ওমনি হুইল রোবট গ্রিপার মেকানিজম (ধারণা): 7 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এটি ওমনি হুইল রোবট গ্রিপার, এবং এর উদ্দেশ্য হল চাকা ব্যবহারের মাধ্যমে রোবটিক গ্রিপার প্রক্রিয়া উন্নত করা (যা এই প্রতিযোগিতার থিমের সাথে মিলে যায়) এবং সলিডওয়ার্কস মডেলের মাধ্যমে ধারণার প্রমাণ হিসেবে। যাইহোক আমার কাছে এখনই এটি তৈরি করার জন্য সম্পদ এবং সময় নেই, আমি আশা করি আপনি প্রচেষ্টা এবং ধারণাটির প্রশংসা করবেন এবং আমার ধারণাটি বিবেচনা করবেন। এই গ্রিপার মেকানিজম কঠিন পরিস্থিতির জন্য উপযোগী হবে এবং বিভিন্ন আকার থেকে বিভিন্ন আকারের বস্তুগুলিকে গ্রিপার করতে সক্ষম হবে এবং বস্তুটিকে একপাশে সেট না করে আবার এটি তুলে নেওয়ার জন্য এটিকে স্বাচ্ছন্দ্যে ঘোরান। এটি দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং একটি শিল্প পরিবেশে সময় এবং খরচ কমাতে পারে। ওমনি চাকাগুলি লোডগুলি পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী এবং সম্ভবত এটি একটি মডুলার মোবাইল রোবট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং আপনি এটিকে সমতল করার সাথে সাথে ঘুরে বেড়াতে পারেন। এটি মহাকাশ অন্বেষণের সম্ভাবনাও রয়েছে এবং মিশনগুলি পরিচালনা করে যার মধ্যে রয়েছে আঁকড়ে ধরা এবং ঘুরে বেড়ানো। একটি সম্ভাব্য ব্যবহার হবে মার্স কিউরিওসিটি রোভারে প্রচলিত গ্রিপারকে প্রতিস্থাপন করা এবং এটিকে এই পদ্ধতির সাথে প্রতিস্থাপন করা, এবং এটিকে আলাদা করে নজরদারির জন্য একটি পৃথক মোবাইল রোবট হিসাবে স্থাপন করা যেতে পারে।

ধাপ 1: গ্রিপার বেস

এটি 3D মুদ্রিত হতে পারে।

ধাপ 2: ওমনি চাকা

এটি 3D মুদ্রিত বা অনলাইনে কেনা যাবে। যাইহোক, আমি ওমনি চাকা ব্যবহার সম্পর্কে আরও বিস্তারিত নির্দেশনা দিতে পারি না। এই চাকাটি স্বাভাবিক নরম রোবট গ্রিপারকে প্রতিস্থাপন করে এবং একপাশে শুয়ে না রেখে বস্তুগুলিকে ঘোরানোর অধিক পরিমাণে ম্যানিপুলেশন এবং ঘোরানোর স্বাধীনতা দেয়। এটি সামগ্রিকভাবে কাঠামোর নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে তোলে।

ধাপ 3: কব্জি টুকরা

এটি 3D মুদ্রিত হতে পারে এবং বিভিন্ন আকার এবং আকারের বিভিন্ন বস্তুর উপর নিজেকে ফিট করার জন্য ওমনি চাকার গতিবিধি এবং ওরিয়েন্টেশনের অনুমতি দেয়।

ধাপ 4: চাকা ধারক

এটি 3D মুদ্রিত হতে পারে এবং চাকার জন্য ধারক হিসেবে কাজ করতে পারে এবং পাশাপাশি শ্যাফটের প্রতিটি পাশে মোটর লাগানো থাকে এবং কেন্দ্র অক্ষে ওমনি চাকা ঘোরানোর জন্য দায়ী।

ধাপ 5: সংযোগ

এটি 3D মুদ্রিত হতে পারে। এটি গ্রিপারের চলাচলের অনুমতি দেয় এবং আরও দূরত্বের পাশাপাশি প্রচলিত চলাচলের জন্য আপনি একটি সাধারণ রোবোটিক বাহু থেকে খুঁজে পেতে পারেন।

ধাপ 6: এই উপকরণগুলি সংগ্রহ করুন

এই উপকরণগুলি 3D মুদ্রিত হতে পারে, রোবট শপ, ইবে ইত্যাদি থেকে কেনা যায় এবং পরে একত্রিত করা যায়। ক্যানটি হতে পারে কোন কোমল পানীয়ের ক্যান বা পছন্দের কোন বস্তু। ওমনি চাকা অনলাইনে কেনা যায়, সেইসাথে প্রয়োজনীয় মোটর যা উপরের ছবি থেকে দেখানো হয় না। যাইহোক, দয়া করে সচেতন থাকুন যে ওমনি চাকা, কব্জি টুকরা, গ্রিপার বেস, লিঙ্কেজ এবং হুইল হোল্ডারের নিয়ন্ত্রণের জন্য মোটর প্রয়োজন।

ধাপ 7: সমাপ্ত পণ্য - ওমনি হুইল রোবট গ্রিপার

উপরের ছবিগুলি থেকে প্রতিটি অংশের সমাবেশের পরে, (এটি সলিডওয়ার্কসে করা হয়েছিল, দয়া করে সংযুক্ত ফাইলগুলি দেখুন, কিছু ফাইল প্রাসঙ্গিক নয়, দয়া করে সেগুলি উপেক্ষা করুন), এটি বস্তুগুলিকে হেরফের করতে সক্ষম এবং একটি সাধারণ নরম রোবোটিক্সের চেয়ে অনেক বেশি দক্ষ গ্রিপার এবং অধিকতর স্বাধীনতার অনুমতি দেয়। এটি একটি কঠিন পরিস্থিতির মধ্যে আঁকড়ে ধরার সুবিধা প্রদান করে যখন অন্যান্য সংযোগের অভিমুখ এবং চলাচল বন্ধ হয়ে যায় বা অনুমতি দেওয়া হয় না। অনুগ্রহ করে বিনা দ্বিধায় কিছু মতামত দিন এবং যেহেতু এটি শেয়ার করার মত একটি ধারণা, অনুগ্রহ করে যে কোন পরিবর্তন করুন যা আপনি মনে করেন যে ধারণাটি আরও উন্নত হবে। আমি এটিকে বাস্তবে এবং সম্ভবত শিল্পে আনতে সহযোগিতা করতে চাই। এই নকশাটির উন্নতি আরও সুনির্দিষ্ট চলাফেরার জন্য ছোট ওমনি চাকা এবং দীর্ঘ সংযোগ/ আঙ্গুল তৈরি করতে পারে। মেকানাম চাকায় স্যুইচ করাও উপকারী হতে পারে।