সরলীকৃত 3D মুদ্রিত অ্যানিম্যাট্রনিক ডুয়েল আই মেকানিজম: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

অতীতে একটি সাধারণ এক-চোখের মেকানিজম তৈরি করার পর, আমি নকশার উন্নতি করার পাশাপাশি এটিকে নির্মাতা সম্প্রদায়ের কাছে আরও সহজলভ্য করতে চেয়েছিলাম। আপডেট করা সমাবেশ এমন অংশ ব্যবহার করে যা সহজেই অনলাইনে কেনা যায় এবং প্রায় সব উপাদানই সমর্থন ছাড়াই সহজে মুদ্রণ করা যায়। এইভাবে মডেল ডিজাইন করা কিছু কার্যকারিতা ত্যাগ করে, কিন্তু আমি ভবিষ্যতে একটি অনুকূলিত নকশা প্রকাশ করব। আপনি যদি একটি কার্যকরী এবং বাস্তবসম্মত চোখের প্রক্রিয়া তৈরি করতে চান তবে এই প্রকল্পটি আদর্শ, তবে লেদ বা বিশেষ উপাদানগুলির মতো সরঞ্জামগুলিতে অ্যাক্সেসের প্রয়োজন নেই। এই ডিজাইনের আরেকটি বৈশিষ্ট্য হল যে এটি স্ন্যাপ-ইন চোখ ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা প্রতিস্থাপিত হতে পারে এবং অন্যান্য 3 ডি মুদ্রিত উপাদানগুলির সাথে ব্যবহার করে আঁকা চোখের উপর একটি অত্যন্ত বাস্তব গম্বুজ castালতে পারে। এই প্রক্রিয়াটি বেশ জড়িত তাই আমার চোখ কিভাবে তৈরি করতে হয় তার আরেকটি নির্দেশনা আছে, কিন্তু যদি আপনি সাধারণ 3 ডি মুদ্রিত চোখ ব্যবহার করতে পছন্দ করেন তবে আপনিও তা করতে পারেন এই প্রকল্পের জন্য আপনার মুদ্রণের কিছু পোস্ট প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হবে, কিছু সহ (হাত) ড্রিলিং এবং স্যান্ডিং, তবে মূল বিষয়গুলি (থ্রিডি প্রিন্টার, ক্রাফ্ট ছুরি, স্ক্রু ড্রাইভার, অ্যালেন কী) ছাড়া অন্য কোনও বিশেষ সরঞ্জামের প্রয়োজন নেই।

সরবরাহ

উপাদান এবং উপাদান:

• 3 ডি প্রিন্টার ফিলামেন্ট: পিএলএ ঠিক আছে যদিও আমি আপনাকে একটি ভাল ব্র্যান্ড ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ কিছু অংশ বেশ ছোট এবং ভঙ্গুর। ABS বাস্তবসম্মত চোখ তৈরির জন্য ভাল কিন্তু প্রয়োজনীয় নয়।
• 6x SG90 মাইক্রো সার্ভিস:
• বিভিন্ন M2 এবং M3 স্ক্রু যদিও যে কোন স্ক্রু মোটামুটি সেই সাইজের ঠিক কাজ করা উচিত। এইরকম একটি কিট: https://amzn.to/2JOafVQ আপনাকে েকে রাখতে হবে।
• আরডুইনো: এই নকশাটি একটি প্রকৃত ইউনো ব্যবহার করে পরীক্ষা করা হয়েছিল, তবে সম্ভবত যে কোনও বোর্ডে এসডিএ/এসসিএল পিন, 3 টি এনালগ ইনপুট এবং একটি ডিজিটাল ইনপুট কাজ করবে। Arduino Uno:

• Servo Driver Board: আমি Adafruit থেকে একটি 16 চ্যানেল PWM ড্রাইভার বোর্ড বেছে নিয়েছি:

  • 5V পাওয়ার সাপ্লাই, প্রায় 4A যথেষ্ট বেশী। এখানে আমার (https://tiny.cc/is4cdz)
  • আপনার পাওয়ার সাপ্লাই মেলাতে একটি মহিলা ডিসি পাওয়ার জ্যাক, সার্ভো ড্রাইভার বোর্ডে বিক্রি করা হবে
• জাম্পার কেবল:
• জয়স্টিক:
• Potentiometer (10k ohms সাধারণত ব্যবহার করার জন্য একটি ভাল মান:
• ক্ষণস্থায়ী সুইচ (কিছু জয়স্টিক এই অন্তর্নির্মিত আছে, কিন্তু এটি পৃথক হলে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ:
• 10k প্রতিরোধক:

সরঞ্জাম:

একটি পিন ভাইস হ্যান্ড ড্রিল গর্তের মাপ সামঞ্জস্যের জন্য উপকারী হতে পারে:

ধাপ 1: মুদ্রণ

ছোট অংশগুলির কারণে মুদ্রণ কিছুটা চ্যালেঞ্জিং হতে পারে, তবে বেশিরভাগ অংশই সমর্থন ছাড়াই দ্রুত এবং সহজে মুদ্রণ করে। আমি চোখ ছাড়া আমার সমস্ত অংশের জন্য PLA ব্যবহার করেছি (যা ABS ছিল কারণ এটি একটু বেশি প্রাকৃতিক দেখায়)। কয়েকটি সূক্ষ্ম অংশও দেখতে হবে, কিন্তু যদি আপনি উপযুক্ত মানের ফিলামেন্ট ব্যবহার করেন এবং আপনি আপনার মুদ্রণ সেটিংসে খুশি হন তবে আপনার ভাল হওয়া উচিত। অবশেষে, আমি একটি স্তর উচ্চতা 0.2 মিমি ব্যবহার করেছি এবং এটি এই মডেলের জন্য যথেষ্ট সুনির্দিষ্ট ছিল - আমি সন্দেহ করি আপনি 0.3 মিমি এমনকি দূরে যেতে পারেন।

ধাপ 2: পোস্ট-প্রসেসিং

চোখ যতটা খুশি বালি এবং মসৃণ করা যেতে পারে, কিন্তু মডেলের নীচে একটি কমপক্ষে স্যান্ডিং প্রয়োজন হতে পারে যেখানে প্রিন্টারটি একটি ওভারহ্যাং মুদ্রণ করত। চোখের পাতার মধ্যে চোখ সহজে ঘুরতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য এটি করা হয়েছে। চোখের অ্যাডাপ্টারের উপাদানগুলি যেটি আমি বালি দিয়েছিলাম তা হল, কারণ তারা একটি শক্ত ফিট এবং আমার প্রিন্টের নীচের কয়েকটি স্তর সর্বদা কিছুটা ফুলে থাকে।

যন্ত্রাংশগুলি এমনভাবে প্রিন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যে কিছু ছিদ্রগুলি সরাসরি আঁচড়ানোর জন্য যথেষ্ট পরিমাণে আন্ডারসাইজ করা হয়, যেখানে অন্যগুলি যথেষ্ট পরিমাণে বড় হয় যাতে স্ক্রু তাদের মধ্য দিয়ে চলে যায়। যদি আপনার প্রিন্টার ছিদ্রগুলিকে ছোট করে দেয় বা চারপাশে মসৃণভাবে ঘুরিয়ে দেয় তবে আপনি কিছু হ্যান্ড ড্রিল ব্যবহার করে কিছু ছিদ্রকে আরও সুনির্দিষ্ট করতে পারেন, এবং থ্রেডগুলি ট্যাপ করাও একটি বিকল্প (যদিও পিএলএ সাধারণত স্ক্রু আঁকড়ে থাকে যাইহোক মোটামুটি ভাল)। কোন গর্ত কোন আকারের হওয়া উচিত তা নির্দেশিকার জন্য ছবিগুলি পরীক্ষা করুন।

ধাপ 3: সমাবেশ

একবার আপনার সমস্ত অংশ মুদ্রিত এবং প্রক্রিয়া করা হলে, আপনি আপনার মডেল একত্রিত করতে পারেন! এটি কীভাবে একসাথে যায় তা দেখতে ভিডিওটি উল্লেখ করা সহায়ক হতে পারে। এছাড়াও আমার ডাউনলোডের একটি ফোল্ডারে সমস্ত রেফারেন্স ছবি রয়েছে, সম্পূর্ণ মডেলটির একটি stl সহ আপনি দেখতে পারেন।

1. দুটি ঘাঁটি 10 মিমি/12 মিমি এম 3 বোল্টের সাথে সংযুক্ত করুন, এই পিভট পয়েন্টটি চোখের গতি এবং চোখের পাতাগুলির y- অক্ষের জন্য।
2. সার্ভোকে অবস্থানে রাখুন এবং এটিকে 4 বা 6 মিমি এম 2 স্ক্রু দিয়ে স্ক্রু করুন, এটি এক্স -অ্যাক্সিস গতির জন্য অ্যাকচুয়েটর হিসাবে কাজ করে
3. 4-5/6 মিমি এম 3 স্ক্রু দিয়ে সাব-বেসে ওয়াই-অক্ষ বাহু সংযুক্ত করুন এবং 4 মিমি বা 6 মিমি এম 2 স্ক্রু ব্যবহার করে কেন্দ্র থেকে তৃতীয় গর্তে একটি সার্ভ হর্ন সংযুক্ত করুন। সবকিছুর ওরিয়েন্টেশন ঠিক আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে উপরে দেখুন।

4. চোখের অ্যাডাপ্টারে 4/5/6 মিমি এম 3 বোল্ট দিয়ে কাঁটাচামচ দিয়ে x- অক্ষ সমাবেশ তৈরি করা শুরু করুন, কাঁটার ছিদ্রগুলি বড় হওয়া উচিত যাতে স্ক্রুগুলি অ্যাডাপ্টারে কামড় দেয়, কেউ একটি মজার কোণে প্রবেশ করে তবে আপনার হওয়া উচিত এটা পেতে সক্ষম

5. কাঁটাচামচ শীর্ষে তিন-বিন্দু সংযোগকারী সংযুক্ত করুন, M3 স্ক্রু কাঁটাচামচ উপাদান মধ্যে undersized গর্ত মধ্যে কামড় হবে। এছাড়াও 5 মিমি এম 3 বোল্ট ব্যবহার করে চূড়ান্ত গর্তে একটি সার্ভো আর্ম সংযুক্ত করুন তিন -বিন্দু সংযোগকারীর কেন্দ্রে (স্ক্রু গ্রহণ করার জন্য সার্ভো আর্মের গর্তটি সম্ভবত 2.5 মিমি - 2.8 মিমি পর্যন্ত ড্রিল করতে হবে)। আমি সমাবেশটি ম্যানিপুলেট করার সুপারিশ করবো যাতে নিশ্চিত করা যায় যে এটি নিয়মিতভাবে ঘর্ষণ ছাড়াই ঠিক আছে যেমন আপনি এটি তৈরি করেন।
6. 8 মিমি এম 3 স্ক্রু দিয়ে চোখের অ্যাডাপ্টারের সাথে চোখের কেন্দ্র-লিঙ্কটি সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে কেন্দ্র-লিঙ্কের সমতল পৃষ্ঠটি মুখোমুখি এবং opালু অংশটি মুখোমুখি। আপনি এই পর্যায়ে চোখ প্লাগ করতে পারেন।
7. দুটি 8/12 মিমি এম 3 বোল্ট সহ সাব-বেসের কেন্দ্রে এই সমস্ত স্ক্রু করুন।
8. দেখানো সঠিক ওরিয়েন্টেশনে 5 টাওয়ারপ্রো এসজি 90 সার্ভিস সহ সার্ভো ব্লকটি লোড করুন।

9. গ্রাফিক ব্যবহার করে কোন চোখের পাতাটি কাজ করুন, এবং প্রাসঙ্গিক সংযোগকারীকে 4 মিমি বা 6 মিমি এম 2 স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করুন এবং অন্য প্রান্তে একটি সার্ভো আর্ম সংযুক্ত করুন (সার্ভো হর্নের শেষ ছিদ্রটি ব্যবহার করুন - আপনাকে এটি 1.5 এ ড্রিল করতে হতে পারে মিমি - 1.8 মিমি)।

10. চোখের পাপড়িকে গোড়ায় সংযুক্ত করুন, কিন্তু এখনও কোন সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করার বিষয়ে চিন্তা করবেন না।

ধাপ 4: তারের এবং চূড়ান্ত সমাবেশ

গ্রাফিক উল্লেখ করে, কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করুন এবং সবকিছু সংযুক্ত করুন। যদি আপনি সার্ভো ড্রাইভার বোর্ড স্থাপনে সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে অ্যাডাফ্রুট গাইডটি পরীক্ষা করুন। সমস্ত servos এখন চালিত এবং তাদের নিরপেক্ষ অবস্থানে থাকা উচিত, তাই এই সুযোগটি ব্যবহার করুন সমস্ত servo বাহুগুলিকে servos- এর সাথে যুক্ত করুন যাতে চোখগুলি সরাসরি একটি নিরপেক্ষ অবস্থানে থাকে। আপনি শুধু তাদের প্লাগ ইন করতে পারেন, তারপর তাদের সঠিকভাবে স্ক্রু করার ক্ষমতা সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। Y-axis servo আর্ম একটি স্ক্রু গ্রহণ করার জন্য একটি বিশ্রী অবস্থানে আছে, কিন্তু আমি দেখেছি যে এটি কোনও স্ক্রু ছাড়াই ঠিক আছে। যদি আপনার না হয়, তাহলে চোখের পাতা সরানোর জন্য এটি সরিয়ে ফেলতে সহায়ক হতে পারে। আমি এই পর্যায়ে আপনার জয়স্টিকের সাহায্যে গতি পরীক্ষা করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে কোন সমস্যা না হয়।

চোখের পাপড়ির জন্য, এটি সর্বোত্তম যদি আপনি সার্ভোসগুলিকে ঝলকানো অবস্থানে সেট করেন যাতে আপনি সেগুলি কেন্দ্রে রাখতে পারেন। এটি ব্লিংক সুইচ চেপে ধরে অথবা তার উপর একটি সংক্ষিপ্ত তৈরি করে এটি করুন। একবার সব servo অস্ত্র অবস্থানে, এটা তাদের মধ্যে স্ক্রু সহজ।

আপনার মডেল সম্পূর্ণ হওয়া উচিত! যদি আপনি দেখতে চান কিভাবে বাস্তবসম্মত চোখ তৈরি করতে হয়, আমার আগের নির্দেশাবলী দেখুন। আমি কীভাবে একটি নিয়ামক তৈরি করতে হয় তা দেখানোর জন্য শীঘ্রই একটি নির্দেশনা প্রকাশ করার পরিকল্পনা করছি, তাই আপনি আগ্রহী হলে আবার পরীক্ষা করুন!