প্রিন্ট-ইন-প্লেস রোবোটিক গ্রিপার: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

রোবটিক্স একটি আকর্ষণীয় ক্ষেত্র, এবং আমরা ভাগ্যবান সেই সময়ে বাস করতে যখন DIY রোবোটিক্স কমিউনিটি কিছু আশ্চর্যজনক কাজ এবং প্রকল্প তৈরি করছে। যদিও এই প্রকল্পগুলির মধ্যে অনেকগুলি বিস্ময়করভাবে উন্নত এবং উদ্ভাবনী, আমি গঠন এবং উত্পাদন উভয় ক্ষেত্রেই সহজ রোবট তৈরি করতে চাই। এই প্রকল্পের লক্ষ্য ছিল একটি অতি সাধারণ এবং সহজে তৈরি করা যায় এমন রোবোটিক গ্রিপার তৈরি করা। গ্রিপার নিজেই একটি নমনীয় ফিলামেন্টের একক অংশ হিসাবে 3D মুদ্রিত। মুদ্রণের পরে, কেবল, একটি সার্ভো মোটর এবং কিছু স্ক্রু ইনস্টল করা হয় এবং গ্রিপারটি সরানোর জন্য প্রস্তুত!

উপকরণ:

• আরডুইনো
• নমনীয় ফিলামেন্ট (উইলোফ্লেক্স, নিনজাফ্লেক্স, সেমিফ্লেক্স বা অনুরূপ)
• 4x 8mm M3 থ্রেড ফর্মিং স্ক্রু (ম্যাকমাস্টার পার্ট #96817A908)
• 4x ছোট ফিলিপস স্ক্রু
• নাইলন স্ট্রিং
• মেটাল-গিয়ার মাইক্রো সার্ভো এবং দুটি মাউন্ট স্ক্রু এবং একটি হর্ন স্ক্রু
• 12 মিমি ব্যাসার্ধ বৃত্তাকার servo হর্ন

সরঞ্জাম:

• 3D প্রিন্টার
• টর্ক্স স্ক্রু ড্রাইভার
• ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার
• টুইজার

আপডেট: রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় যারা আমাকে ভোট দিয়েছেন তাদের সবাইকে ধন্যবাদ! প্রথম পুরস্কার বিজয়ীদের মধ্যে থাকতে পেরে আমি অত্যন্ত গর্বিত!

ধাপ 1: মুদ্রণ

প্রথম ধাপ হল থ্রিডি প্রিন্ট করা অংশ যা গ্রিপারের পুরো কাঠামো এবং শরীর হিসাবে কাজ করে। যেহেতু আঙ্গুলগুলি লাইভ হিংসের মাধ্যমে চলে, অংশটি অবশ্যই নমনীয় ফিলামেন্টে মুদ্রিত হতে হবে যেমন উইলোফ্লেক্স, নিনজাফ্লেক্স বা সেমিফ্লেক্স। আমি এটি একটি সমতল এবং পরিষ্কার মুদ্রণ পৃষ্ঠায় মুদ্রণ করার পরামর্শ দিই, যেমন একটি কাচের বিছানা, যাতে সর্বোত্তম প্রথম স্তরটি সম্ভব হয়। আপনি যে ফিলামেন্ট ব্যবহার করছেন তার জন্য এটি স্ট্যান্ডার্ড সেটিংস দিয়ে মুদ্রিত হতে পারে।

ধাপ 2: Servo মোটর যোগ করুন

সার্ভার সহ অন্তর্ভুক্ত দুটি মাউন্ট স্ক্রু ব্যবহার করে গ্রিপারের পিছনে মাইক্রো সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন। সার্ভোটি সহজেই গ্রিপারে স্লট করা উচিত। বাম দিকে শ্যাফ্ট ঘুরিয়ে সার্ভো শূন্য করুন। তারপর সার্কুলার সার্ভো হর্ন নিন এবং এটি মোটরের উপর রাখুন যাতে সার্ভো হর্নের চারটি ছিদ্র গ্রিপারের চার বাহুর সাথে লাইন করে। অন্তর্ভুক্ত স্ক্রু ব্যবহার করে মোটরের উপর হর্নটি সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 3: তারগুলি যুক্ত করুন

নাইলন স্ট্রিংটি নিন এবং বাইরে থেকে এক বাহুর মধ্য দিয়ে থ্রেড করুন। একবার এটি হাবে পৌঁছে গেলে, নীচের দিক থেকে সার্ভো হর্নের সংশ্লিষ্ট গর্তের মাধ্যমে এটিকে থ্রেড করুন। এটিকে টানুন এবং লাইনটি কেটে দিন যাতে প্রতিটি প্রান্তে প্রায় 4 ইঞ্চি থাকে। বাহুতে প্রান্তে একটি 8 মিমি এম 3 স্ক্রুতে স্ক্রু করুন এবং শিংয়ের উপর স্ট্রিংটি সুরক্ষিত করতে একটি ছোট ফিলিপস স্ক্রু ব্যবহার করুন। চারটি বাহুর জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 4: অপারেশন

গ্রিপার ব্যবহার করার জন্য, সার্ভার মোটরটি একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন যেমন ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম দেখায় এবং নমুনা কোড আপলোড করে। আপনার ক্যাবলগুলি কীভাবে শেখানো হয় তার উপর নির্ভর করে আপনাকে সার্ভো কতটা পাল্টাতে হবে তা সামঞ্জস্য করতে হতে পারে। সুখী আঁকড়ে ধরে!:)

রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার 2017