সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
রোবোটিক্সে, বাধা এড়ানো হল কিছু নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যকে সন্তুষ্ট করা যা অ-ছেদ বা অ-সংঘর্ষের অবস্থানের সীমাবদ্ধতা সাপেক্ষে। এটিতে একটি সোনার সেন্সর রয়েছে যা রোবটের পথের মধ্যে আসা বাধাগুলি উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়। এটি সর্বোত্তম দিকে অগ্রসর হবে এবং তার পথে যে বাধা আসছে তা এড়াবে। এই রোবটে সেন্সর যুক্ত করে কেউ পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করতে পারে।
এটি একটি ছোট জায়গায় এমনকি অনেক রোবটের চেয়েও সঠিকভাবে কাজ করতে পারে।
ধাপ 1: এই জিনিসটি কীভাবে কাজ করে তা জানুন
আপনি আমার github সংগ্রহস্থল থেকে সর্বাধিক আপডেট তথ্য দেখতে পারেন।
পদক্ষেপ 2: জিনিস সংগ্রহ করুন:
একটি arduino uno বা কোন arduino (আমি arduino uno ব্যবহার করেছি)
একটি সোনার সেন্সর (HC-SR 04)
কয়েকটি জাম্পার তার
2 প্রতিরোধক (220 ohms)
L298 ডুয়াল মোটর কন্ট্রোল ড্রাইভার
একটি ব্যাটারী
একটি চ্যাসি (সাধারণত অন্যান্য প্রয়োজনীয় উপাদান অন্তর্ভুক্ত)
2 গিয়ার মোটর
ধাপ 3: সমস্ত অংশ সংযুক্ত করুন:
সোনার সংযোগ:
Vcc - 5 Volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
ইকো - আরডুইনো 5
মোটর চালক:
EnB - 220 ohms প্রতিরোধক - 5 ভোল্ট (মোটর ড্রাইভার - গতি নিয়ন্ত্রণ করতে) (Enb একটি 220 ohms প্রতিরোধকের মাধ্যমে সক্ষম করতে)
EnA - 220 ohms প্রতিরোধক - 5 ভোল্ট (মোটর ড্রাইভার - গতি নিয়ন্ত্রণ করতে) (একটি 220 ohms প্রতিরোধকের মাধ্যমে সক্রিয় করতে EnA)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
এখন মোটর-এ এবং মোটর-বি পোর্টের মাধ্যমে চালকদের সাথে মোটর সংযোগ করুন।
ধাপ 4: কোড আপলোড করুন:
হার্টে কোড আপলোড করা যাক। এটা সৌন্দর্য
রোবট এর। আপনি চাইলে পিন বা কোড পরিবর্তন করতে পারেন। যেমন- গতি পরিবর্তন, বস্তুর থেকে সর্বনিম্ন দূরত্ব, যে কোন দিকে চলার সময়কাল। আরও সহজে বুঝতে কোডে দরকারী মন্তব্য দেওয়া হয়েছে।
(কোন অতিরিক্ত ড্রাইভার বা হেডার ফাইলের প্রয়োজন নেই)
আমি ফাইলটি আপলোড করেছি, আপনি এখানে কোডটিও পেতে পারেন (আরো আপডেট দেখতে)
ধাপ 5: চূড়ান্ত পর্যায়:
ব্যাটারি লাগান এবং উপভোগ করুন!
আপনি আমার কাজ করা রোবট 1, রোবট 2 দেখতে পারেন।
যদি আপনি কোন বাগ খুঁজে পান তবে আমাকে মন্তব্য বিভাগে জানান এবং যদি আপনি ঠিক করতে পারেন তবে আপনি এখানে কোড সংশোধন করতে পারেন বা কেবল মন্তব্য বিভাগে দিতে পারেন।
ধন্যবাদ.
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: 5 টি ধাপ
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: এই নির্দেশনায়, আমি বর্ণনা করতে যাচ্ছি যে কিভাবে আপনি আরডুইনো ব্যবহার করে রোবটকে এড়াতে বাধা দিতে পারেন
5 টি 1 Arduino রোবট - আমাকে অনুসরণ করুন - লাইন অনুসরণ - সুমো - অঙ্কন - বাধা এড়ানো: 6 টি ধাপ
5 টি 1 Arduino রোবট | আমাকে অনুসরণ করুন | লাইন অনুসরণ | সুমো | অঙ্কন | বাধা এড়ানো: এই রোবট কন্ট্রোল বোর্ডে একটি ATmega328P মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি L293D মোটর ড্রাইভার রয়েছে। অবশ্যই, এটি একটি Arduino Uno বোর্ড থেকে আলাদা নয় কিন্তু এটি আরও দরকারী কারণ এটি মোটর চালানোর জন্য অন্য ieldালের প্রয়োজন হয় না! এটা লাফ থেকে মুক্ত
মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া IR সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: 6 টি ধাপ
মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া আইআর সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: আচ্ছা এই প্রকল্পটি একটি পুরানো প্রকল্প, আমি এটি জুলাই বা আগস্ট মাসে 2014 সালে তৈরি করেছি, এটি আপনার সাথে ভাগ করার কথা ভেবেছিলাম। এটি একটি সহজ বাধা এড়ানো রোবট যা IR সেন্সর ব্যবহার করে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া কাজ করে। আইআর সেন্সর অপ্যাম্প আইসি ব্যবহার করে
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে: 6 ধাপ
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করা যায়: বাধা এড়ানো রোবট একটি সহজ রোবট যা একটি arduino দ্বারা পরিচালিত হয় এবং এটি কি করে যে এটি শুধু ঘুরে বেড়ায় এবং বাধা এড়ায়। এটি একটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সরের সাহায্যে বাধা সনাক্ত করে অন্য কথায় যদি রোবট সেন্সর বস্তুর কাছাকাছি থাকে
কিভাবে বাড়িতে একটি রোবট এড়ানো একটি DIY Arduino বাধা তৈরি করতে: 4 ধাপ
কিভাবে বাড়িতে একটি DIY Arduino বাধা এড়ানো রোবট তৈরি করতে হয়: হ্যালো বন্ধুরা, এই নির্দেশে, আপনি রোবট এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করবেন। এই নির্দেশযোগ্য একটি অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে একটি রোবট তৈরি করে যা কাছাকাছি বস্তুগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং এই বস্তুগুলি এড়াতে তাদের দিক পরিবর্তন করতে পারে। অতিস্বনক সেন্সর