স্টিয়ারেবল ভাইব্রেটিং টেনসিগ্রিটি রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

একটি টেনসিগ্রিটি কাঠামো প্রসারিত কর্ড এবং শক্ত স্ট্রট দিয়ে তৈরি হয়। এটি ফ্লেক্স এবং সংকুচিত করতে পারে যখন ড্রপ করা বা চাপা দেওয়া হয়, এবং তারপর আকৃতিতে ফিরে আসে। এটির একটি উচ্চ মাত্রার সম্মতি রয়েছে, যার অর্থ এটি এর আশেপাশের মানুষ বা সরঞ্জামগুলির ক্ষতি করবে না। এটি, তার স্থিতিস্থাপকতার সাথে, একটি টেনস্রিটিটি রোবটগুলির জন্য একটি দরকারী কাঠামো তৈরি করে যাকে ঝাঁকুনি বা মোচড় সহ্য করতে হবে এবং অনিয়মিত স্থানগুলির মাধ্যমে নিজেকে ঘুরিয়ে দিতে হবে।

এই অতি-সহজ রোবটটি প্রফেসর জন রিফেল এবং নিউইয়র্কের শেনেকটেডির ইউনিয়ন কলেজের শিক্ষার্থীদের কাজের উপর ভিত্তি করে তৈরি। তারা টেনসিগ্রিটি রোবট তৈরি করে যার প্রোগ্রামেবল বডি আছে। সঠিক নকশা দিয়ে, আপনি কেবল একটি কম্পনযুক্ত মোটর দিয়ে তাদের চালিত করতে পারেন। কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি অনুসারে রোবটগুলি বাম বা ডানে ঘুরবে।

এই সংস্করণের শরীরটি পানীয় খড় এবং রাবার ব্যান্ড দিয়ে তৈরি। এটি 2007 সালে মেক ম্যাগাজিন ওয়েবসাইটের জন্য ব্রে পেটিসের একটি টেনস্রিটি আইকোসেড্রন ছুটির অলঙ্কার প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে।

একবার আপনি আপনার উত্তেজনাপূর্ণ কাঠামো তৈরি করে নিলে, আপনি দ্রুত একটি সার্কিট একত্রিত করে আপনার রোবটকে ব্যবহার করতে পারেন:

• একটি ছোট কম্পনকারী মোটর
• একটি dimmer সুইচ এটি দ্রুত বা ধীর চালানোর জন্য, এবং
• একটি বার গ্রাফ সূচক যা দেখায় যে আপনি মোটরকে কত শক্তি সরবরাহ করছেন।

যখন আপনি মোটরকে টেনসিগ্রিটির সাথে সংযুক্ত করেন, কাঠামোটি কাঁপবে এবং টেবিল জুড়ে চলে যাবে।

আমি লিটলবিটস, ইলেকট্রনিক মডিউল ব্যবহার করে দ্রুত এবং সহজেই আমার সার্কিট তৈরি করেছি যা চুম্বকীয়ভাবে একসাথে স্ন্যাপ করে। আপনার যদি সমস্ত যন্ত্রাংশ থাকে তবে আপনি আপনার নিজের টেনসিগ্রিটি রোবটটি এক ঘন্টারও কম সময়ে তৈরি করতে পারেন। আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে, আপনি অন্যান্য প্রকল্পে লিটলবিটস পুনরায় ব্যবহার করতে পারেন।

এই প্রকল্পটি মূলত আমার বই মেকিং সিম্পল রোবটস: এক্সপ্লোরিং কাটিং-এজ রোবটিক্স উইথ রোজ স্টাফে প্রকাশিত হয়েছে। আপনি আমার সাম্প্রতিক বই, BOTS!, যাযাবর প্রেস থেকে বাচ্চাদের এবং নতুনদের জন্য আরো দুর্দান্ত রোবোটিক্স প্রকল্প খুঁজে পেতে পারেন।

সরবরাহ

• Drinking টি ড্রিংকিং স্ট্র (টিপ: কাজ করার সময় হাতে কিছু অতিরিক্ত খড় রাখুন
• 6 লম্বা রাবার ব্যান্ড, মোটামুটি 5 ইঞ্চি লম্বা
• 6 টি ছোট রাবার ব্যান্ড - একটি ইঞ্চি বা দুটি লম্বা
• অপসারণযোগ্য আঠালো, যেমন আঠালো বিন্দু

• LittleBits মডিউল:

  • ক্ষমতা
  • আবছা
  • বারগ্রাফ
  • তার, এবং
  • কম্পন মোটর

ধাপ 1: খড় কাটা

খড়ের 6 টুকরো প্রায় 5 লম্বা পর্যন্ত কাটুন।

প্রতিটি খড়ের উপর, উভয় প্রান্তে একটি চেরা কাটা, নিশ্চিত করুন যে চেরাগুলি একত্রিত হয়েছে (যেমন, উভয় উল্লম্ব)। স্লিটগুলি deep গভীর হওয়া উচিত - রাবার ব্যান্ডটিকে জায়গায় রাখার জন্য যথেষ্ট, কিন্তু এত বেশি নয় যে খড়টি দুর্বল এবং বাঁকতে শুরু করে।

ধাপ 2: খড় সংযুক্ত করুন

2 টি খড় বেঁধে রাখুন এবং জোড়ার প্রতিটি প্রান্তের চারপাশে আলগাভাবে একটি ছোট রাবার ব্যান্ড মোড়ান।

দ্বিতীয় জোড়া খড়ের সাথে একই কাজ করুন এবং "X" আকৃতি গঠনের জন্য তাদের প্রথম 2 টি খড়ের মধ্যে লম্বভাবে স্লাইড করুন।

ধাপ 3: আরো খড় যোগ করুন

শেষ 2 টি খড় নিন এবং একটি প্রান্তের চারপাশে একটি ছোট রাবার ব্যান্ড মোড়ান।

অন্যান্য খড়ের ছেদ দিয়ে সেগুলিকে স্লাইড করুন যাতে সেগুলি প্রথম 2 জোড়া লম্ব হয় এবং তারপরে অন্য প্রান্তে একটি ছোট রাবার ব্যান্ড মোড়ানো হয়।

ধাপ 4: রাবার ব্যান্ডগুলি প্রসারিত করুন

একজোড়া খড় পেঁচিয়ে দিন যাতে তাদের স্লিটগুলি অনুভূমিক এবং আপনার মুখোমুখি হয়, অন্যটির উপরে একটি দিয়ে। উপরের খড়ের অনুভূমিক চেরা থেকে লম্বা খড়ের একজোড়া ওপরে এবং খড়ের অপর প্রান্তে, চারটি স্লিটের মধ্য দিয়ে একটি দীর্ঘ রাবার ব্যান্ড প্রসারিত করুন।

অবশিষ্ট খড় সঙ্গে পুনরাবৃত্তি।

রাবার ব্যান্ডগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে তারা সমান হয়।

ধাপ 5: রাবার ব্যান্ড কাটা এবং সামঞ্জস্য করুন

ছোট রাবার ব্যান্ডগুলি কেটে ফেলুন যাতে উত্তেজনাপূর্ণ কাঠামো স্প্রিংস খোলে।

খড়ের জোড়া সামঞ্জস্য করুন যাতে তারা সমান্তরাল হয় এবং স্পর্শ না করে।

ধাপ 6: লিটলবিটস একত্রিত করুন

এখন লিটলবিটস ইলেকট্রনিক সার্কিট একত্রিত করুন যা আপনার টেনসিগ্রিটি বটকে তৈরি করবে:

• ব্যাটারিতে পাওয়ার মডিউল (বা "বিট") লাগান।
• ভোল্টেজকে উপরে বা নিচে ঘুরানোর জন্য ডিমার সুইচ মডিউল সংযুক্ত করুন।
• বার গ্রাফ মডিউলটিকে ডিমার সুইচের সাথে সংযুক্ত করুন। এটি একটি বিট যা পাঁচটি সারির ক্ষুদ্র এলইডি; যত বেশি শক্তি এর মধ্য দিয়ে যায়, তত বেশি LEDs জ্বলে ওঠে।
• এক বা একাধিক তার সংযুক্ত করুন। তারের মডিউলগুলি সংক্ষিপ্ত, তাই 2 বা 3 ব্যবহার করে নিশ্চিত করুন যে আপনার রোবটটি স্থানান্তরের জায়গা আছে।
• অবশেষে, কম্পনকারী মোটর যুক্ত করুন। এটি একটি ছোট ডিস্ক, একটি বড়ির আকারের, 2 টি পাতলা তারের সাথে এটি একটি চৌম্বকীয় বেসের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 7: এটি সরান

আপনার টেনসিগ্রিটি রোবটটি চেষ্টা করার জন্য, আপনার স্ট্র মডেলের সাথে আপনার ইলেকট্রনিক সার্কিট সংযুক্ত করুন। স্পন্দনশীল মোটরটি স্থাপন করুন যাতে ইলেকট্রনিক্সগুলির মধ্যে কোনটিই টেনসিগ্রিটি কাঠামোর গতিতে বাধা না পায়। আপনি আপনার মোটরের ডিস্ক প্রান্তটি কোথায় সংযুক্ত করতে চান তা স্থির করুন। একটি খড়ের উপর ধরে রাখার জন্য টেপ বা অন্য আঠালো ব্যবহার করুন। খড় বরাবর মোটর তারের প্রসারিত এবং এটি মোটর বেস এবং তারের বেস সংযুক্ত করুন। মোটর চালু করুন এবং ধীরে ধীরে ডিমার সুইচ দিয়ে শক্তি বাড়ান। আপনি রাবার ব্যান্ডগুলি সহানুভূতিতে স্পন্দিত হতে শুরু করবেন এবং আপনার টেনসিগ্রিটি রোবটটি টেবিল বরাবর ঝিমঝিম করতে শুরু করবে। দেখুন আপনি শক্তিকে সামঞ্জস্য করে ডান এবং বামে চালাতে পারেন কিনা। যদি আপনার রোবটটি নড়াচড়া না করে, তাহলে কাঠামোর উপরে মোটরকে উচ্চ বা নীচে সংযুক্ত করার চেষ্টা করুন। রোবটটির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে একটু দূরে সরানো তার জড়তা কাটিয়ে উঠতে সাহায্য করতে পারে। এখন যেহেতু রোবটটি কাজ করছে, টেনসিগ্রিটি স্ট্রাকচারের বিভিন্ন স্থানে মোটর স্থাপনের পরীক্ষা করুন - কেন্দ্রে, এক কোণে - কোন অবস্থানটি সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য এবং আকর্ষণীয় আন্দোলন তৈরি করে তা দেখার জন্য। মোটরের গতি এবং স্থান পরিবর্তনের ফলে বিভিন্ন ধরনের গতি উৎপন্ন হবে, যা রোবটকে এক ধরনের শারীরিক বুদ্ধি দেবে। আরও এগিয়ে যাওয়া যখন এই সাধারণ টেনস্রিটি রোবট কম্পনের মধ্য দিয়ে চলে, উন্নত টেনসিগ্রিটি রোবটগুলি তারের সংকোচন করে এবং আকার পরিবর্তন করে যাতে তারা রোল করতে পারে। আরও বড় চ্যালেঞ্জের জন্য, আপনি কীভাবে আপনার রোবটকে একই কাজ করার জন্য ডিজাইন করতে পারেন সে সম্পর্কে চিন্তা করুন। অথবা প্রোটোটাইপিং পর্যায় থেকে বেরিয়ে আসুন এবং লিটলবিটস ব্যবহার না করে এই সার্কিটের একটি নতুন সংস্করণ তৈরি করুন। এখান থেকে শুরু করে, আপনি আপনার নিজের উন্নত টেন্সগ্রিটি রোবট তৈরির পথে এগিয়ে যাবেন।