VNH2SP30 মনস্টার মোটর মডিউল (একক চ্যানেল) এর জন্য টিউটোরিয়াল: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

বর্ণনা

ভিএনএইচ 2 এসপি 30 হ'ল একটি সম্পূর্ণ ব্রিজ মোটর ড্রাইভার যা মোটরগাড়ি অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসরের জন্য তৈরি। ডিভাইসটিতে একটি ডুয়াল মনোলিথিক হাই সাইড ড্রাইভার এবং দুটি লো সাইড সুইচ রয়েছে। উচ্চ পার্শ্ব ড্রাইভার সুইচ STMicroelectronic এর সুপরিচিত এবং প্রমাণিত মালিকানা VIPower M0 প্রযুক্তি ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে যা একটি বুদ্ধিমান সংকেত/সুরক্ষা সার্কিটারি সহ সত্যিকারের MOSFET- এর একই ডাইতে দক্ষ সংহতকরণের অনুমতি দেয়। ভিআইএন এবং মোটর আউট 5 মিমি স্ক্রু টার্মিনালের জন্য তৈরি করা হয়েছে, যার ফলে বড় গেজের তারের সংযোগ সহজ হয়। আইএনএ এবং আইএনবি প্রতিটি মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করে এবং পিডব্লিউএম পিন মোটরগুলিকে চালু বা বন্ধ করে। VNH2SP30 এর জন্য, বর্তমান সেন্স (CS) পিন আউটপুট কারেন্টের প্রতি এমপি প্রায় 0.13 ভোল্ট আউটপুট করবে।

স্পেসিফিকেশন:

• ভোল্টেজ পরিসীমা: 5.5V - 16V
• সর্বোচ্চ বর্তমান রেটিং: 30A
• ব্যবহারিক ধারাবাহিক বর্তমান: 14 A
• মোটর বর্তমান সমানুপাতিক বর্তমান জ্ঞান আউটপুট
• MOSFET অন-প্রতিরোধ: 19 mΩ (প্রতি পা)
• সর্বোচ্চ PWM ফ্রিকোয়েন্সি: 20 kHz
• তাপীয় বন্ধ
• আন্ডারভোল্টেজ এবং ওভারভোল্টেজ বন্ধ

ধাপ 1: উপাদান প্রস্তুতি

এই টিউটোরিয়ালের জন্য, আমাদের এই আইটেমগুলির প্রয়োজন:

1. VNH2SP30 দানব মোটর মডিউল (একক চ্যানেল)

2. Arduino Uno বোর্ড এবং USB

3. প্লাস্টিক গিয়ার মোটর

4. লি-আয়ন রিচার্জেবল ব্যাটারি 7.4V 1200mAh

5. কুমির শেষ ক্লিপ সহ 2x ওয়্যার

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার সংযোগ

VNH2SP30 মনস্টার মোটর মডিউল (একক চ্যানেল) পিনকে Arduino Uno পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

ধাপ 3: স্যাম্পল সোর্স কোড

এটি সার্কিটের জন্য একটি নমুনা সোর্স কোড, আপনি আপনার Arduino Uno বোর্ডে এটি ডাউনলোড, খুলতে এবং আপলোড করতে পারেন। টুলগুলিতে যেতে ভুলবেন না এবং সঠিক বোর্ড এবং পোর্ট নির্বাচন করুন।

ধাপ 4: সিরিয়াল মনিটর

আপনার Arduino Uno বোর্ডে নমুনা সোর্স কোড সংকলন শেষ করার পরে, সরঞ্জাম> সিরিয়াল মনিটরে যান এবং উপরের ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনি একটি সিরিয়াল মনিটর পাবেন।

ধাপ 5: ফলাফল

এই টিউটোরিয়াল এর ফলাফল:

আমি যখন ব্যবহারকারী '2' নম্বরটি প্রবেশ করেন, গিয়ার মোটরটি সামনে ঘুরতে শুরু করে এবং সিরিয়াল মনিটরটি সামনে মুদ্রণ করবে।

ii। যখন ব্যবহারকারী '3' এ প্রবেশ করেন, গিয়ার মোটর বিপরীত হতে শুরু করে এবং সিরিয়াল মনিটর বিপরীত মুদ্রণ করবে।

iii। যখন ব্যবহারকারী '+' প্রবেশ করেন, গিয়ার মোটরের গতি 10 বৃদ্ধি পায় এবং সিরিয়াল মনিটর মোটরের গতি মুদ্রণ করবে। যাইহোক, গিয়ার মোটর সর্বাধিক গতি 255, এইভাবে, যখন ব্যবহারকারী '++' বেশি প্রবেশ করে তখনও এটি 255 মুদ্রণ করবে এবং 255 এর বেশি হবে না (ছবিতে দেখানো হয়েছে)।

iv। যখন ব্যবহারকারী '-' প্রবেশ করে, গিয়ার মোটরের গতি 10 দ্বারা হ্রাস পায় এবং সিরিয়াল মনিটর মোটরের গতি মুদ্রণ করবে। যাইহোক, গিয়ার মোটর সর্বনিম্ন গতি 0, এইভাবে, যখন ব্যবহারকারী '-' বেশি প্রবেশ করে তখনও এটি 0 মুদ্রণ করবে এবং 0 এর চেয়ে কম হবে না (ছবিতে দেখানো হয়েছে)।

iv। যখন ব্যবহারকারী '1' প্রবেশ করে, গিয়ার মোটর ঘোরানো থেকে বিরত থাকে এবং সিরিয়াল মনিটর মুদ্রণ বন্ধ করে দেয়।

ধাপ 6: ভিডিও

এই ভিডিও বিক্ষোভ দেখায় কিভাবে গিয়ার মোটর স্যাম্পল সোর্স কোড অনুযায়ী কাজ করে।