সত্যিই বড় রিমোট নিয়ন্ত্রিত খেলনাগুলির জন্য উচ্চ-টর্ক স্টিয়ারিং মেকানিজম: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই 'ible আমার পূর্ববর্তী নির্দেশাবলীর উপর নির্ভর করে' একটি প্যাননেবল ভিশন সিস্টেম তৈরির ক্ষেত্রে ible। যেমন, এটি ধাপে ধাপে একটু কম এবং জড়িত ধারণার উপর আরো একটি ফটোগ্রাফিক টিউটোরিয়াল। স্টিয়ারিং রিগ আমি আমার ATRT (অল টেরাইন রোবোটিক ট্রাইক) গাড়ির জন্য তৈরি করেছি। আপনি এটিকে এখানে কর্মে দেখতে পারেন, যদি আপনি চান। আমি সম্প্রতি যে প্যানিং ভিশন সিস্টেমটি আচ্ছাদিত করেছি তা পরে নির্মিত হয়েছিল, এটিআরটিটির জন্য একটি অ্যাড-অন মডিউল হওয়ার জন্য, তাই এই সাবসাইটেমকে আচ্ছাদন করা এখন আমার জন্য ব্যাক-ট্র্যাকিং ধরনের। আমি মনে করি এই সিস্টেমটি অন্যান্য বড় 3-বা -4 চাকার রিমোট কন্ট্রোল যান বা রোবট। একটি সাসপেনশন সিস্টেম বা অল-হুইল-ড্রাইভ যোগ করা সম্ভবত টাই রডগুলির সিস্টেমকে জটিল করে তুলবে, তবে এটি এখনও করা যেতে পারে।

ধাপ 1: স্টিয়ারিং নকল তৈরি করুন

ঠিক আছে, এই পদক্ষেপটি সহজ নয়। আপনি স্ক্র্যাপ শীট ধাতু একটি মোটামুটি বড় শীট, এবং টায়ার জন্য মাউন্ট পয়েন্ট শক্তিশালী করার জন্য অতিরিক্ত ধাতু বিভিন্ন টুকরা প্রয়োজন হবে। আমি করেছিলাম. আমি একটি জিগসোতে ধাতব ব্লেড দিয়ে এবং আমার হাত দিয়ে হ্যাকসো দিয়ে আমার কাটিং করেছি। আমি সমস্ত গর্তের জন্য একটি পাওয়ার ড্রিল ব্যবহার করেছি, এবং dingালাইয়ের বদলে প্রচুর বাদাম এবং বোল্ট। ভাণ্ডার আমি অনুমান করি এটা কারণ তারা মেট্রিক ছিল, যে সাধারণ খুচরা দোকান তাদের কিনতে না।

ধাপ 2: আপনার গাড়ির সামনের প্রান্ত তৈরি করুন

আমি একটি একক 2x6 টুকরা কাঠ ব্যবহার করছি। আমি আমার চাকাগুলিকে প্রায় 24 "আলাদা করতে বেছে নিয়েছি। আমি একটি বাতিল বিএমএক্স সাইকেল থেকে উভয় চাকা ব্যবহার করেছি। আমি পরবর্তী সময়ে আপনার স্টিয়ারিং নাকের পিভট-অক্ষের জন্য গর্ত ড্রিল করবো, তারপর, আপনার স্টিয়ারিং নাকের" বাহু "ব্যবহার করে গাইড, টাই রডের কত দৈর্ঘ্য আপনার প্রয়োজন হবে তা পরিমাপ করুন এবং 1/4 "কঠিন স্টিলের রড থেকে একটি তৈরি করুন। আমাকে ছাড়পত্রের জন্য আমার কাঠের কোণগুলি গোল করতে হয়েছিল। এটি অন্যান্য অংশগুলির মধ্যে মাপসই করার জন্য মাঝখানে কাট-আউট রয়েছে।

ধাপ 3: ওয়ার্ম-ড্রাইভ সিস্টেমে গিয়ারমোটারে হ্যাক করুন।

এই সমাবেশ আমাকে নিয়ে আসতে, তৈরি করতে, পরীক্ষা করতে এবং পর্যাপ্তভাবে কাজ করতে সারা দিন লেগেছিল। কয়েকবার ভেঙে যাওয়ার পরে এটি আরও কয়েকটি পুনর্বিবেচনার মধ্য দিয়ে গিয়েছিল। আপনি এখানে যা দেখছেন তা হল শেষ ফলাফল সমাবেশকেও সারিবদ্ধ থাকতে সক্ষম হতে হবে।

ধাপ 4: একটি অবস্থান সেন্সর যোগ করুন।

আমি আবার আমার পাঠকদের এই 'ible সম্পর্কে বিস্তারিত জানাতে চাই। এই পজিশন সেন্সরটি একটি এনালগ ভোল্টেজ প্রদান করে যা MCU পড়তে পারে। আরো প্রচলিত R/C সিস্টেমে, যদি আপনি MCU ব্যবহার না করেন, আপনি হয়তো এই সার্ভে-কন্ট্রোল আইসি-তে এটিকে ওয়্যার করতে সক্ষম হোন এই স্কিম্যাটিকটির মতো যা আমি চমৎকার সাইট www.seattlerobotics.org এ পেয়েছি

ধাপ 5: গাড়ির সামনের প্রান্তটি সংযুক্ত করুন এবং কিছু তারের কাজ করুন।

আমি ডেক্স স্ক্রু দিয়ে আমার ATRT এর বেসে 2x6 সংযুক্ত করেছি বেসে অন্যান্য অংশ মাউন্ট করার আগে এটি করা ভাল, কারণ দৃশ্যত একাধিক বস্তু সহজেই একই অঞ্চল দখল করতে পারে না। জিওর্ডি লাফোর্জ কণার মরীচি সহ কোথায় আছে, ঠিক আছে? আপনার এইচ-ব্রিজ বোর্ডে বিদ্যুৎ সংযোগ করতে হবে। H-Bridge এ। আপনার MCU / Servo IC তে পজিশন সেন্সরের পোটেন্টিওমিটারটি ওয়্যার করুন। আমার ATRT- এর জন্য আমি যে ওয়্যারিং তৈরি করেছি তা ছবিতে দেখানো হয়েছে, কিন্তু সহজ, "বার্ডস-নেস্ট", পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ডাইরেক্ট-সোল্ডার্ড ওয়্যারিং ঠিক আছে, খুব। রোবটের সাধারনত মডুলার প্রকৃতির কারণে আমি আমার ক্যাবলগুলোকে আরো শক্তিশালী করে তুলি।