের অপচয়। সুতরাং, আপনার অংশটি ডিজাইন করার জন্য আপনার সময় নেওয়া উচিত এবং এটি তৈরি করার চেষ্টা করার আগে এটি সঠিকভাবে ডিজাইন করা হয়েছে তা যাচাই করা উচিত।

আমাদের টিমের তৈরি উপরোক্ত ভিডিওটি প্রথমে রোবট ডিজাইনের গুরুত্ব এবং ইঞ্জিনিয়ারিং চক্রের ধাপগুলি নিয়ে যায়।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম খোঁজা

আপনার নকশাটি ধারণ করার পরে, বাণিজ্যিক অফ-দ্য-শেলফ (COTS) অংশ, কাঁচামাল এবং আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলির একটি তালিকা তৈরি করা একটি ভাল ধারণা। কোন মোটর, স্ক্রু, চাকা, বিয়ারিং, সেন্সর এবং সরঞ্জামগুলির যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আপনার প্রয়োজন হবে তা নোট করা নিশ্চিত করবে যে পরের মরসুমে সম্পদের অভাবের কারণে আপনি বোতল-ঘাড়ে পড়বেন না।

একটি স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকান সবসময় COTS কেনার সময় শুরু করার জন্য একটি ভাল জায়গা। কিছু ভাল জায়গা যেখান থেকে আমাদের দল COTS পেয়েছে তার মধ্যে রয়েছে:

• এস হার্ডওয়্যার - যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জামগুলির একটি দুর্দান্ত নির্বাচন সহ একটি হার্ডওয়্যার স্টোর; একটি অনলাইন স্টোর এবং ডেলিভারি সার্ভিস আছে।
• ম্যাকমাস্টার -কার - COTS, কাঁচামাল এবং সরঞ্জাম সরবরাহকারী; একটি অনলাইন স্টোর এবং ডেলিভারি সার্ভিস আছে।
• আমাজন - অনলাইন স্টোর; সবচেয়ে বেশি কিছু বিক্রি করে।

উপরে একটি ভিডিও আছে যা আমাদের দল আমাদের স্থানীয় Ace হার্ডওয়্যারের মাধ্যমে হাঁটছে, বিভিন্ন যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম ব্যবহার করে।

ধাপ 3: আপনার রোবট ডিজাইন করা

আপনার রোবট তৈরি করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, আপনাকে এটি ডিজাইন করতে হবে। সৌভাগ্যবশত, এখানে ছাত্রছাত্রীদের জন্য বিভিন্ন ধরনের কম্পিউটার এডেড ডিজাইন (CAD) সফটওয়্যার বিনামূল্যে পাওয়া যায়। ভিডিওগুলি, লিখিত গাইড এবং ফোরাম বোর্ডের আকারে সেগুলি কীভাবে ব্যবহার করতে হয় তা শিখতে বিভিন্ন ধরণের সংস্থান রয়েছে।

নিচে কিছু ভিন্ন 3D CAD সফটওয়্যারের তালিকা দেওয়া হল - আমাদের টিম ফিউশন 360 ব্যবহার করে:

• অটোডেস্ক ফিউশন 360 - ছাত্র এবং শিক্ষকদের জন্য বিনামূল্যে পাওয়া যায়।
• রাইনো 3D - ছাত্র এবং শিক্ষকদের জন্য বিনামূল্যে উপলব্ধ।
• SOLIDWORKS - এমন শিক্ষার্থীদের জন্য উপলব্ধ যাদের স্কুলে 40 টি নেটওয়ার্ক সিট বা 100 টি নেটওয়ার্ক সিট রয়েছে।

উপরে আমাদের টিমের একটি ভিডিও আপনার রোবট ডিজাইন করতে ফিউশন using০ ব্যবহারের সুবিধা নিয়ে আলোচনা করছে। এই সুবিধার মধ্যে রয়েছে এর ক্লাউড সার্ভিস, আপনি যেভাবে সহজে মডেলগুলি বিভিন্ন উপায়ে রপ্তানি করতে পারবেন, যে সহজে আপনি মডেলগুলি আমদানি করতে পারবেন এবং এর স্ট্রেস টেস্ট সিমুলেশন টুলস।

ধাপ 4: জালিয়াতি কৌশল এবং বিকল্প

একবার আপনি একটি নকশা তৈরি করে তার যথার্থতা যাচাই করে নিলে, সেগুলি তৈরি করার সময় হবে। এটি করার আগে, আপনার দলের একটি কর্মপ্রবাহ পরিকল্পনা করা উচিত যাতে আপনি একটি দক্ষ গতিতে গড়াচ্ছেন; সীমিত উত্পাদন সম্পদ রয়েছে এমন দলের জন্য এটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, কারণ সময় সঠিকভাবে পরিচালিত না হলে এগুলি একটি বাধা হয়ে দাঁড়াবে। এই ধরনের ব্যবস্থাপনা প্রসেস ইঞ্জিনিয়ারিং নামে পরিচিত, এবং যে সম্পদগুলি সম্পর্কে টিমদের সচেতন হওয়া উচিত তার মধ্যে রয়েছে:

• মেশিন সম্পদ - মেশিনের প্রাপ্যতা।
• মানব সম্পদ - দলের সদস্যদের সহজলভ্যতা এবং তাদের কাজ করার ক্ষমতা।
• কাঁচা সম্পদ - অংশ তৈরিতে ব্যবহৃত উপকরণ।
• সময় সম্পদ - সময় কতটা কার্যকর ব্যবহার করা হচ্ছে; কিছু সবসময় কাজ করা উচিত।

আপনার অংশটি কীভাবে তৈরি করা উচিত তা নির্ধারণ করার সময় বেশ কয়েকটি বিকল্প রয়েছে। আপনার ডিজাইন তৈরির জন্য আপনি যে উপায়গুলি ব্যবহার করতে পারেন তা নিম্নরূপ:

• কম্পিউটার এডেড ম্যানুফ্যাকচারিং (সিএএম) - আপনি আপনার ডিজাইনগুলিকে জি -কোডে রূপান্তর করতে পারেন, একটি প্রোগ্রামিং ভাষা যা কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি) মেশিন দ্বারা পড়তে পারে; আপনি তারপর আপনার অংশ মিল আউট একটি CNC মেশিন ব্যবহার করতে পারেন। কাঠামোগত অংশগুলির জন্য প্রস্তাবিত যা উল্লেখযোগ্য পরিমাণে বল বহন করবে।
• 3 ডি প্রিন্টিং - আপনি একটি 3D প্রিন্টিং মেশিন ব্যবহার করে প্রিন্ট করার জন্য আপনার ডিজাইনকে একটি AMF বা STL ফাইলে রূপান্তর করতে পারেন। ইলেকট্রনিক্স বা অন্যান্য অংশগুলির জন্য হোলস্টারগুলির জন্য প্রস্তাবিত যা উল্লেখযোগ্য পরিমাণে বল বহন করে না।
• হাতের তৈরি - আপনার 3D মডেল বা রেফারেন্স হিসাবে মডেলের একটি অঙ্কন ব্যবহার করে, আপনি আপনার অংশের মাত্রা নির্ধারণ করতে পারেন এবং হাত দ্বারা এটি তৈরি করতে পারেন, যদি অংশটি এটির জন্য আহ্বান করে। অপারেশনগুলির জন্য সুপারিশ করা হয় যা মিল করা যায় না বা 3D মুদ্রিত হয় না বা অপারেশনগুলির জন্য যা অনেক বেশি নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না।

আমাদের টিম ফিউশন using০ ব্যবহার করে কিভাবে একটি সিএএম অপারেশন তৈরি করতে হয় এবং একটি সিএনসি মেশিন ব্যবহার করে একটি অংশ বের করে তা দেখানোর জন্য একটি ভিডিও তৈরি করেছে, যা উপরে দেখানো হয়েছে।