চ্যাম্পিয়ন 4 ওমনি হুইল সকার রোবট!: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এটি একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত 4 হুইল ড্রাইভ ওমনি হুইল রোবট যা Arduino Mega 2560 এর উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে (আপনি যে কোন arduino UNO বা কারণে বা যেকোনোটি ব্যবহার করতে পারেন), এটি একটি সাধারণ রোবট নয় এটি একটি সকার রোবট, এবং এটি 3 টি প্রতিযোগিতায় অংশ নিয়েছে আমার অন্য রোবটের সাথে, (আশা করি আমিও সেই বিষয়ে পোস্ট করবো) এবং এটি তিনটি প্রতিযোগিতায় অবস্থান নিশ্চিত করেছে!

RoboCom'15 >> ২ য় অবস্থান (১ ম রানার্স আপ)

Sentec'15 >> ২ য় অবস্থান (১ ম রানার্স আপ)

RoboSprint'15 >> তৃতীয় অবস্থান (২ য় রানার্স আপ)

আপনি যদি ওমনি চাকার সাথে পরিচিত না হন তবে ইউটিউবে এই ভিডিওটি দেখুন:

4WD ওমনি হুইল রোবট

উপরের ভিডিওটি আমার রোবটের নয়, কিন্তু ভিডিওটি চাকার গতিবিধি প্রদর্শন করে।

এই ভিডিওটিও দেখুন:

Robocom'15 এর সেমিফাইনাল

ভিডিওটি RoboCom'15 সেমি ফাইনাল রাউন্ডের, সেই সময় অ্যাক্রিটিক শীট সাদা ছিল, আমি পুরানো সাদা শীটগুলি নীল দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছি।

শিরোনাম ছবির RoboSprint'15 Competiton এর ieldাল আছে।

তাই? একটি তৈরি করতে উত্তেজিত? = ডি ঠিক আছে!

তাহলে আসুন একটি 4WD ওমনি হুইল সকার রোবট তৈরি করি!

ধাপ 1: উপাদান সংগ্রহ:

প্রধান সার্কিটের জন্য:

1x Arduino Mega 2560 (অথবা arduino UNO বা আপনার যে কোন arduino বোর্ড)

1x HC05 ব্লুটুথ মডিউল

2x L298 Hbridge মডিউল

ভাল রেটিং সহ 1x 12V ব্যাটারি (আমি 2.3AH রেটিং সহ 12V ড্রাই ব্যাটারি ব্যবহার করেছি)

1x ব্যাটারি চার্জার

4x 12v ভাল RPM এবং টর্ক সহ মোটর (আমি 250 RPM গিয়ারযুক্ত মোটর ব্যবহার করেছি)

4x ওমনি চাকা (আমি 60 মিমি ব্যাসের ডাবল অ্যালুমিনিয়াম ওমনি চাকা ব্যবহার করেছি প্রতিটি চাকায় 10 টি রাবার রোলার ছিল)

জাম্পার তারের (প্রয়োজন অনুযায়ী পুরুষ থেকে পুরুষ এবং পুরুষ থেকে মহিলা)

তারের (সাধারণ বাড়ির তারের তারের, মোটরকে Hbridges এর সাথে সংযুক্ত করার জন্য)

লাথি সার্কিটের জন্য:

(এটি alচ্ছিক, যদি আপনি একটি সকার রোবট তৈরি করতে না চান তবে কেবল একটি সাধারণ 4WD ওমনি হুইল রোবট, এটি এড়িয়ে যান)

1x গাড়ির দরজা লকিং বন্দুক (আপনি এটি একটি অটোপার্টের দোকান থেকে সহজেই পেতে পারেন)

2x 12V রিলে

1x ছোট সাইজের ব্রেডবোর্ড

2x BC547 NPN ট্রানজিস্টর

2x 2.2KOhm প্রতিরোধক

শরীরের জন্য:

3x এক্রাইলিক শীট 20cm x 18cm, 4mm বেধ যথেষ্ট (যে কোন রঙ আপনার পছন্দ)

কাটার সরঞ্জাম দেখেছি

36x বাদাম সহ 12x 4 ইঞ্চি লম্বা স্ক্রু (স্থিতিশীলতার জন্য ওয়াশারের সাথে ব্যবহার করুন)

8x জিপ টাই (যাকে ক্যাবল টাইও বলা হয়)

4x মাউন্ট হাব (আপনার omni চাকা মোটর সংযোগ করার জন্য)

অথবা omni চাকার সঙ্গে মোটর জোড়া আপনি একটি 'লেদ মেশিন' আছে এমন কারো কাছে যেতে হবে।

এখন আপনার যা দরকার তা একটি তৈরি করতে দিন!

রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য আমরা একটি অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন ব্যবহার করব।

ধাপ 2: শরীর তৈরি করা:

আমাদের 3 টি শীট আছে, নীচে, মাঝখানে এবং উপরে।

নীচের শীট:

মোটর ফিট করার জন্য নিচের শীটটি চিত্র 1 এ দেখানো আকারে কাটা উচিত। (চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে)

এটিতে স্ক্রুগুলির জন্য 8 টি ছিদ্র রয়েছে (নীচে থেকে মাঝামাঝি শীট পর্যন্ত) এবং প্রতিটি মোটর জুড়ে 4 টি ছিদ্র যেমন জিপ টাইসের জন্য চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে (এটিকে ক্যাবল টাইও বলা হয়)

মধ্য শীট:

চিত্র 4 -এ দেখানো হয়েছে, মাঝের শীটটিতে নীচের দিক থেকে আসা স্ক্রুগুলির জন্য 8 টি গর্ত এবং এই মাঝের শীট থেকে উপরের শীটে স্ক্রুগুলির জন্য 4 টি গর্ত রয়েছে।

শীর্ষ শীট:

মাঝের শীট থেকে আসা স্ক্রুগুলির জন্য 4 টি গর্ত রয়েছে।

এখন, স্ক্রু, মোটর, জিপ টাই দিয়ে তিনটি শীট একত্রিত করুন এবং আপনার শরীর সম্পূর্ণ..!

ধাপ 3: প্রধান সার্কিট তৈরি করা

ক্যাপশন সহ ধাপে ধাপে ছবিগুলি দেওয়া হয়েছে আপনি এই চিত্রগুলি থেকে সহজেই আপনার সার্কিট তৈরি করতে পারেন। সংযোগ তৈরির জন্য জাম্পার তারগুলি ব্যবহার করুন।

অথবা যদি আপনি তারগুলি দেখতে সমস্যা পান তবে এখান থেকে কাছ থেকে দেখার জন্য সমস্ত ছবি ডাউনলোড করুন:

এখানে ক্লিক করুন

ধাপ 4: লাথি সার্কিট তৈরি করা

প্রোটিয়াস ডায়াগ্রামটি প্রদান করা হয়েছে এই সার্কিটটি ব্রেডবোর্ডে (বা ভেরোবোর্ড) সংযোগের সাথে সংযোগকারী কয়েল বন্দুকের সাথে সংযুক্ত করুন, সার্কিট হল একটি রিলে ভিত্তিক h সেতু গাড়ির দরজা বন্দুক যখন ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয় এবং মেরুতা বিপরীত হলে এটি ফিরে যায়।

উভয় ট্রানজিস্টারের বেস পিনটি চিত্রের মতো আরডুইনো মেগা 2560 এর সাথে সংযুক্ত।

গাড়ির দরজা বন্দুকটি নীচের শীটে সমস্ত মোটরগুলির মধ্যে রাখুন যাতে আপনি এটির জন্য সমর্থন করতে পারেন, যেমন আমি এই পদক্ষেপের চিত্র 2 এ দেখানো হিসাবে অ্যাক্রিটিক এবং টেপ ব্যবহার করে একটি সমর্থন করেছি।

ধাপ 5: Arduino প্রোগ্রামিং এবং প্রথমবারের জন্য পরীক্ষা

প্রোগ্রামিং এর জন্য অনুগ্রহ করে arduino থেকে ব্লুটুথ মডিউল এর 4pins আলাদা করুন এবং আপনার arduino এ ফাইল আপলোড করুন, এবং arduino মেগা 2560 (যদি আপনি arduino মেগা ব্যবহার করছেন) নির্বাচন করতে ভুলবেন না এবং সঠিক পোর্ট নির্বাচন করতে ভুলবেন না।

ডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন

(যদি আপনি আরডুইনো মেগা ব্যবহার না করেন তবে আপনি সহজেই প্রোগ্রামে পরিবর্তন করতে পারেন, আমি প্রোগ্রামিং ফাইলে অনেক মন্তব্য যুক্ত করেছি যা আপনাকে নির্দেশনা দেবে, যদি আপনার এখনও সমস্যা থাকে তবে আপনি সর্বদা আমাকে জিজ্ঞাসা করতে পারেন)

সফলভাবে আপলোড করার পরে, ব্যাটারিকে সংযুক্ত করুন hbridges কে পাওয়ার করার জন্য, আপনার রোবটটি হ্যানের মধ্যে ধরে রাখুন, arduino এর IDE থেকে সিরিয়াল মনিটর খুলুন, সিরিয়াল মনিটরের বড রেট 9600 তে সেট করুন (উৎস এবং গন্তব্যের বড রেট একই হওয়া উচিত)

এখন, 'F' টাইপ করুন এবং এন্টার টিপুন, সমস্ত 4 টি মোটর চালানো উচিত। 'F' টিপে চাকার দিকনির্দেশ এই ধাপের চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।

যদি কোন মোটর দিকটি চিত্র 3 এ দেখানো হয় না তবে নিম্নলিখিত অনুসারে পিনগুলি স্যুইচ করুন:

যদি মোটর 1 বিপরীত হয় >> ইন্টারচেঞ্জ পিন 22 এবং 23

যদি মোটর 2 বিপরীত হয় >> ইন্টারচেঞ্জ পিন 28 এবং 29

যদি মোটর 3 বিপরীত হয় >> ইন্টারচেঞ্জ পিন 36 এবং 37

যদি মোটর 4 বিপরীত হয় >> ইন্টারচেঞ্জ পিন 44 এবং 45

অন্যান্য অক্ষরগুলিও পরীক্ষা করুন:

পিছনের জন্য বি, এল বাম দিকে, অধিকার জন্য আর, এগিয়ে বাম জন্য জি, আমি ডান দিকে এগিয়ে, পিছনে বাম জন্য এইচ, পিছনের ডানদিকে জে, থামার জন্য এস বা ডি

ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে 0 বা 1 অথবা 2 বা 3

4 বা 5 বা 6 নিরপেক্ষ

ঘড়ির কাঁটার জন্য 7 বা 8 বা 9 বা q

বল লাথি মারার জন্য w বা w বা u বা U (এই চাপার পর গাড়ির দরজা লক বন্দুক চালানো উচিত, বা বেরিয়ে আসা উচিত, অথবা কমপক্ষে একটু নড়াচড়া করা উচিত, যদি এটি বাইরে আসছে এবং ভিতরে যাচ্ছে তাহলে ঠিক আছে! অন্যথায় পিনে জাম্পার বিনিময় করুন Arduino মেগা এর 50 এবং 51)

সব হয়েছে, এটা সব পরীক্ষা পাস করেছে

এখন আগের ধাপের মত ব্লুটুথ সংযোগ করুন, Vcc of BT >> 5v of arduino

BT এর GND >> arduino এর GND

BT এর TXD >> arduino এর RX0

BT এর RXD >> arduino এর TX0

ধাপ 6: ট্রান্সমিটার সেট আপ

আপনার স্মার্টফোনে Arduino Bluetooth RC Car অ্যাপটি ডাউনলোড করুন

লিঙ্ক:

এখান থেকে ডাউনলোড করুন

ধাপে ধাপে ছবি দেওয়া হয়।

তীরগুলি এগিয়ে, পিছনে, বাম, ডান, ফরওয়ার্ড বাম, ফরওয়ার্ড ডান, পিছনে বাম, পিছনে ডান জন্য 2 টি তীর চাপুন

সবুজ এলাকার পাশে 4 টি বোতাম সবই লাথি মারার জন্য, স্লাইডারটি নিরপেক্ষ স্লাইডে এটি ঘড়ির কাঁটার জন্য ডানদিকে এবং বাম দিকে ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণনের জন্য।

ধাপ 7: আনন্দ করুন

আপনার কাজ শেষ, আপনার নিজের সকার রোবট আছে। সংযুক্ত ছবিগুলি ম্যাচের।

অনুগ্রহ করে আমার ফেসবুক পেজটি লাইক করুন এবং অনুসরণ করুন:

আমার ব্লগ সাইট:

ধন্যবাদ!