পিআইসি ভিত্তিক এলএফ এবং এভয়েডিং রোবট: ১ Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ভূমিকা

এই নির্দেশে আপনি একটি হালকা অনুসরণ এবং রোবট এড়িয়ে চলতে শিখবেন। আমার অনুপ্রেরণা সাধারণ মানুষের আচরণ অনুকরণকারী রোবট থেকে আসে, উদাহরণস্বরূপ আপনি কোন কারণ ছাড়াই কেবল প্রাচীর দিয়ে হাঁটবেন না। আপনার মস্তিষ্ক আপনার পেশী/ অঙ্গগুলির সাথে যোগাযোগ করে এবং অবিলম্বে আপনাকে থামিয়ে দেবে। আপনার মস্তিষ্ক একটি মৌলিক মাইক্রো-কন্ট্রোলারের মতো কাজ করে যা ইনপুট গ্রহণ করে এবং সেগুলিকে আউটপুটে প্রক্রিয়াকরণ করে, এই ক্ষেত্রে আপনার মস্তিষ্ক তথ্যের জন্য আপনার চোখের উপর নির্ভর করে। একই সময়ে যখন একজন অন্ধ হয় তখন একটি দেয়ালে হাঁটা গ্রহণযোগ্য। আপনার মস্তিষ্ক আপনার চোখ থেকে কোন ইনপুট পায় না এবং দেয়াল দেখতে পায় না। এই রোবটটি শেষ পর্যন্ত সম্পূর্ণ নির্মাণই হবে না বরং মৌলিক ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ, DIY এবং নকশা দক্ষতা সম্পর্কে কিছু শেখার অভিজ্ঞতা তৈরি করবে এবং আমি জানি আপনি এটি উপভোগ করবেন। আমি জানি আরো অনেক সহজ এবং প্রচলিত পদ্ধতি আছে যেখানে আপনাকে নিজের সার্কিট তৈরি করতে হবে না এবং একই ফলাফল অর্জনের জন্য মৌলিক মডিউল ব্যবহার করতে হবে কিন্তু আমি আরো ভিন্ন পন্থা অবলম্বন করেছি, এছাড়া যদি আপনি আমার মত DIY বাদাম হন এবং খুঁজছেন নতুন কিছু শিখুন এটি আপনার জন্য নিখুঁত প্রকল্প! এই রোবটটি আলোর অনুসরণ করবে এবং যখন একজন ফিলার দেয়াল স্পর্শ করবে তখন এটি উল্টে যাবে এবং ঘুরবে, তাই এই রোবটটির মৌলিক কাজগুলি। আশা করি আপনি আমাকে প্রকল্প উপভোগ করবেন!

ধাপ 1: উপকরণগুলির তালিকা

ইলেকট্রনিক্স

প্রতিরোধক

· 10K প্রতিরোধক, ¼ ওয়াট (x20)

· 2.2K প্রতিরোধক, ¼ ওয়াট (x10)

· 4.7 কে ভিআর (x2)

· 10K VR (x2)

· 1K প্রতিরোধক, ¼ ওয়াট (x10)

· 220 ওহম প্রতিরোধক, ¼ ওয়াট (x4)

· 22K প্রতিরোধক ¼ ওয়াট (x10)

ক্যাপাসিটার

· 10pf সিরামিক (x5)

· 2200uf ইলেক্ট্রোলাইটিক, 25V (x2)

· 10nf সিরামিক (x4)

অর্ধপরিবাহী

· BD 139 NPN পাওয়ার ট্রানজিস্টার (x4)

· BD 140 PNP পাওয়ার ট্রানজিস্টার (x4)

· BC 327 PNP ট্রানজিস্টার (x4)

· LM350 ভোল্টেজ রেগুলেটর (x2)

· 741 op-amp (x2)

· 4011 চতুর্ভুজ নন্দ (x2)

· PIC16F628A মাইক্রোকন্ট্রোলার (x1)

· LED 5 মিমি (আপনার রঙের পছন্দ) (x3)

হার্ডওয়্যার

· পাতলা পাতলা কাঠের শীট

· 5 মিমি x 60 মিমি স্পেসার বাদাম (x4)

· 5 মিমি x 20 মিমি বোল্ট (x8)

· গিয়ার মোটর 12V 500mA (x2)

· 60 মিমি ফেনা চাকা (x2)

He মহিলা হিদার (জাম্পার) সংযোগকারী (x50)

· 12V, 7.2Ah গেট মোটর ব্যাটারি (,চ্ছিক, ছোট ব্যাটারি ব্যবহার করা যেতে পারে কিন্তু নিশ্চিত করুন যে এটি 12V)

· 2 মিমি তার (10 মি)

· পুরুষ হিদার (জাম্পার) সংযোগকারী পিন (x50)

· 3 মিমি তাপ সঙ্কুচিত পাইপ (2 মি)

ধাপ 2: সার্কিট নির্মাণ

সার্কিটগুলি তৈরি করা মোটামুটি সোজা, এটি তাদের জন্য একটি দুর্দান্ত শিক্ষার অভিজ্ঞতা যারা এটি আগে করেননি এবং যাদের জন্য ভাল অনুশীলন রয়েছে। আপনি সর্বদা একটি ভিন্ন পদ্ধতি চেষ্টা করতে পারেন তবে আমি ভেরোবোর্ড ব্যবহার করতে পছন্দ করি কারণ সোল্ডারিংয়ের জন্য ট্র্যাকগুলি জুড়ে এটি সহজ। আমি রুটি বোর্ডে একটি মডেল তৈরি করার জন্য এবং কাগজে আপনার সার্কিটের জন্য আপনার ভেরোবার্ড লেআউট ডিজাইন করার জন্য আসল সার্কিট তৈরির আগে সুপারিশ করি, এটি এখন অনেক কাজ বলে মনে হচ্ছে কিন্তু আপনার সার্কিট তৈরির সময় এটি পরিশোধ করবে (বিশেষত রেফারেন্স পয়েন্টগুলির জন্য)।

এইচ-ব্রিজ নির্মাণ

এইচ-ব্রিজ হল একটি সার্কিট যা আপনার মোটর চালানোর জন্য দায়ী যা মাইক্রো-কন্ট্রোলার থেকে সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং মোটরগুলিকে থামিয়ে দেয় বা উল্টে দেয় (এটি 4011 সহ একটি সংশোধিত এইচ-ব্রিজ যা সুরক্ষা সার্কিটরি হিসাবে কাজ করে এবং আরও যোগ করে নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য)। নীচে সার্কিট ডায়াগ্রাম, ভেরা বোর্ড লেআউট এবং চূড়ান্ত সার্কিটের চিত্র রয়েছে (প্রতিটি মোটরের জন্য 2 টি এইচ-ব্রিজ তৈরি করতে মনে রাখবেন)।

ধাপ 3: এলডিআর সার্কিট নির্মাণ

এলডিআর সার্কিটগুলি রোবটের চোখের মতো কাজ করে যা আলোর উপস্থিতি অনুভব করে এবং পিআইসি মাইক্রো-কন্ট্রোলারের কাছে ভোল্টেজ সিগন্যাল পাঠায়, যাতে পিআইসি-এর ভোল্টেজ সিগন্যাল বাড়ানোর জন্য আমি 741 অপারেশন-এমপি ব্যবহার করেছি। রোবটের প্রতিটি চোখের জন্য ২ টি সার্কিট তৈরি করতে ভুলবেন না।

ধাপ 4: PIC সাপোর্টিং সার্কিট তৈরি করা

এই হল সার্কিট যা রোবটের মস্তিষ্ক।

ধাপ 5: ভোল্টেজ রেগুলেটিং সার্কিট নির্মাণ

রোবটে আসা প্রধান ভোল্টেজ সরবরাহ 12V হবে, এর মানে হল যে H-Bridge সার্কিটগুলিতে একটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক থাকতে হবে কারণ তারা 9V এবং PIC এবং LDR সার্কিটগুলিতে কাজ করে যা উভয়ই 5V তে কাজ করে। উপাদানগুলির ক্ষতি না করার জন্য ভোল্টেজটিও স্থিতিশীল হতে হবে, এই সার্কিটগুলি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করবে, 2 টি সার্কিট তৈরি করতে মনে রাখবেন। (সব ছবি নিচে দেওয়া আছে)। আপনি সার্কিটগুলি সম্পন্ন করার পরে VR ঘুরিয়ে এবং মাল্টি-মিটার ব্যবহার করে পরিমাপ করে তাদের সঠিক ভোল্টেজে সেট করুন। মনে রাখবেন LDR এবং PIC সার্কিটের প্রয়োজন +5V। এবং এইচ-ব্রিজের প্রয়োজন +9V।

ধাপ 6: সার্কিটে পিন যুক্ত করা

এখন যেহেতু আপনি আপনার সার্কিট তৈরি করেছেন, এখন হেডার পিনগুলিতে সোল্ডার করার সময়। আরেকটি পদ্ধতি হল সরাসরি বোর্ডে তারের ঝালাই করা, কিন্তু আমি দেখতে পাই যে তারের ভাঙ্গন তখন আরো সাধারণ। প্রতিটি সার্কিটের ভেরোবোর্ড লেআউটে পিনগুলি কোথায় সোল্ডার করতে হবে তা নির্ধারণ করতে, সার্কিট ডিজাইনের নীচের কীগুলিতে আপনি হেডার পিনের প্রতীক পাবেন এবং তারপরে আপনার সার্কিট ডিজাইনের দিকে তাকান, বোর্ডে আপনার গর্ত গণনা করুন বিন্যাস এবং তারপর শুধু পিন ঝালাই। (যে প্রতীকটি আপনাকে খুঁজতে হবে তা একটি ছবিতে প্রদান করা হবে)।

ধাপ 7: ভেরোবোর্ডের ব্রেকিং ট্র্যাক

আপনার সার্কিট প্রায় শেষ; ভেরোবোর্ডের ট্র্যাকগুলি ভাঙা এখন সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কাজ। ট্র্যাকগুলি কোথায় ভাঙতে হবে তা নির্ধারণ করতে প্রতিটি সার্কিটের কীগুলি ব্যবহার করে একই নীতি অনুসরণ করুন, নিশ্চিত করুন যে আপনি সমস্ত পথ দিয়ে ট্র্যাকগুলি ভেঙেছেন, আমি একটি নৈপুণ্য (শখ) ছুরি ব্যবহার করেছি। (চাবির একটি ছবি এবং একটি ট্র্যাক বিরতির একটি উদাহরণ প্রদান করা হবে)।

ধাপ 8: পিআইসি কোডিং

এখন যেহেতু আপনি আপনার সার্কিট সম্পন্ন করেছেন আপনি রোবটের মূল অংশটি করা শুরু করতে পারেন, পিআইসি কোডিং, পিআইসি কোডিং সোজা সামনের দিকে, কোডটি এমপিএলএবি এক্সে লেখা ছিল, সোর্স কোড এবং ফার্মওয়্যার ফাইল (.hex) প্রদান করা হয়েছে জিপ প্যাকেজ। PIC কন্ট্রোলারের কাছে ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করার জন্য আপনি যে কোন প্রোগ্রামারকে ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 9: মাইক্রোচিপ Insোকানো

এখন যেহেতু আপনি সার্কিট দিয়ে আপনার বেশিরভাগ কাজ শেষ করেছেন, মাইক্রোচিপ tingুকিয়ে চূড়ান্ত কাজ করার সময় এসেছে। এটি একটি মোটামুটি সহজ কাজ কিন্তু এটি এখনও চতুর, আপনার মাইক্রোচিপের বেশিরভাগই অদ্ভুত স্পঞ্জের মধ্যে আসে যখন আপনি দোকান থেকে কিনে থাকেন, আপনি ভাবতে পারেন কেন কিন্তু চিপগুলি স্থির সংবেদনশীল যার মানে আপনি তাদের হাত দিয়ে স্পর্শ করতে পারবেন না যদি না আপনি একটি স্ট্যাটিক ব্যান্ড পরা হয়। এর মধ্যে রয়েছে 4011 এবং PIC (নিশ্চিত করুন যে আপনি চিপটি সঠিক দিকে insোকান, একটি উদাহরণ দেওয়া হবে)।

ধাপ 10: পরীক্ষার সার্কিট

আপনার সার্কিটগুলি এখন সম্পূর্ণ; এটা তাদের পরীক্ষা করার সময়! আপনার সার্কিট পরীক্ষা করার জন্য আপনার একটি মাল্টিমিটার প্রয়োজন হবে (একটি মাল্টিমিটার এমন একটি ডিভাইস যা ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং রেজিস্ট্যান্সের পার্থক্য পরিমাপ করে), সৌভাগ্যবশত আধুনিক মাল্টিমিটারের আরো কিছু ফাংশন রয়েছে। প্রথমে আপনাকে সার্কিটের একটি প্রাথমিক চাক্ষুষ পরিদর্শন করতে হবে, কোন ফাটল, তারের ভাঙ্গন এবং সংযোগ বিচ্ছিন্নতা পরীক্ষা করতে হবে। আপনি এতে খুশি হওয়ার পরে সার্কিটের সমস্ত মেরু পরীক্ষা করা গুরুত্বপূর্ণ, উদাহরণস্বরূপ: আপনার ট্রানজিস্টরগুলি সঠিক পথে থাকা উচিত এবং আপনার মাইক্রোচিপগুলি সঠিকভাবে beোকানো উচিত। তারপরে সার্কিট বোর্ডের নীচের অংশটি পরীক্ষা করার সময়, ট্র্যাকগুলির মধ্যে দৃশ্যমানভাবে কোনও শর্টস পরীক্ষা করুন এবং তারপরে কেবল একটি ক্রাফ্ট ছুরি নিন এবং এটি নিশ্চিত করার জন্য বোর্ডের ধাতব ট্র্যাকগুলির মধ্যে এটি কেটে নিন। চূড়ান্ত জিনিসটি আপনার বিরতিগুলি দেখার জন্য, আপনার সার্কিটের প্রতিটি বিরতির একটি চাক্ষুষ পরিদর্শন করুন যাতে ট্র্যাকটি পুরো পথ ভেঙে যায় তা নিশ্চিত করা যায়। সঠিকভাবে যাচাই করার জন্য আপনাকে আপনার মাল্টিমিটার সেটিংকে ধারাবাহিকতার সাথে সামঞ্জস্য করতে হবে (একটি ছবি নীচে দেওয়া হবে) এবং ব্রোকেন ট্র্যাকের একপাশে একটি সীসা এবং অন্যদিকে অন্য দিকে নিয়ে যান, যদি আপনার মাল্টিমিটার বীপ করে আপনার বিরতি ত্রুটিপূর্ণ এবং আপনাকে এটি পুনরায় করতে হবে। আমি বিভ্রান্ত না হওয়ার জন্য প্রতিটি সার্কিট পৃথকভাবে পরীক্ষা করার পরামর্শ দিই। (পরবর্তী ধাপটি করার আগে আপনার সমস্ত ত্রুটি ঠিক করুন)। যথাযথ ভোল্টেজ রেগুলেশনের সাথে সার্কিটগুলি চালাতে ভুলবেন না:

· এইচ-ব্রিজ: 9V

· LDR + PIC: 5V

ধাপ 11: রোবট বডি একত্রিত করা

এখন যেহেতু আপনার সার্কিটের কাজ শেষ হয়েছে এখন কিছু DIY করার সময় এসেছে, এখন আমরা রোবটের উপরের অংশটি একত্রিত করব। উপরের অংশটি মূলত সমস্ত সার্কিট্রি এবং সেন্সর নিয়ে গঠিত। স্পেসার বাদাম এবং স্ক্রুগুলির জন্য প্রথমে আপনাকে আপনার পাতলা পাতলা কাঠের বোর্ডে ছিদ্র করতে হবে, প্রতিটি কোণে এক সেন্টিমিটার ড্রিল করতে হবে (এটি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ নয় যেখানে আপনি আপনার গর্তগুলি ড্রিল করা পছন্দ করেন যতক্ষণ আপনার কাঠামো স্থিতিশীল এবং এটি অনুরূপ নীচের বোর্ডে ড্রিল করা গর্তগুলিতে)। এখন আরো কিছু ড্রিলিং করার আছে….. যদি আপনি স্পেসার বাদামে আপনার বোর্ড মাউন্ট করার জন্য বেছে নেন তাহলে তাদের জন্য হুইল ড্রিল করতে হবে (আপনার বাদামের ব্যাস দেখুন এবং সেই অনুযায়ী ড্রিল বিট নির্বাচন করুন), আপনাকেও আপনার গর্ত ড্রিল করতে হবে সার্কিট, বোর্ডের ক্ষতি না করার জন্য সতর্কতা অবলম্বন করুন এবং আপনার সার্কিট বোর্ডের লেআউট (ট্র্যাকগুলি ক্ষতিগ্রস্ত না করার জন্য) অনুযায়ী ছিদ্রগুলি কোথায় চান তা চয়ন করুন। আরেকটি সহজ পদ্ধতি হল কেবল পাতলা পাতলা কাঠের উপর বোর্ডগুলি আঠালো করা (যখন এটি করার সময় আমার লেআউটে লেগে থাকার চেষ্টা করুন, এইচ-ব্রিজগুলি পিছনে লাগানো ইত্যাদি)

ধাপ 12: রোবট বডি একত্রিত করা (অংশ 2)

এখন আপনি উপরের অংশটি একত্রিত করেছেন, নিচের অংশটি একত্রিত করার সময় এসেছে। নীচে সমস্ত ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক, ড্রাইভিং মোটর এবং ক্যাপাসিটার থাকবে। আপনার প্রথম পদক্ষেপটি পাতলা পাতলা কাঠের বোর্ডে মোটর লাগানো হবে। আমি মোটর মাউন্ট করার জন্য দুটি মৌলিক উপায় পছন্দ করি, হয় আপনি সেগুলো প্লাইউড প্যানেলের মাঝখানে অথবা আপনার পছন্দের একপাশে মাউন্ট করুন। যদি আপনি পাশে মোটর মাউন্ট করা বেছে নেন তাহলে রোবটের ভারসাম্য বজায় রাখতে এবং নিজেকে সঠিকভাবে চালানোর জন্য সামনের ফ্লাইহুইল কেনার কথা মনে রাখতে হবে। আপনার মোটরগুলিকে সঠিকভাবে মাউন্ট করার আগে কিছু মৌলিক পরিমাপ এবং চেক করতে ভুলবেন না, আমি তারের জিপ টাই দিয়ে মোটরটি মাউন্ট করার সুপারিশ করি যা সস্তা এবং সম্পূর্ণ করা সহজ, প্রথমে আপনার পছন্দসই পরিমাপ অনুযায়ী আপনার মোটর গরম করুন, তারপর দুই পাশে দুটি গর্ত ড্রিল করুন। পাতলা পাতলা কাঠের মধ্যে মোটর এবং এটি একটি জিপ টাই ব্যবহার করুন এটি ধরে রাখতে (আপনার জিপ টাই সঠিকভাবে শক্ত করতে মনে রাখবেন)। রেগুলেটর এবং ক্যাপাসিটর লাগানো সহজ হবে (প্লাইউডে আপনার যে জায়গা আছে তা দিয়ে উন্নতি করুন) এবং স্পেসার বাদাম পদ্ধতি বা গরম আঠালো ব্যবহার করে সেগুলি মাউন্ট করুন, (আমি ক্যাপাসিটারগুলিকে আঠালো করার পরামর্শ দিচ্ছি)। অবশেষে উপরের বোর্ডটি মাউন্ট করার জন্য ছিদ্রগুলি ড্রিল করুন (উপরের অংশে আপনি যেমন পরিমাপ ব্যবহার করেছিলেন), আমি ছোট গর্তগুলি ড্রিল করার পরামর্শ দিই এবং স্পেসার বাদাম ফিটিং চাপুন।

ধাপ 13: তারের

এখন যেহেতু আপনি আপনার সার্কিটগুলিকে সোল্ডার, চেক এবং মাউন্ট করেছেন তার সময় পুরো জিনিসটি একত্রিত করার। ওয়্যারিং এর মূল বিষয় হল যে সব সার্কিট শেষ পর্যন্ত PIC তে ওয়্যার্ড করা হবে যা প্রক্রিয়া করবে এবং তথ্য পাঠাবে, মনে রাখবেন যে আপনার ওয়্যারিং খুবই গুরুত্বপূর্ণ এবং আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে সবকিছু ঠিক আছে। ঠিক আছে, এখন কিভাবে ওয়্যার করতে হয়, এখন আপনি বুঝতে পারছেন কেন আমি হিদার পিন পদ্ধতিতে যেতে পছন্দ করেছি কারণ এটি সহজ করে তোলে। যদি আপনার মহিলা জাম্পার ওয়্যার থাকে তবে আপনি বোর্ডগুলিকে দ্রুত একসঙ্গে সংযুক্ত করতে পারেন, যদি না আপনি কেবল হিদার পিনে সাধারণ তারের ঝালাই করতে পারেন (জাম্পারগুলি ভাল কারণ যদি আপনার ভুল পিন থাকে তবে আপনাকে পুনরায় সোল্ডার করতে হবে না)। ছবিতে একটি ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম দেওয়া হবে।

ধাপ 14: Feelers সংযুক্ত এবং সংযোগ

আপনার রোবটটি তার সম্মুখের দেয়ালটি উপলব্ধি করতে দুটি ফিলার ব্যবহার করবে। ফিলার সংযুক্ত করা মোটামুটি সহজ, এটি মূলত দুটি মাইক্রো সুইচ বাম এবং ডান ফিলার হিসাবে কাজ করে। আপনার দ্বিতীয় বোর্ডের সামনে তাদের গরম আঠালো করুন। সংযোগগুলির সার্কিট ডায়াগ্রাম নীচে দেওয়া হবে। (মাইক্রো সুইচ পিন বের করতে মনে রাখবেন যেমন। COM)।

ধাপ 15: টেস্টিং রোবট

ঠিক আছে, এই সেই প্রস্থান মুহূর্ত যেটার জন্য আপনি অপেক্ষা করছেন, অবশেষে প্রথমবার আপনার রোবটকে ফায়ার করতে !! এখন খুব বেশি প্রস্থান করবেন না এটি প্রথমবার কাজ করে না, যদি আপনি এটি করেন তবে আপনি একজন ভাগ্যবান বিল্ডার !! এখন যদি এটি কাজ না করে তবে হতাশ হবেন না, চিন্তা করবেন না এটি শীঘ্রই হবে। নীচে আমি সমস্ত সম্ভাব্য সমস্যাগুলির একটি তালিকা তৈরি করেছি যা আপনার মুখোমুখি হতে পারে এবং সেগুলি কীভাবে সমাধান করা যায়।

Whole পুরো জিনিস কিছুই করে না। বোর্ডের পাওয়ার পিনের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট এবং কানেকশন চেক করুন, পোলারিটি সংক্রান্ত সমস্যাও দেখুন।

· মোটর বিপরীত দিকে ঘুরছে একটি মোটর পোলারিটি অদলবদল করে অন্য দিকে ঘুরিয়ে পাঠানো উচিত, এটি একটি প্রোগ্রামিং সমস্যাও হতে পারে।

Smoking কিছু ধূমপান শুরু করে অথবা আপনি অনুভব করেন যে কিছু সত্যিই গরম। শর্ট সার্কিট!! ক্ষতি এড়াতে অবিলম্বে বন্ধ করুন। তারের সংযোগ সহ সমস্ত সম্ভাব্য সার্কিট চেক করুন।

Ors মোটর সত্যিই ধীরে ধীরে চালু রোবটে কারেন্ট বাড়ান। অথবা সম্ভাব্য এইচ-ব্রিজের অভাব।

· রোবট সঠিকভাবে আলো অনুভব করছে না। এলডিআর সার্কিটগুলিতে ভিআর সামঞ্জস্য করুন, এটি একটি প্রোগ্রামিং সমস্যা হতে পারে।

· রোবট অস্বাভাবিক আচরণ করছে এবং অদ্ভুত কাজ করছে। প্রোগ্রামিং! প্রোগ্রামিং কোড দুবার চেক করুন।

· রোবট দেয়াল টের পাচ্ছে না। মাইক্রো-সুইচগুলিতে সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন।

সুতরাং আমার রোবটের সাথে এই সমস্যাগুলি ঘটেছে, যদি আপনার অস্বাভাবিক সমস্যা হয় তবে আমার ডিজাইনগুলিকে আরও ভালভাবে পরিবর্তন বা পরিবর্তন করতে পারেন, মনে রাখবেন আমরা সবাই শিখছি এবং নিখুঁত বলে কিছু নেই।

ধাপ 16: ট্রায়াল এবং ত্রুটি

যদি অনেক ঘন্টার চেষ্টার পরেও আপনার রোবটটি পরীক্ষা করা এবং পরীক্ষা করা এখনও কাজ না করে, তাহলে এটিকে দেয়ালের সাথে নিক্ষেপ করবেন না বা এটিকে ছিঁড়ে ফেলবেন এবং আশা ছাড়বেন না। শুধু কিছু তাজা বাতাস পেয়ে বাইরে হাঁটার চেষ্টা করুন বা শুধু ঘুমান, আমার এমন অনেক মুহূর্ত ছিল, এবং আপনি জানেন কেন? ইলেকট্রনিক্স একটি কঠিন শখ, একটি উপাদান ব্যর্থ- সবকিছু ব্যর্থ। পরীক্ষার সময় এটিকে বিভাগগুলিতে বিভক্ত করতে ভুলবেন না এবং সর্বদা নকশা এবং বিন্যাসের সাথে একটি খোলা মন রাখুন। মুক্ত এবং সৃজনশীল হোন এবং কখনই হাল ছাড়বেন না !!! আপনি যদি আমার প্রকল্প পছন্দ করেন তাহলে অনুগ্রহ করে মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতায় আমাকে ভোট দিন, আশা করি আপনারা এটা উপভোগ করবেন!