টিটো - আরডুইনো ইউএনও 3 ডি মুদ্রিত রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

টিটো হল একটি বাইপড ড্যান্সিং DIY রোবট, যা Zowi এবং Bob থেকে প্রাপ্ত, মূলত একটি সহজ Arduino UNO বোর্ডে সহজ সংযোগ এবং সমর্থন সহ অভিযোজিত হয়েছে। এটি ছিল অটো DIY এর প্রথম পুনরাবৃত্তি (www.ottodiy.com)

সরবরাহ

Arduino UNO বোর্ড বা সামঞ্জস্যপূর্ণ (আমার ক্ষেত্রে একটি DFRduino UNO)

ব্রেডবোর্ড

বুজার

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর

পাওয়ারব্যাঙ্ক (alচ্ছিক)

বাদাম M3 x20

স্ক্রু M3 x20

3D মুদ্রিত মাথা

3D মুদ্রিত Base3D মুদ্রিত লেগ x23D মুদ্রিত ফুট R3D মুদ্রিত ফুট এল

সরঞ্জাম: 3 ডি প্রিন্টার, অ্যালেন কী এবং স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 1: 3 ডি প্রিন্ট পার্টস

3D.stl ফাইলগুলি এখানে: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files 3D প্রিন্ট করার একটি উপায় খুঁজে বের করুন, সেগুলি কোন সমর্থন ছাড়াই ডিজাইন করা হয়েছে, তাই 20% ইনফিল এবং 0.2 মিমি দিয়ে মুদ্রণ করা খুব সহজ। রেজোলিউশন

যেহেতু টিটো সম্পূর্ণরূপে ওপেনসোর্স তাই আপনি সেখানে 3D মডেল ডিজাইন ফাইল খুঁজে পেতে পারেন।

ধাপ 2: প্রাক একত্রিত

টিটো তৈরি করার জন্য অনেক কিছু ছিল, কিন্তু সার্ভোস সংযুক্ত করার আগে একটি সুপারিশ হল পায়ে সার্ভো ডিস্কের টুকরোগুলি একত্রিত করা, তারপর দেহ এবং পায়ে সার্ভোস রাখুন।

ধাপ 3: তারের

2, 3, 4, 5 ডিজিটাল আউটপুটগুলিতে সার্ভো মোটরগুলিকে সংযুক্ত করুন অন্যান্য Ottos, HC-SR04 আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর (পিন 8 এর জন্য ট্রিগ এবং পিন 9 এর জন্য প্রতিধ্বনি) এর একই তারের উল্লেখ করে।

আরো বিস্তারিত জানার জন্য অটো DIY রোবটে ব্যবহৃত একই সংযোগগুলি ব্যবহার করুন

ধাপ 4: সার্ভিসের অবস্থান পরীক্ষা করুন

ছবিতে তারগুলি বিচ্ছিন্ন হয়ে গেছে কিন্তু এখানে ধারণাটি হল Arduino UNO বোর্ডে একটি কোড আপলোড করা যা 90 ডিগ্রিতে সমস্ত সার্ভোস রাখবে এবং তারপর শরীর এবং পায়ে ক্র্যাঙ্ক ডিস্কের জন্য সঠিক কোণটি মিলবে। টিটো ছবির মতো অবস্থানে থাকা উচিত। তারপর আপনি স্ক্রু অক্ষ সঙ্গে সব servos ঠিক করতে পারেন।

ধাপ 5: Arduino UNO বোর্ড একত্রিত করুন

এই নকশাটি মাথার অংশে কোন Arduino Uno সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড (আমার ক্ষেত্রে একটি DFRduino UNO) ঠিক করা সহজ করে তোলে, আপনি 4 টি স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 6: চূড়ান্ত সমাবেশ

যদি সমস্ত সংযোগ সুরক্ষিত থাকে তবে আপনি মাথার অংশটি বন্ধ করতে পারেন এবং পার্শ্বীয় স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে এটি শরীরের সাথে ঠিক করতে পারেন।

ধাপ 7: ব্লক সহ কোডিং

শুধু আপনার ইউএসবি কেবলটি Arduino UNO- এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং আমাদের অটো ব্লকলি সফটওয়্যার থেকে কোডগুলি আপলোড করুন। রোবটের জন্য অনেক উদাহরণ আছে যেমন বিভিন্ন দিক হাঁটা, আল্ট্রাসাউন্ড, উত্থাপন, কাত করা এবং নাচ।

কোন প্রশ্ন থাকলে দয়া করে মন্তব্য করবেন না, আমি নির্দেশাবলী নতুন মন্তব্য দ্বারা বিজ্ঞপ্তি পাই না তাই যদি কিছু আমাদের ফোরাম builders.ottodiy.com এ পোস্ট করুন অন্যথায় এটি দেখতে আমার অনেক সময় লাগবে

এখন নকশায় রানার আপ: 3D ডিজাইন প্রতিযোগিতা 2016