মাইক্রো সহ সহজ অ্যানিম্যাট্রনিক: বিট: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য স্বাগতম। আমি কিভাবে এই Skeksis অ্যানিম্যাট্রনিক তৈরি করেছি তা শেয়ার করব। আমার পুরো প্রক্রিয়ার মাধ্যমে আপনাকে গাইড করার মাধ্যমে এটা আমার আশা যে আপনি আপনার নিজের রোবট তৈরিতে অনুপ্রাণিত হবেন এমনকি যদি এরকম কিছু নাও মনে হয়। কিভাবে শিল্পকর্ম তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে আমি বেশি কথা বলব না, এটি কিভাবে ইলেকট্রনিক্সের সাথে একত্রিত করা যায় তার উপর বেশি মনোযোগী।

এই প্রকল্পটি একেবারে চমত্কার সিরিজ দ্য ডার্ক ক্রিস্টাল: প্রতিরোধের বয়স দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল। আপনার এটি পরীক্ষা করা উচিত, এটি শ্বাসরুদ্ধকর। আমি বিশেষ করে প্রদর্শনের জন্য চোয়াল ছাড়ার সুন্দর এবং সৃজনশীল শৈল্পিকতার জন্য পর্দার অন্তরালে দেখার পরামর্শ দিই।

শিল্প এবং প্রযুক্তির সংমিশ্রণ আজকাল খুব সহজ। নতুনদের, শিক্ষার্থীদের এবং/অথবা যারা কোডিং, সোল্ডারিং, এবং সমস্যা সমাধানের সময় ব্যয় না করেই কেবল কাজ করতে চায় তাদের জন্য এখন অনেক প্রযুক্তি সম্পদ রয়েছে। মাইক্রো: বিট এবং সমস্ত অ্যাড-অন বোর্ড যা এর চারপাশে পপ আপ হয়েছে, এটি একটি দুর্দান্ত উদাহরণ।

এই প্রকল্পের জন্য, আমি দুটি মাইক্রো ব্যবহার করেছি: বিট এবং দুটি ভিন্ন অ্যাড-অন বোর্ড। আমি তাদের মধ্যে কিছু পার্থক্য সম্পর্কে পরে কথা বলব। আমি কেবল একটি অ্যাড-অন এবং একটি মাইক্রো: বিট ব্যবহার করতে পারতাম, এবং পোটেন্টিওমিটারের সাথে রিমোট কন্ট্রোল ছিল না, কিন্তু আমার উদ্দেশ্য ছিল কিভাবে মানুষ দূর থেকে অ্যানিমেট্রনিক্স নিয়ন্ত্রণ করে, এমনকি যদি আমার একটি ছোট কার্ডবোর্ড সংস্করণ হয়।

সমস্ত উপকরণ পুনর্ব্যবহারযোগ্য, কিন্তু সার্ভোসগুলি সরানো খুব ধ্বংসাত্মক।

সরবরাহ

2 মাইক্রো: বিট বোর্ড

1 হামিংবার্ডবিট অ্যাড-অন বোর্ড

1 মেকারবিট+আর অ্যাড-অন বোর্ড।

2 মাইক্রো সার্ভোস (যদি আপনি অনেকগুলি উত্তোলন/চলাচলের জন্য মোটরগুলির প্রয়োজন হতে যাচ্ছেন, আমি ধাতব গিয়ারযুক্তগুলি সুপারিশ করি। আমি নিয়মিত ব্যবহার করেছি এবং আমি চোয়াল সম্পর্কে উদ্বিগ্ন)।

2 4 AA ব্যাটারি সুইচ এবং ব্যাটারির সাথে প্যাক

1 স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো (আমার অভিজ্ঞতায় Hitec HS-311 ভাল কাজ করে এবং প্রচুর শিং এবং স্ক্রু নিয়ে আসে)

2 Servo এক্সটেনশন কর্ড

1 Grove Slide Potentiometer (বা অনুরূপ)

2 ঘূর্ণমান Potentiometers (আমার কিছু ক্যাপ আছে, কিন্তু তারা একেবারে প্রয়োজনীয় নয়)

1 গ্রোভ বোতাম (বা অনুরূপ)

1 বড় বিস্তৃত সাদা LED (10 মিমি)

মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার তারের একটি গুচ্ছ। যদি গ্রোভ পার্টস ব্যবহার করা হয়, তাহলে আপনার গ্রোভ টু ফিমেল তারের প্রয়োজন।

1 ছোট পিং পং বল

বাক্স থেকে প্রচুর পুনর্ব্যবহৃত কার্ডবোর্ড। টুকরা একই বেধ নিশ্চিত করুন।

রিমোটের জন্য বাক্স। মাইক্রো: বিট সংযুক্ত সঙ্গে Makerbit মিটমাট করার জন্য যথেষ্ট বড়।

একটি পাতলা পেরেক যা পিং পং বল দিয়ে যেতে পারে।

জলরঙের কাগজ

ওয়াটার কালার পেইন্টস (আমি টিউবড এম গ্রাহাম ব্যবহার করেছি) এবং ব্রাশ।

কালি কলম/মার্কার (আমি এটি ব্যবহার করেছি)

ভালো কাঁচি

একধরনের স্বচ্ছ উপাদান। (আমার ক্ষেত্রে আমি একটি প্যাকেজিং ফোম শীট পুনরায় ব্যবহার করেছি। আপনি স্তরযুক্ত টিস্যু পেপারও ব্যবহার করতে পারেন।)

একটি লেজার কাটার বা ভালো কার্ডবোর্ড কাটার সরঞ্জাম যেমন কার্ডবোর্ড শিয়ার, এবং/অথবা একটি ক্যানারি কাটারের অ্যাক্সেস।

যদি লেজার কাটিং হয়, স্ক্যানারে অ্যাক্সেস জীবনকে সহজ করে তোলে।

ধাপ 1: প্রকল্পের পরিকল্পনা

আগেই উল্লেখ করা হয়েছে, আমি দ্য ডার্ক ক্রিস্টাল: প্রতিরোধের বয়স থেকে অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম। সাধারণত, আমার রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি একটি নির্দিষ্ট আন্দোলন বা চেহারা দিয়ে শুরু হয় যা আমি অর্জন করতে চাই। এই ক্ষেত্রে, সবকিছু চোখের চারপাশে কেন্দ্রিক ছিল এবং আমি এটিকে লোমহর্ষকভাবে সরাতে চাইছিলাম, তারপর মুখটি এমনভাবে সরানো হবে যেন এটি কথা বলছে (কেউ এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যা কণ্ঠস্বর তৈরি করতে পারে এটি একটি প্লাস হবে)।

আমি যে আন্দোলনগুলি অর্জন করতে চেয়েছিলাম তা কাজ করতে যাচ্ছে তা নিশ্চিত করার জন্য আমি প্রথমে একটি দ্রুত প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি। চোখটি পিংপং বল থেকে তৈরি এবং এটি একটি মাইক্রো সার্ভোর সাথে সংযুক্ত থাকে যা সামনের দিকে মুখ এবং পিছনে একটি বেস সংযুক্ত থাকে। চোয়ালটি একটি ছিদ্রের মাধ্যমে গোড়ার সাথে সংযুক্ত এবং মুখের পিছনে স্থাপন করা হয়।

তারপরে, আমি যে চরিত্রটি তৈরি করতে চেয়েছিলাম তার অনেকগুলি অধ্যয়ন করেছি, এই ক্ষেত্রে, স্কেকসিস বিজ্ঞানী, স্কেকটেক।

ধাপ 2: পেইন্টিং/ডিজাইন

হাতে প্রোটোটাইপ এবং চরিত্রটি কেমন দেখাচ্ছে তা নিয়ে পড়াশোনা (প্লাস প্রচুর স্ক্রিনশট), আমাকে কী করতে হবে তা সিদ্ধান্ত নিতে হয়েছিল।

হামিংবার্ডবিট বোর্ডের সাহায্যে, আমি 4 টি ভিন্ন পরিষেবা নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। আমি অস্ত্রগুলি সরানোর কথা ভেবেছিলাম কিন্তু এর বিরুদ্ধে সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম কারণ আসল পুতুলের প্রবাহিত ফ্যাব্রিকের তুলনায় কার্ডবোর্ডটি আন্দোলনকে খুব শক্ত দেখাবে। তাই আমি মাথার চারপাশে সমস্ত আন্দোলন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি: চোখের জন্য একটি সার্ভো, চোয়ালের জন্য একটি এবং মাথার জন্য একটি। আমি তাকে Gelfling সারাংশ ধরে রাখা বেছে নিয়েছি যা তখন আলোকিত হবে।

চোখের নড়াচড়ার উপর ভিত্তি করে সবকিছু জানা ছিল, পিং পং বলকে সম্পূর্ণভাবে নিয়ন্ত্রণ করে এমন মাইক্রো সার্ভো লুকানোর জন্য মাথার মাপ কত বড় হবে তা দিয়ে মুখের স্কেল পরিমাপ করা হয়েছিল এবং এটি একটি ভাল আকারের চোখ হতে পারে।

আমি মাথার উপরের অংশ এবং চোয়ালের জন্য পৃথক পেইন্টিং তৈরি করেছি যে চোয়ালের অংশটি মাথার উপরের অংশের পিছনে থাকতে হবে যাতে মাইক্রো সার্ভো লুকানো যায় যা চোয়ালকে সরিয়ে রাখে এবং এটিকে এমন একটি বিন্দু থেকে পিভট করে তোলে যেখানে চোয়াল নড়াচড়া স্বাভাবিক মনে হতে পারে।

একবার আমার মুখ আঁকা হয়ে গেলে, আমি সাবধানে কাঁচি দিয়ে কেটে ফেলি এবং সেগুলি শরীরের বাকি অংশে ফ্রিহ্যান্ড করার জন্য গাইড হিসাবে ব্যবহার করি।

অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন আমি সমস্ত অঙ্কনগুলি মুক্ত করেছি, কিন্তু অঙ্কন যদি আপনার জিনিস না হয় তবে আপনি অনেক কিছু করতে পারেন, যেমন কাগজে একটি ছবি ট্রেস করার জন্য প্রজেক্টর ব্যবহার করা, শুধু সার্ভো এবং চোখের আকার মনে রাখবেন। এছাড়াও, আমি পেইন্টিং তৈরির জন্য জলরং এবং কালি বেছে নিয়েছি কারণ তারা আমাকে ব্রায়ান ফ্রাউড যে চরিত্রের নকশা চিত্রগুলি তৈরি করেছিল তা ভাবতে বাধ্য করেছিল। কিন্তু আপনি যদি অন্যান্য মাধ্যমের সাথে বেশি স্বাচ্ছন্দ্যবোধ করেন, তাহলে তাতে থাকুন।

শরীরের জন্য, আমি জানতাম যে আমি রোবটের উপর একটি 3D প্রভাব রাখতে চাই, যদিও এখনও এটি প্রধানত একটি পেইন্টিং যা নড়াচড়া করে। এই প্রভাবের জন্য, আমি জানতাম যে আমি সবকিছুকে স্তরে বিভক্ত করতে চাই। আমি শরীরের জন্য তাদের প্রয়োজনের চেয়ে দীর্ঘতর অস্ত্র তৈরি করেছি, যাতে তারা একটি কোণে আটকে থাকতে পারে। আমি পেইন্টিংগুলির নিম্নলিখিত তালিকা দিয়ে শেষ করেছি: মাথা, চোয়াল, প্রধান শরীর, ক্যারাপেস খুঁজছেন জিনিস, বাম হাত, বাম হাত, ডান হাত, ডান হাত, বোতল সহ ডান হাত।

আমি খুব সাবধানে কাঁচি দিয়ে সেগুলো কেটে ফেললাম। হাতটি বিশেষভাবে চ্যালেঞ্জিং ছিল যেহেতু আমি জানতাম আমি বোতলটিকে শুধু রূপরেখা হতে চাই কারণ পরবর্তীতে আমি বোতলের আভা তৈরি করতে একটি স্বচ্ছ কাগজ যোগ করব।

ধাপ 3: কার্ডবোর্ড কাটা

এখন সময় এসেছে শরীরের সাথে স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোকে এমনভাবে সংযুক্ত করার যাতে মাথার নড়াচড়া ঠিক থাকে এবং সার্ভো লুকিয়ে থাকে। আপনাকে ঘাড়ের দিকে একটি ছিদ্র তৈরি করতে হবে কারণ এটি আবার সার্ভো ট্রেস করে এবং এটি আরও বড় মাউন্ট করা অংশটি বাদ দিয়ে এটির জন্য একটি গর্ত তৈরি করে। একবার আপনার কাছে সার্ভো হয়ে গেলে, এবং এটি সব ঠিক আছে, আপনি এটিকে গরম আঠালো করতে পারেন।

আমার একটি চমৎকার লাল লাল রঙের শিং ছিল যা অন্যগুলোর চেয়ে বেশি টেকসই মনে হয়। আমি মাথার গোড়ার পিছনে আঠা দিয়ে মাথাটি সংযুক্ত করতে এবং এটিকে জায়গায় স্ক্রু করার জন্য ব্যবহার করেছি যখন আমি সাবো গিয়ারগুলি সাবধানে সরিয়ে মাথার গতিবিধি কতদূর হবে তা পরীক্ষা করে দেখি।

যখন বেসটি সারভো দ্বারা শরীরের সাথে সংযুক্ত থাকে, এখন আমি মাইক্রো সার্ভোকে গরম আঠালো করি যা চোয়ালকে নিয়ন্ত্রণ করবে যেখানে এটি ছিল, তারপর গরম আঠালো হওয়া শিং দিয়ে চোয়ালটি সংযুক্ত করুন এবং আমি এটি ধরে রাখার জন্য একটি স্ক্রু যুক্ত করি পাশাপাশি জায়গায়।

নির্মাণের শেষ অংশটি হল চোখের মুখের উপরের অংশ এবং মাথার গোড়ায় যা এখন চোয়াল রয়েছে তার সাথে সংযুক্ত করা। আমি কার্ডবোর্ডের বিট যোগ করেছি যা চঞ্চু দ্বারা মাইক্রো সার্ভোর মতো মোটা যাতে মুখকে আরও শক্ত করে তোলে। একবার আমি যে আছে, আমি গরম আঠালো সবকিছু একসঙ্গে সারিবদ্ধতা সম্পর্কে খুব সতর্ক।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স নিয়ে কাজ করা

যেহেতু আমি সার্ভিসগুলি স্থাপন করছি, আমি চিন্তা করছিলাম যে তারগুলি কেমন দেখাবে এবং যদি আমি সেগুলি যথেষ্ট ভালভাবে লুকিয়ে রাখতে পারি। যেহেতু হামিংবার্ডবিট বোর্ড স্কেক্সিসের পিছনে থাকবে, তাই আমাকে দুটি মাইক্রো সার্ভে সার্ভো এক্সটেনশন কর্ড যুক্ত করতে হবে যাতে তারগুলি পৌঁছতে পারে। আমি Servo 1 এ চোয়াল, Servo 2 এর দিকে চোখ, এবং Servo 3 এর উপর মাথা লাগালাম।

এলইডি এলইডি 3. -এ ওয়্যার্ড করা হয়েছে।

রিমোট কন্ট্রোলটি এমন একটি বাক্সে তৈরি করা হয়েছিল যেখানে আমি সমস্ত পটেনশিয়োমিটারগুলিকে সুন্দর এবং শক্ত করে মাউন্ট করতে পারতাম, কেবল বাঁকানো বন্ধন বা সেগুলিকে আঁকড়ে ধরে।

হামিংবার্ডবিট মোটর এবং এলইডি সংযোগের জন্য চমৎকার। আমি যা তৈরি করি তার বেশিরভাগের জন্য এটি পছন্দের বোর্ড কারণ এটি ব্যবহারকারী বান্ধব। তাদের একটি আইপ্যাড অ্যাপ রয়েছে যা মাইক্রো: বিট ওয়্যারলেস এর সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে এবং এটি সমস্যা সমাধান খুব সহজ করে তোলে। আমি আসলে একটি মাইক্রো: বিট যা আইপ্যাডে কাজ করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছিল এবং অন্যটি মাইক্রো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে এমন একটি মাইক্রো: বিট এর মধ্যে স্যুইচ করেছি: আইপ্যাডের সাহায্যে আমি সার্ভারগুলির চলাচলের পরিসীমা পরীক্ষা করতে পারি কি ডিগ্রী আমি প্রত্যেকের জন্য ন্যূনতম এবং সর্বোচ্চ আন্দোলন হতে চেয়েছিলেন তা সহজেই খুঁজে পেতে।

অন্যদিকে, মেকারবিট বিভিন্ন জিনিস যেমন সেন্সর, পোটেন্টিওমিটার এবং অন্যান্য কিট থেকে আসা জিনিসগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য চমৎকার, যেমন আমার ব্যবহৃত গ্রোভ পার্টস। আমি ঘূর্ণমান পটেন্টিওমিটারগুলিকে কেবলমাত্র জাম্পার তারের সাথে সংযুক্ত করতে সক্ষম হয়েছিলাম যাতে কোনও সোল্ডারিং নেই।

চোখকে নিয়ন্ত্রণকারী রোটারি পট A2 এর সাথে সংযুক্ত।

মাথা নিয়ন্ত্রণকারী ঘূর্ণমান পট A4 এর সাথে সংযুক্ত।

বোতামটি A3 এর সাথে সংযুক্ত।

চোয়াল নিয়ন্ত্রণকারী স্লাইড পট গ্রোভ সংযোগকারী A1/A0 এর সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 8: কোডিং

আমি মেককোডে কোডিং করেছি, যা মাইক্রোসফট ব্লক কোডিং মাইক্রো: বিট।

প্রথম ধাপটি ছিল সার্ভসের কোণের ন্যূনতম এবং সর্বোচ্চ সংখ্যাগুলি খুঁজে বের করা। আইপ্যাডের জন্য বার্ডব্লক্স অ্যাপে ট্রায়াল এবং ত্রুটির মাধ্যমে আমি আসলে তা করেছি, কারণ এটি সহজ এবং দ্রুত।

এটি থাকার পরে, আমি প্রথমে রিমোট কোডেড করেছি। এখানে কোড। এটি সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক পাত্রের মান এবং সর্বাধিক কোণ যা আমি খুঁজে পেয়েছি প্রতিটি সার্ভোর জন্য কাজ করে।

দয়া করে মনে রাখবেন এই মুহুর্তে আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে আমি বাটনটি আলো চালু করতে চাই না কারণ আমি নিজেই আলো চালু করেছি, তবে আপনি এটি যোগ করতে পারেন। এটি মোটরগুলির জন্য কোড।

ধাপ 9: উপসংহার

এখন আমাদের কাছে রোবট আছে এবং এটি কোডেড! এটি পরীক্ষা করার সময়।

আশা করি, এই নির্দেশনা আপনাকে আপনার নিজের রোবট তৈরিতে অনুপ্রাণিত করবে এবং এটি আপনার কিছু প্রশ্নের উত্তর দিতে পারে।

রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় রানার আপ