RFID ভিত্তিক পিক অ্যান্ড প্লেস রোবট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বহু বছর ধরে মানুষ মানুষের কাজকে মেশিন দিয়ে প্রতিস্থাপন করার চেষ্টা করে। রোবট নামক যন্ত্রগুলো মানুষের চেয়ে দ্রুত এবং বেশি কার্যকর। রোবটিক্স শব্দটি ব্যবহারিকভাবে উৎপাদনের জন্য রোবট সিস্টেমের অধ্যয়ন, নকশা এবং ব্যবহার হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। রোবটগুলি সাধারণত অনিরাপদ, বিপজ্জনক, অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক এবং অপ্রীতিকর কাজগুলো করতে ব্যবহৃত হয়। তাদের অনেকগুলি ফাংশন রয়েছে যেমন উপাদান পরিচালনা, সমাবেশ, আর্ক ওয়েল্ডিং, রেজিস্ট্যান্স ওয়েল্ডিং এবং মেশিন টুল লোড এবং আনলোড ফাংশন, পেইন্টিং, স্প্রে করা ইত্যাদি রোবটের অনেক উপাদান প্রকৃতি থেকে অনুপ্রেরণা নিয়ে তৈরি রোবটের বাহু হিসেবে ম্যানিপুলেটর নির্মাণ মানুষের বাহুর উপর ভিত্তি করে। রোবটটিতে পিক অ্যান্ড প্লেস অপারেশনের মতো বস্তু হেরফের করার ক্ষমতা রয়েছে। এটি নিজেই কাজ করতে সক্ষম। ইলেকট্রনিক শিল্প রোবট সিস্টেম প্রযুক্তির বিকাশ ক্রমবর্ধমানভাবে প্রসারিত হয়েছে। এইরকম একটি অ্যাপ্লিকেশন হিসাবে, মেশিন ভিশন ক্ষমতা সহ পরিষেবা রোবটটি সম্প্রতি তৈরি করা হয়েছে।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

1) RFID ট্যাগ

2) আরএফআইডি রিডার

3) আরডুইনো ইউএনও

4) জাম্পার ওয়্যার

5) Servo মোটর

6) ডিসি মোটর

7) রোবোটিক আর্ম (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

ধাপ 2: সার্কিট ডায়াগ্রাম

ধাপ 3: Ardiuno কোড এবং আপলোড চেক করুন

/*

*

* এই প্রকল্পের জন্য সমস্ত সম্পদ:

* রুই সান্তোস দ্বারা সংশোধিত

*

* ফিলিপফ্লপ দ্বারা তৈরি

*

*/

#অন্তর্ভুক্ত

#অন্তর্ভুক্ত

#SS_PIN 10 নির্ধারণ করুন

#RST_PIN 9 নির্ধারণ করুন

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 উদাহরণ তৈরি করুন।

অকার্যকর সেটআপ()

{

Serial.begin (9600); // একটি সিরিয়াল যোগাযোগ শুরু করুন

SPI.begin (); // এসপিআই বাস শুরু করুন

mfrc522. PCD_Init (); // MFRC522 শুরু করুন

Serial.println ("পাঠকের কাছে আপনার কার্ড আনুমানিক …");

Serial.println ();

}

অকার্যকর লুপ ()

{

// নতুন কার্ড সন্ধান করুন

যদি (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

প্রত্যাবর্তন;

}

// কার্ডগুলির মধ্যে একটি নির্বাচন করুন

যদি (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

প্রত্যাবর্তন;

}

// সিরিয়াল মনিটরে UID দেখান

Serial.print ("UID ট্যাগ:");

স্ট্রিং কন্টেন্ট = "";

বাইট লেটার;

জন্য (বাইট i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (স্ট্রিং (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (স্ট্রিং (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

সিরিয়াল.প্রিন্ট ("বার্তা:");

content.toUpperCase ();

যদি (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // এখানে কার্ড/কার্ডের UID পরিবর্তন করুন যা আপনি অ্যাক্সেস দিতে চান

{

Serial.println ("অনুমোদিত অ্যাক্সেস");

Serial.println ();

বিলম্ব (3000);

}

অন্য {

Serial.println ("অ্যাক্সেস অস্বীকার");

বিলম্ব (3000);

}

}

ধাপ 4: ভিডিও চেক করুন

ভিডিওটি দেখুন এবং ডিগ্রাম হিসাবে একত্রিত করুন