হ্যালো স্কর্পিয়ন ট্যাঙ্ক: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী হ্যালো স্করপিয়ন ট্যাঙ্ক ডিজাইন এবং তৈরির ধাপে ধাপে প্রক্রিয়া।

নীচে থাকা লিঙ্কটি একটি সর্বজনীন গুগল ড্রাইভ লিঙ্ক যা আমি তৈরি করেছি আরডুইনো কোড এবং ক্যাড ফাইলগুলি সহ।

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

সরবরাহ

এটি প্রধানত 3D মুদ্রিত অংশ, একটি গরম আঠালো বন্দুক এবং কিছু হার্ডওয়্যার একসাথে প্রকল্প একত্রিত করতে হবে।

ধাপ 1: ট্যাঙ্কের শারীরিক মডেল।

নকশাটি সলিডওয়ার্কস 2019 -এর আদলে তৈরি, এতে সম্পূর্ণ চ্যাসি রয়েছে। এন্ডার 3 প্রিন্টারে মুদ্রণের জন্য প্রধান নকশায় চ্যাসি অর্ধেক বিভক্ত। বাকি অংশগুলির মধ্যে রয়েছে উপরের দিকের বর্মের প্রলেপ এবং উপরের স্টারবোর্ডের প্রলেপ। দুটি সংযোগকারী প্লেট চ্যাসির উভয় অর্ধেককে একসাথে বোল্ট করতে ব্যবহৃত হয়। বুর্জ এবং কামান দুটি পিস হিসেবে আলাদাভাবে ছাপা হয়। চূড়ান্ত টুকরা মুদ্রিত হচ্ছে দুটি সামনের চাকা অক্ষ। দয়া করে মনে রাখবেন যে সিএডি তে মডেলিং করা চাকাগুলি শুধু দেখানোর জন্য, আসল চাকার যন্ত্রাংশ কেনা হয়।

ধাপ 2: বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস

আমি যে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি তা দুটি ডিসি মোটর এবং একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। সার্ভো মোটর 0 ডিগ্রী, 90 ডিগ্রী এবং 180 ডিগ্রীতে তিনটি পূর্বনির্ধারিত অবস্থানের সাথে বুর্জকে নিয়ন্ত্রণ করে। দুটি ডিসি মোটর সমগ্র সিস্টেমের ড্রাইভ ট্রেন তৈরি করে এবং পিছনে একটি পিছন চাকা ড্রাইভ ট্যাঙ্কের জন্য অবস্থান করে। কন্ট্রোল স্কিম নিজেই ইউড্রনিক্স স্টোরের আরডুইনো ইউএনও এবং যন্ত্রাংশ ব্যবহার করে। UCTRONICS দোকান থেকে প্রাপ্ত যন্ত্রাংশ হল মোটর নিয়ন্ত্রক (দ্বিতীয় ছবি), ব্যাটারি প্যাক, সার্ভো এবং দুটি ডিসি মোটর। চূড়ান্ত চিত্রটিতে চেসিসের ভিতরে একত্রিত সম্পূর্ণ তারের জোতা রয়েছে। উপরে অবস্থিত ব্লক ডায়াগ্রাম ইমেজে আপনি দেখতে পাবেন যে সিস্টেমটি ইনফ্রারেড (IR) এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়, এই কন্ট্রোল স্কিমটি UCTRONICS মোটর-কন্ট্রোলারের সাথে পুরোপুরি কাজ করে কারণ মোটর-কন্ট্রোলারে একটি IR সেন্সর অন্তর্নির্মিত থাকে, এইভাবে ফিজিক্যাল ইলেকট্রনিক্স হ্রাস করে প্যাকেজ শেষ ছবিটি হল আইআর রিমোট কন্ট্রোলার যা আপনার ইচ্ছামতো যেকোন আইআর রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে অদলবদল এবং প্রোগ্রাম করা যায়। এটি Arduino কোড স্কেচ ধাপে সবচেয়ে ভালভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

ধাপ 3: Arduino স্কেচ

পুরো সমাবেশের জন্য arduino স্কেচ খুব সহজ। এটি ডিসি মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যাডাফ্রুট মোটর কন্ট্রোলার লাইব্রেরি, বুর্জ নিয়ন্ত্রণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর লাইব্রেরি এবং পুরো ট্যাঙ্ক নিজেই নিয়ন্ত্রণ করতে ইনফ্রারেড সেন্সর লাইব্রেরি ব্যবহার করে। কোডের কাঠামো আপনাকে যেকোনো IR রিমোট কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে দেয় এবং যেকোনো IR রিমোটের সাথে কাজ করার জন্য arduino প্রোগ্রাম করার জন্য রিমোটে সংশ্লিষ্ট মান খুঁজে পেতে পারে।

ধাপ 4: ফ্যাব্রিকেশন

সমাবেশের জালিয়াতি এবং সমাবেশ খুব সহজ, চ্যাসির দুই অর্ধেক 6-24 স্ক্রু ব্যবহার করে একসাথে বোল্ট করা হয়, 6-24 স্ক্রুগুলির যে কোনও দৈর্ঘ্য গ্রহণযোগ্য। চ্যাসিস হল 3D মুদ্রিত যা ইতিমধ্যে CAD ফাইলে মডেল করা হয়েছে। মোটরগুলি এম 3 মেশিন স্ক্রু সহ আসে যা সমাবেশের ফ্রেমে বোল্ট করে। আমি মোটর প্রতি একটি স্ক্রু ব্যবহার করি যখন তারা মোটরগুলিতে আটকে থাকে তখন চাকার পর্যাপ্ত ছাড়পত্র প্রদান করে। 65 মিমি চাকা মোটরগুলিতে খাদে স্লাইড করে (ছবি 3 দেখুন) এবং স্ক্রুগুলির মাথাগুলি কিছুটা আটকে যায়, তাই কাঠামোর মোটরগুলিকে চ্যাসি সমাবেশে কেবল একটি স্ক্রু প্রয়োজন। মোটরগুলিকে তারপরে গরম আঠালো দিয়ে ধরে রাখা হয় যাতে মোটরগুলিকে আরও ভাল কাঠামো এবং নিরাপত্তা প্রদান করা যায়। সামনের চাকাগুলি 3D মুদ্রিত খাদ দ্বারা একসাথে রাখা হয় এবং 3 #10 SAE ব্রাস ওয়াশারগুলি সামনের চাকার সঠিকভাবে স্থান দেওয়ার জন্য শিম হিসাবে ব্যবহার করে। চাকাগুলিকে তারপর গরম আঠালো দিয়ে একসঙ্গে সুরক্ষিত করা হয়। এটি সমাবেশকে স্থায়ী করে তোলে কিন্তু এটি সমাবেশকে বেশ শক্তিশালী করে তোলে। অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্স ব্যাটারি এবং মোটর মোটর নিয়ন্ত্রক এবং arduino ধারণকারী ডবল পার্শ্বযুক্ত স্টিকি টেপ ব্যবহার করে একসঙ্গে অনুষ্ঠিত হয়। পরবর্তী ধাপ হল বুর্জ সমাবেশের জন্য পিছনে সার্ভো বেঁধে গরম আঠালো ব্যবহার করা। দ্বিতীয় থেকে শেষ ছবিটি দেখায় যে সামনের প্লেটটিতে কীভাবে ছিদ্র করা হয়েছে। এটি ট্যাঙ্কের ফরওয়ার্ড আপার বর্ম প্লেটিংয়ের একটি পোস্ট প্রসেস পদ্ধতি। একটি 3/8 ড্রিল বিট ব্যবহার করে চারটি গর্ত ড্রিল করা হয়, দুটি হোলস সামনের দিকে ব্যাটারির তারের জন্য ট্যাঙ্কের পিছন থেকে সামনের দিকে যেখানে মোটর কন্ট্রোলার স্লট রয়েছে। আইআর সেন্সরের আইআর রিমোটের সংস্পর্শে আসার জন্য একটি স্পষ্ট রেখা। বুর্জটি 3D মুদ্রিত এবং গরম আঠালো এবং তারপর বুর্জের উপরে আঠালো হয়। সামনের বাম্পারগুলি চ্যাসির সামনের এবং পিছনের দিকে গরম আঠালো হয়। এর জন্য অনেক পদ্ধতি আছে কিন্তু আমি সমগ্র সমাবেশকে একসাথে সুরক্ষিত করতে বিশেষ রঙের হাঁসের টেপ ব্যবহার করতে পছন্দ করি। ট্যাঙ্ক নিজেই লিভার যোগ করতে।

ধাপ 5: অপারেশনে ট্যাঙ্ক

এই ভিডিওগুলি দেখায় যে আপনি কোন দিকে কাজ করছেন। আপনার প্রকল্পগুলিতে, এটি ফরোয়ার্ড পিছনের পিভট টার্ন এবং বুরুজের অবস্থান পরিবর্তনের একটি ডেমো দেখায়।