আন্ডারওয়াটার রোভার: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পে, আমরা একটি পানির নিচে রোভার তৈরি করে আমাদের অনাবিষ্কৃত মহাসাগরের সমস্যা সমাধান করছি। এই রোভারটি সমুদ্রের গভীর গভীরতা অতিক্রম করতে এবং তার আশেপাশের এলাকায় তথ্য সংগ্রহ করতে সক্ষম হবে। অনেক কোম্পানি যারা মহাকাশ গবেষণায় অগ্রগতি করার চেষ্টা করছে তারা আমাদের গ্রহের বাইরে জীবন খুঁজছে, যখন আমাদের মহাসাগরে এটিকে টিকিয়ে রাখার জন্য পর্যাপ্ত সম্পদ থাকতে পারে। আমরা পৃথিবীর মহাসাগরের মাত্র 5% চিহ্নিত করেছি, যার অর্থ এখনও অনেক কিছু আছে যা আমরা এখনও আবিষ্কার করতে পারিনি।

ধাপ 1: উপকরণ পান

আপনার প্রকল্পের জন্য নিম্নলিখিত উপকরণগুলি পান:

• PXtoys 9302 1:18 অফ-রোড আরসি রেসিং কার
• প্লেক্সিগ্লাস
• এক্রাইলিক আঠালো
• ও-রিং সেট
• কম্পিউটার
• ওয়্যারলেস রাউটার

• রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি

  • 32 গিগাবাইট মাইক্রোএসডি কার্ড w/ অ্যাডাপ্টার
  • মনিটর
  • HDMI কেবল
  • কীবোর্ড
  • মাউস
  • পাওয়ার সাপ্লাই (মাইক্রো ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে)

ধাপ 2: রাস্পবেরি পাই সেট আপ করা

উপকরণ প্রয়োজন:

• রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি

  • 32 গিগাবাইট মাইক্রোএসডি কার্ড w/ অ্যাডাপ্টার
  • মনিটর
  • HDMI কেবল
  • কীবোর্ড
  • মাউস
  • পাওয়ার সাপ্লাই (মাইক্রো ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে)
• কম্পিউটার
• ওয়্যারলেস রাউটার

রাস্পবেরি পাই সেট আপ করা হচ্ছে:

1. আপনার কম্পিউটারে ইন্টারনেট অ্যাক্সেস করুন
2. Https://etcher.io/ এ যান
3. উইন্ডোজের জন্য এচার ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন

4. যদি উইন্ডোজ চালানো হয়: (যদি লিনাক্স বা ম্যাক ওএস চালানো হয়, তাহলে ধাপে যান _)

   1. Https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads এ যান
   2. "উইন্ডোজ হোস্ট" নির্বাচন করুন
   3. ইনস্টল প্রক্রিয়াটি চালান এবং ভার্চুয়ালবক্সটি ইনস্টল করুন (আমরা এটিতে কিছুটা ফিরে আসব)
   4. এখানে যান:
   5. "উবুন্টু 17.10.1" ডাউনলোড করুন
   6. ভার্চুয়ালবক্স খুলুন
   7. "নতুন" নির্বাচন করুন
   8. ভার্চুয়াল মেশিনের নাম দিন, লিনাক্সে টাইপ সেট করুন এবং উবুন্টুতে সংস্করণ (64-বিট)
   9. মেমরি (RAM) 6, 144 MB (6 GB) সেট করুন
   10. "এখন একটি ভার্চুয়াল হার্ড ডিস্ক তৈরি করুন" এ হার্ড ডিস্ক সেটিং ছেড়ে দিন
   11. এটি "VDI" হিসাবে সেট আপ করুন
   12. এটিকে "গতিশীলভাবে বরাদ্দ করা" হিসাবে সেট করুন
   13. ড্রাইভের আকার 6 গিগাবাইটের বেশি হওয়া দরকার, এটিকে ডিফল্ট 10 জিবিতে রেখে দেওয়া যথেষ্ট
   14. আপনি যে ভার্চুয়াল মেশিনটি তৈরি করেছেন তাতে ডান ক্লিক করুন এবং সেটিংস খুলুন
   15. "সিস্টেম" ট্যাবে যান
   16. "বুট অর্ডার" কে "অপটিক্যাল (চেক), হার্ড ডিস্ক (চেক), ফ্লপি, নেটওয়ার্ক" হিসাবে সেট করুন
   17. "স্টোরেজ" ট্যাব খুলুন
   18. "কন্ট্রোলার: আইডিই" এর অধীনে "খালি" ক্লিক করুন
   19. ড্রপ-ডাউন বক্সের পাশের বোতামে ক্লিক করুন
   20. আপনার উবুন্টু থেকে ডাউনলোড করা.iso ফাইলটি খুঁজুন এবং এটি আপনার বুট ফাইল হিসাবে নির্বাচন করুন
   21. পরিবর্তনগুলোর সংরক্ষন
   22. ভার্চুয়াল মেশিন চালান
   23. উবুন্টু সেটআপ দিয়ে যান

   24. ভার্চুয়াল মেশিন বন্ধ করুন

       আমরা এই বিষয়ে পরে ফিরে আসব

5. লিঙ্কে ক্লিক করুন এবং ফাইলটি ডাউনলোড করুন:

   আপনার ডেস্কটপে একটি পৃথক ফোল্ডারে থাকা ফাইলটি বের করতে একটি.zip ফাইল ম্যানেজার (7zip, WinRAR, 8zip, ইত্যাদি) ব্যবহার করুন

6. অ্যাডাপ্টারে মাইক্রোএসডি কার্ড োকান এবং কম্পিউটারে অ্যাডাপ্টার োকান
7. Etcher খুলুন, আপনি যে ছবিটি লিখবেন তার জন্য নিষ্কাশিত বোতাম
8. একবার ফ্ল্যাশ সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, অ্যাডাপ্টার থেকে এসডি কার্ডটি বের করুন এবং রাস্পবেরি পাই এর এসডি কার্ড স্লটে রাখুন
9. রাস্পবেরি পাইকে মনিটরের সাথে HDMI কর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন এবং ইউএসবি স্লটে কীবোর্ড এবং মাউসকে রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন
10. রাস্পবেরি পাইকে বুট করে পাওয়ার সাপ্লাইটিকে একটি আউটলেটে প্লাগ করে এবং এটি পাওয়ার সাপ্লাই পোর্টের সাথে সংযুক্ত করে, এটি মাইক্রো ইউএসবি স্লট।
11. অ্যান্ড্রয়েড ওএস এর সেটআপটি চালান এবং এটি সব সেট আপ করুন।
12. একবার এটি সেটআপ হয়ে গেলে, আপনাকে সেটিংসে যেতে হবে এবং আপনার ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ আইপি ঠিকানাটি খুঁজে বের করতে হবে
13. এখন আপনাকে অবশ্যই আপনার কম্পিউটারে ফিরে যেতে হবে এবং আবার ভার্চুয়াল মেশিন বুট করতে হবে
14. রাস্পবেরি পাইতে এই লিঙ্কটি অনুসরণ করুন:
15. "Sh স্ক্রিপ্ট" ডাউনলোড করতে লিঙ্কে ক্লিক করুন
16. ফাইলটি খুলুন এবং টার্গেট আইপি অ্যাড্রেসকে রাস্পবেরি পাই এর আইপি অ্যাড্রেসে পরিবর্তন করুন
17. সিএমডি টার্মিনাল খুলুন
18. এই আদেশগুলি ক্রমানুসারে চালান
19. কমান্ড: sudo apt android-tools-adb ইনস্টল করুন
20. কমান্ড: sudo apt lzip ইনস্টল করুন
21. কমান্ড: এডিবি সংযোগ _ (রাস্পবেরি পাই আইপি ঠিকানা এখানে সন্নিবেশ করান)
22. তারপর, আপনার ফাইলগুলি দিয়ে যান এবং টার্মিনালটি খুলুন যেখানে ফাইলটি অবস্থিত
23. রান কমান্ড: sudo chmod u+x./gapps।
24. কমান্ড: sudo./gapps.sh
25. এখন স্ক্রিপ্ট চালানো শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন

26. একবার এটি হয়ে গেলে, রাস্পবেরি পাই পুনরায় চালু হবে এবং তারপরে এটি রাস্পবেরি পাইতে গুগল প্লে স্টোর ইনস্টল করবে

27. যখন রাস্পবেরি পাই লোড হয়, গুগল প্লে স্টোর খুলুন, গ্রাফিকাল বিশ্লেষণ অনুসন্ধান করুন এবং এটি ডাউনলোড করুন

এখন এটি পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত

যখন আপনি পরীক্ষা করতে চান, এইভাবে আপনি রাস্পবেরি পাইকে ল্যাব কোয়েস্টের সাথে সংযুক্ত করবেন

1. প্রথমত, আপনার একটি অনিয়ন্ত্রিত মোবাইল হটস্পট/ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক প্রয়োজন (এর জন্য কয়েকটি ভিন্ন বিকল্প রয়েছে: মোবাইল ফোন, পোর্টেবল হটস্পট ইত্যাদি)
2. রাস্পবেরি পাই এবং ল্যাবকুয়েস্টকে হটস্পট/ওয়্যারলেস নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করুন
3. তারপরে, "নতুন পরীক্ষা" ক্লিক করুন এবং "ডেটা ভাগ করা" নির্বাচন করুন
4. LabQuest- এ ডেটা শেয়ারিং চালু আছে কিনা নিশ্চিত করুন
5. সংযুক্ত ডিভাইস হিসেবে LabQuest নির্বাচন করুন

আপনি তারপর আপনার পরীক্ষা চালাতে পারেন এবং তথ্য রাস্পবেরি পাইতে সংরক্ষণ করা হবে

ধাপ 3: একটি জলরোধী চেম্বার তৈরি করুন

1. আরসি গাড়ির মাত্রা পরিমাপ করুন

2. শুষ্ক মুছে ফেলার মার্কার দিয়ে পলিকার্বোনেট প্লেক্সিগ্লাসে আরসি গাড়ির নীচের মাত্রা চিহ্নিত করুন

3. টেবিলে প্লেক্সিগ্লাসের চাদরটি টেবিলে আটকে থাকা চিহ্নিত অংশের সাথে আটকে দিন।

4. নিরাপত্তা চশমা এবং প্রতিরক্ষামূলক গ্লাভস রাখুন

5. একটি dremel টুল ব্যবহার করে, চিহ্নিত লাইন বরাবর কাটা।

6. একবার আপনি প্লেক্সিগ্লাসের পুরো চিহ্নিত অংশটি পুরোপুরি কেটে ফেললে, বৈদ্যুতিক স্যান্ডার ব্যবহার করে নতুন কাটা টুকরোটির প্রান্ত মসৃণ করুন

7. জলরোধী চেম্বারের সব দিকের জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন, যার মধ্যে RC গাড়ির মোটরকে ঘিরে থাকা অংশ, সেইসাথে সেন্সর এবং LabQuest2 রয়েছে এমন অংশ।

8. সুপার আঠালো ব্যবহার করে, প্লেসিগ্লাসের নিচের অংশটি আরসি গাড়ির নিচের দিকে আঠালো করুন।

9. এটি সম্পূর্ণরূপে শক্তিশালী এবং শুকিয়ে যাওয়ার জন্য 24 ঘন্টা বসতে দিন

10. পরবর্তী, এক্রাইলিক আঠালো ব্যবহার করে প্লেক্সিগ্লাসের অন্যান্য টুকরোগুলি নীচের অংশে (যা আপনি আগে সুপার আঠালো দিয়ে আঠালো) আঠালো করুন।

11. আঠালো শক্ত করার সময় টুকরাগুলোকে সোজা রাখার জন্য আঠা লাগানোর পর আপনাকে এক বা দুইবার এই টুকরাগুলো ধরে রাখতে হতে পারে।

12. একবার ওয়াটারপ্রুফ চেম্বারের নিচের অংশটি তৈরি হয়ে গেলে, সিলিকন সিল্যান্ট দিয়ে টুকরোর মধ্যে সমস্ত খালি জায়গাগুলি আবৃত করুন।

13. উপরের অংশের উপরের অংশটি বাদ দিয়ে ওয়াটারপ্রুফ চেম্বারের উপরের অংশ (এক্রাইলিক আঠা দিয়ে টুকরোগুলো আঠালো করা এবং খালি জায়গাগুলি সিল করা) চালিয়ে চালিয়ে যান।

14. উপরের অংশের নিচের অংশে (যা ইতিমধ্যেই RC গাড়ির উপর আঠালো), চার্জিং ক্যাবল যেখানে থাকে তার উপরে দুটি গর্ত ড্রিল করুন।

15. এখন, জলরোধী চেম্বারের উপরের অংশের উপরের অংশটি রাখুন, জায়গায় আঠালো করুন এবং খালি জায়গাগুলি সিল করুন।

16. এরপরে, ওয়াটারপ্রুফ চেম্বারের পাশে একটি ছোট খোলার কাটা (আরসি গাড়ির মোটর দ্বারা নিচের অংশ) যাতে আপনি অন/অফ সুইচে পৌঁছাতে পারেন। যখনই গাড়িটি পানির নিচে ব্যবহার করা হবে, সিলিকন সিল্যান্ট দিয়ে খোলা সিল করুন।