সুচিপত্র:

সহজতম স্বয়ংক্রিয় রোবসুমো: 4 টি ধাপ
সহজতম স্বয়ংক্রিয় রোবসুমো: 4 টি ধাপ

ভিডিও: সহজতম স্বয়ংক্রিয় রোবসুমো: 4 টি ধাপ

ভিডিও: সহজতম স্বয়ংক্রিয় রোবসুমো: 4 টি ধাপ
ভিডিও: পিএলসির সাথে পরিচয় / Introduction to PLC 2024, নভেম্বর
Anonim
সহজতম স্বয়ংক্রিয় রোবসুমো
সহজতম স্বয়ংক্রিয় রোবসুমো

রোবট-সুমো, এমন একটি খেলা যেখানে দুটি রোবট একে অপরকে একটি বৃত্তের বাইরে ঠেলে দেওয়ার চেষ্টা করে (সুমো খেলার অনুরূপ)। এই প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত রোবটগুলিকে সুমোবট বলা হয়।

ধাপ 1: ভূমিকা

ভূমিকা
ভূমিকা

ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জ হলো রোবটটির প্রতিপক্ষকে খুঁজে বের করা (সাধারণত ইনফ্রারেড বা আল্ট্রা-সোনিক সেন্সর দিয়ে সম্পন্ন করা) এবং এটিকে সমতল অঙ্গন থেকে বের করে দেওয়া। একটি রোবটকেও মাঠ ছেড়ে যাওয়া এড়ানো উচিত, সাধারণত একটি সেন্সরের মাধ্যমে যা প্রান্তটি সনাক্ত করে। সুমোবোট প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত সর্বাধিক প্রচলিত "অস্ত্র" হল রোবটের সামনের দিকে একটি কোণযুক্ত ব্লেড, সাধারণত রোবটের পিছনের দিকে প্রায় 45 ডিগ্রি কোণে কাত হয়ে থাকে। এই ব্লেড বিভিন্ন কৌশল জন্য একটি নিয়মিত উচ্চতা আছে।

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

হার্ডওয়্যার প্রয়োজন
হার্ডওয়্যার প্রয়োজন
  • রোবট চ্যাসি (নকশা অনুযায়ী)
  • অতিস্বনক সেন্সর (1)
  • আইআর সেন্সর (2-4)
  • L298 মোটর ড্রাইভার (1)
  • সাইড-শাফট মোটর (2)
  • এসএস মোটর বাতা (2)
  • চাকা (2)
  • তারের সাথে Arduino Uno (1)
  • 12V ব্যাটারি
  • জাম্পার তার (প্রয়োজন অনুযায়ী)
  • বাদাম-বোল্ট (প্রয়োজন অনুযায়ী)

ধাপ 3: Ckt সংযোগ এবং কোড

সমস্ত সার্কিট সংযোগ প্রদত্ত Arduino কোড অনুযায়ী করা উচিত।

হার্ডওয়্যারে পরিবর্তনের ক্ষেত্রে আইডিই কোড পরিবর্তন করা উচিত।

প্রস্তাবিত: