L298N মোটর ড্রাইভারের মডিউল: 4 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এটি একটি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করে একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর চালানোর জন্য একটি নির্দেশযোগ্য।

1. ডিসি মোটরের গতি,
2. ডিসি মোটরের দিক।

মোটর ডাইভার মডিউল ব্যবহার করে এটি অর্জন করা যেতে পারে, তাই আমি L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করি কারণ এটি সস্তা এবং ব্যবহার করা সহজ।

সরবরাহ

আমরা কেন মোটর ড্রাইভার/মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করব?

কারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ কারেন্ট এবং ভোল্টেজ সরবরাহ করছিল না যা মোটর ইত্যাদির জন্য পুনরায় সংগ্রহ করা হবে।

ধাপ 1: L298N মডিউলের স্পেসিফিকেশন এবং বৈশিষ্ট্য

L298N একটি ডুয়াল-চ্যানেল এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার যা দুটি ডিসি মোটর এবং একটি স্টেপার মোটর চালাতে সক্ষম। এর মানে হল যে এটি 2WD রোবট, ছোট ড্রিল মেশিন, সোলেনয়েড ভালভ, ডিসি লক ইত্যাদির জন্য পৃথকভাবে দুটি ডিসি মোটর চালাতে পারে।

একটি L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল একটি L298N মোটর ড্রাইভার চিপ (IC) নিয়ে গঠিত। যা একটি 15-সীসা মাল্টিওয়াট প্যাকেজে একটি সমন্বিত মনোলিথিক সার্কিট। এটি একটি উচ্চ ভোল্টেজ, একটি উচ্চ বর্তমান দ্বৈত পূর্ণ-সেতু ড্রাইভার যা স্ট্যান্ডার্ড টিটিএল লজিক স্তরগুলি গ্রহণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আরও বিস্তারিত জানার জন্য নীচের লিঙ্কে দেওয়া ডেটশীট।

L298N ডেটশীট

• লজিক্যাল ভোল্টেজ: 5V
• ড্রাইভ ভোল্টেজ: 5V-35V
• যৌক্তিক বর্তমান: 0-36mA
• বর্তমান ড্রাইভ: 2A (MAX প্রতি সেতু)
• সর্বোচ্চ শক্তি: 25W
• ভোল্টেজ ড্রপ: 2v
• মাত্রা: 43 x 43 x 26mm
• ওজন: 26 গ্রাম

ধাপ 2: মডিউলের পিন এবং টার্মিনালের কাজ

• আউট 1, আউট 2: টার্মিনাল একটি ডিভাইস (ডিসি মোটর 1) সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।
• আউট 3, আউট 4: টার্মিনাল একটি ডিভাইস (ডিসি মোটর 2) সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।

&

• এবং এই সব (আউট 1, 2, 3, 4) একটি বাইপোলার ডিসি স্টেপার মোটর সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।
• বনাম: এই পিনটি মোটর ড্রাইভার মডিউল/ডিভাইসগুলিতে একটি ইতিবাচক শক্তি সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়।
• GND: সাধারণ স্থানের জন্য।
• 5v (লজিক পাওয়ার সাপ্লাই): এটি একটি ইনপুট এবং আউটপুট টার্মিনাল, যদি একটি 5V-EN জাম্পার থাকে, এই পিনটি আউটপুট হিসেবে কাজ করে এবং বোর্ডে ভোল্টেজ রেগুলেটর থেকে 5v প্রদান করে। যদি একটি 5V-EN জাম্পার সরানো হয়, এই পিনটি একটি ইনপুট হিসাবে কাজ করে (মানে লজিক সক্ষম করার জন্য মডিউলটি 5v প্রয়োজন)।
• EN A: এটি ডিসি মোটর 1 এর গতি নিয়ন্ত্রণ করবে, জাম্পারটি সরিয়ে (তাই, PWM সক্ষম)।
• EN B: এটি ডিসি মোটর 2 এর গতি নিয়ন্ত্রণ করবে, জাম্পারটি সরিয়ে (তাই, PWM সক্ষম)।
• I/P 1, 2: এই পিনগুলি ডিসি মোটর 1 এর দিক নিয়ন্ত্রণ করে। মানে ফরওয়ার্ড এবং রিভার্স।
• I/P 3, 4: এই পিনগুলি ডিসি মোটর 2 এর দিক নিয়ন্ত্রণ করে। মানে ফরওয়ার্ড এবং রিভার্স।
• পিন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য (I/P 1, 2, 3, 4) উপরের ছবিগুলি দেখুন।

ধাপ 3: ডিসি মোটরস L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল সহ

উপাদান

• আরডুইনো ইউএনও (ইউএসবি কেবল সহ)
• L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল
• 6 x পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার
• 1 x পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তার
• 12v ব্যাটারি
• 2 এক্স ডিসি মোটর (আমি 300RPM ব্যবহার করি)
• তারের
• Arduino IDE (কোড লেখার সফটওয়্যার)

প্রথমে উপরের চিত্র অনুযায়ী সার্কিটটি সংযুক্ত করুন এবং তারপরে আরডুইনো ইউএনও -তে বেলভ কোড আপলোড করুন।

সাধারণ ভিত্তি নিন

ধাপ 4: L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল সহ বাইপোলার স্টেপার মোটর

উপাদান

• আরডুইনো ইউএনও (ইউএসবি কেবল সহ)
• L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল
• 8 x পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের
• 1 x পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তার
• 12v ব্যাটারি
• বাইপোলার স্টেপার মোটর (আমি NEMA 17 ব্যবহার করি)
• তারের
• Arduino IDE (কোড লেখার সফটওয়্যার)

প্রথমে, উপরের দেওয়া ফটো অনুসারে উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করুন তারপর প্রিয় কোডটি Arduino UNO- এ আপলোড করুন।

মন্তব্য:

• সাধারণ ভিত্তি নিন,
• স্টেপার মোটরের সঠিক কয়েল চেক করার জন্য মাল্টিমিটার অব কন্টিনিউটি মোডে ব্যবহার করুন।