প্লাস্টক্স ব্যবহার করে রিস্টব্যান্ড কন্ট্রোলার: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

PrimusX প্লুটোক্স ড্রোনে ব্যবহৃত একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার। PrimusX বোর্ড ESP8266-12F ব্যবহার করে যোগাযোগ করে। এটিতে একটি এমপিইউ এবং ব্যারোমিটারও রয়েছে, তাই আমি ভেবেছিলাম কেন কেবল প্রাইমাসএক্স বোর্ড ব্যবহার করে ড্রোনটি নিয়ন্ত্রণ করবেন না এবং আমার কব্জিতে বোর্ডটি সংযুক্ত করবেন এবং কেবল আমার কব্জির গতিবিধি ব্যবহার করে ড্রোনটি নিয়ন্ত্রণ করবেন।

ধাপ 1: বিস্তারিত

আমি এই প্রকল্পে 2 টি প্রাইমাস এক্স বোর্ড ব্যবহার করেছি। একটি PrimusX ড্রোনে মাউন্ট করা হয় এবং দ্বিতীয়টি আমাদের কব্জিতে মাউন্ট করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

এখন শুধু কব্জির নড়াচড়ার সাহায্যে ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করতে আমাদের যা করতে হবে তা হল রোল, পিচ এবং কব্জির ইয়োর মান মানচিত্রটি প্রকৃত ড্রোনের সাথে মাউন্ট করা। ড্রোনের থ্রোটল কন্ট্রোল z অক্ষের বেগ কম্পোনেন্টের উপর ভিত্তি করে গণনা করা হয়। এভাবে রিস্ট মাউন্ট বোর্ডের রোল, পিচ, ইয়াও এবং থ্রটল সম্বন্ধে সমস্ত তথ্য দিয়ে, আমরা কেবল আমাদের কব্জির নড়াচড়া দিয়ে সহজেই আমাদের ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।

এর জন্য 2 প্রাইমাসএক্স বোর্ডের মধ্যে একটি সংযোগ স্থাপন করতে হবে। এর জন্য আমরা 2 AT কমান্ড তৈরি করি, একটি সকেট তৈরির জন্য এবং অন্যটি ড্রোনের জন্য UserID এবং পাসওয়ার্ড তৈরির জন্য যার সাথে আমরা সংযোগ করতে চাই। সিগনাস আইডিই তে বিভিন্ন এপিআই পাওয়া যায় যেমন এঙ্গেল, এমএসপি ইত্যাদি কোড করা সত্যিই সহজ করে তোলে। বিশ্বের কাছে ড্রোন পরীক্ষা চালানোর জন্য, দ্রোনা এভিয়েশন ইন্ডিগোগোতে প্লুটোক্সের জন্য ক্রাউডফান্ডিং করছে। আমাদের সমর্থন করুন এবং এটিকে জীবিত করতে আমাদের সাহায্য করুন:

ধাপ 2: উপাদান

• 2, প্লুটোএক্স (এটি একটি ন্যানো ড্রোন যা ড্রোন এভিয়েশন দ্বারা তৈরি করা হয়েছে)
• 1, সিগনাস
• 1, রিস্টব্যান্ড

ধাপ 3: হার্ডওয়্যার প্রস্তুত করা

1) একটি ব্যান্ড তৈরি করুন যার উপর আপনি সহজেই PrimusX বোর্ড সংযুক্ত করতে পারেন

ধাপ 4: সফটওয়্যার প্রস্তুত করা

1) 2 টি প্রাইমাসএক্স বোর্ড ব্যবহার করা হয়েছে যার মধ্যে একটি ড্রোনে এবং অন্যটি আপনার কব্জিতে

2) সুতরাং প্রথমে আপনাকে তাদের মধ্যে সংযোগ সক্ষম করতে হবে। এর জন্য আমি সকেট তৈরির জন্য 2 টি কমান্ড যোগ করেছি এবং অন্যটি আপনার ড্রোনের জন্য আইডি এবং পাসওয়ার্ড তৈরির জন্য।

3) নতুন এমএসপি এপিআই এর সাহায্যে আমরা এটি সিগনাস আইডিইতে কোড করতে পারি

4) এঙ্গেল এপিআই ব্যবহার করে আমরা কব্জিতে প্রাইমাসএক্সের রোল, পিচ এবং ইয়াউ পাই এবং ড্রোন রোল, পিচ এবং ইয়াতে এটি ম্যাপ করি।

5) আমরা z অক্ষের বেগ উপাদান দিয়ে থ্রোটল দেই।