সুচিপত্র:
- ধাপ 1: অ্যাঙ্গেল সেন্সর সম্পর্কে
- পদক্ষেপ 2: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি প্রস্তুত করুন
- ধাপ 3: খেলনা গাড়ি ইনস্টল করুন
- ধাপ 4: সার্কিট বোর্ড ইনসাল করুন
- ধাপ 5: ব্যাটারি ঠিক করুন
ভিডিও: বাধা এড়ানোর গাড়ি: 5 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
এঙ্গেল সেন্সর গাড়ি একটি স্ব-পরিহার বুদ্ধিমান গাড়ি, অ্যালুমিনিয়াম ফ্রেম ব্যবহার করে গাড়ির শরীর, Arduino/Nano মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে প্রধান নিয়ন্ত্রণ, সার্কিট বোর্ড একটি প্লাগ-ইন ডিজাইন গ্রহণ করে (মাইক্রোকন্ট্রোলার আইও পোর্টের মাধ্যমে বাহ্যিক সেন্সর সংযোগ করা সহজ।)। শরীরটি কোণ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, যা বস্তুর আপেক্ষিক কোণটি সঠিকভাবে পরিমাপ করতে পারে, বাধা এড়ানো এবং পথ পরিকল্পনা ফাংশন সহ, প্রচলিত ইনফ্রারেড এবং অতিস্বনক বাধা পরিহার কর্মসূচির তুলনায়, প্রতিক্রিয়া গতি দ্রুত, বাধা স্বীকৃতি আরও সঠিক ।
ধাপ 1: অ্যাঙ্গেল সেন্সর সম্পর্কে
অ্যাঙ্গেল সেন্সর একটি সেন্সর যা ডিভাইসের একাধিক কোণ সনাক্ত করতে পারে। সেন্সরটি 32 বিট প্রধান নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, এবং বস্তুটি সনাক্ত করতে 8 টি চ্যানেল ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করে, আপনি 1 সেন্টিমিটারের বেশি বস্তুর 180 ডিগ্রি ব্যাসের সামনে সরাসরি সেন্সরটি সনাক্ত করতে পারেন, সনাক্তকরণের দূরত্ব 30 সেমি পর্যন্ত, এদিকে, এটি সেন্সরের সাথে সম্পর্কিত বস্তুর কোণ পেতে পারে এবং সেন্সর বাস্তব সময়ে বস্তু এড়ানোর জন্য সর্বোত্তম রুট গণনা করতে পারে, বিকাশের অসুবিধা হ্রাস করে। সেন্সরটিতে যোগাযোগের দুটি পদ্ধতি রয়েছে, সিরিয়াল পোর্ট এবং আইআইসি, 3.3V এবং 5V যোগাযোগের স্তর সমর্থন করে এবং সরাসরি Arduino এবং STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে যোগাযোগ করতে পারে
পদক্ষেপ 2: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি প্রস্তুত করুন
1. খেলনা গাড়ী শেল
2. চাকা *2, ইউনিভার্সাল হুইল
3. মোটর *2
4. সার্কিট বোর্ড
5. এঙ্গেল সেন্সর
6. ব্যাটারি
7. স্ক্রু এবং বাদাম
ধাপ 3: খেলনা গাড়ি ইনস্টল করুন
প্রথমে গাড়িতে দুটি মোটর ইনস্টল করুন এবং তারপরে সামনের গাড়ির নীচে সার্বজনীন চাকা ইনস্টল করুন।
এরপরে, পাশের দুটি চাকা allুকান এবং স্ক্রু দিয়ে সেগুলি বেঁধে দিন।
ধাপ 4: সার্কিট বোর্ড ইনসাল করুন
পিকচার শো এর সংশ্লিষ্ট অবস্থানে তিনটি কপার স্টাড ইনস্টল করুন এবং সার্কিট বোর্ড তিনটি কপার স্টাডে লাগানো আছে
ধাপ 5: ব্যাটারি ঠিক করুন
স্থির ব্যাটারি বন্ধনী, এবং ব্যাটারিতে ম্যাজিক স্টিকার আটকান, এবং তারপর কোণ সেন্সর োকান।
এখন, গাড়ী finshed হয়।
প্রস্তাবিত:
অতিস্বনক সেন্সর (প্রোটিয়াস) ব্যবহার করে বাধা এড়ানোর রোবট: 12 টি ধাপ
অতিস্বনক সেন্সর (প্রোটিয়াস) ব্যবহার করে প্রতিবন্ধকতা এড়ানোর রোবট: আমরা সাধারণত যে কোন জায়গায় বাধা এড়ানোর রোবট জুড়ে আসি। এই রোবটের হার্ডওয়্যার সিমুলেশন অনেক কলেজে এবং অনেক ইভেন্টে প্রতিযোগিতার অংশ। কিন্তু বাধা রোবটের সফটওয়্যার সিমুলেশন বিরল। যদিও আমরা কোথাও খুঁজে পেতে পারি
লেগো রোবট এড়ানোর বাধা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
লেগো রোবট এড়ানোর বাধা: আমরা লেগোকে ভালোবাসি এবং আমরা ক্রেজি সার্কিটগুলিকেও ভালোবাসি তাই আমরা দুজনকে একসাথে একটি সহজ এবং মজাদার রোবট করতে চেয়েছিলাম যা দেয়াল এবং অন্যান্য বস্তুর মধ্যে দৌড় এড়াতে পারে। আমরা আপনাকে দেখাব কিভাবে আমরা আমাদের তৈরি করেছি, এবং প্রয়োজনীয় মৌলিক বিষয়গুলি রূপরেখা করব যাতে আপনি নিজের তৈরি করতে পারেন।
রোবট (Arduino) এড়ানোর বাধা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
রোবট এড়ানো বাধা আমি খুব সহজেই এই রোবট তৈরিতে ধাপে ধাপে গাইড করতে আশা করি। রোবটকে এড়ানোর একটি বাধা হল একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা কোন অবস এড়াতে সক্ষম হতে পারে
Arduino তে IR বাধা এড়ানোর সেন্সর কিভাবে ব্যবহার করবেন: 4 টি ধাপ
কিভাবে Arduino তে IR বাধা এড়ানো সেন্সর ব্যবহার করবেন: হ্যালো, সব, এই নিবন্ধে আমি লিখব কিভাবে Arduino এ এভয়েডেন্স অবস্টেন্স IR সেন্সর ব্যবহার করতে হয়।
আরডুইনো ব্যবহার করে রোবট এড়ানোর একটি বাধা কীভাবে তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ
কিভাবে Arduino ব্যবহার করে একটি রোবট এড়ানো একটি প্রতিবন্ধকতা তৈরি করতে হয়: এই নির্দেশে, আমি আপনাকে শেখাব কিভাবে Arduino এর সাথে কাজ করে এমন রোবট এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করতে হয়। আপনাকে অবশ্যই Arduino এর সাথে পরিচিত হতে হবে। Arduino একটি নিয়ামক বোর্ড যা atmega মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে। আপনি Arduino এর যেকোন সংস্করণ ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আমি