রোবট (Arduino) এড়ানোর বাধা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এখানে আমি আপনাকে Arduino এর উপর ভিত্তি করে একটি বাধা এড়ানো রোবট তৈরির বিষয়ে নির্দেশনা দিতে যাচ্ছি। আমি খুব সহজেই এই রোবট তৈরিতে ধাপে ধাপে গাইড করতে আশা করি। রোবটকে এড়ানোর একটি বাধা হল একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা চলতে চলতে যে কোন বাধা এড়াতে পারে। সহজভাবে, যখন এটি এগিয়ে যাওয়ার সময় একটি বাধার সম্মুখীন হয়, স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করে এবং এক ধাপ পিছিয়ে যায়। তারপরে মনে হচ্ছে এটি দুই দিকে বাম এবং ডান এবং সম্ভাব্য সর্বোত্তম উপায়ে সরানো শুরু করে; যার অর্থ হয় বাম দিকে যদি ডানদিকে বা ডান দিকে অন্য বাধা থাকে যদি বাম দিকে অন্য বাধা থাকে। রোবট এড়ানো বাধা খুবই সহায়ক এবং এটি অনেক বড় প্রকল্পের ভিত্তি যেমন স্বয়ংক্রিয় গাড়ি, উৎপাদন কারখানায় ব্যবহৃত রোবট, এমনকি মহাকাশযানে ব্যবহৃত রোবটগুলিতেও।

ধাপ 1: এই প্রকল্পে আপনার যা প্রয়োজন:

1. আরডুইনো ইউএনও-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. 2 x খেলনা গাড়ির চাকা এবং 1 x ইউনিভার্সাল হুইল (বা বল কাস্টার) সহ স্মার্ট রোবট কার চ্যাসি-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. দুটি ডিসি মোটর-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n মোটর ড্রাইভার-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 অতিস্বনক সোনার সেন্সর-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. টাওয়ারপ্রো মাইক্রো সার্ভো 9 জি-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7.4V 1300mah লাইপো ব্যাটারি-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. জাম্পার তার (পুরুষ থেকে পুরুষ, পুরুষ থেকে মহিলা)

9. মিনি রুটিবোর্ড

10. অতিস্বনক সোনার সেন্সর মাউন্ট বন্ধনী
11. স্ক্রু এবং বাদাম
12. স্ক্রু ড্রাইভার
13. তাতাল
14. ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ (alচ্ছিক)
15. গরম আঠালো বন্দুক (alচ্ছিক)

ধাপ 2: চ্যাসি একত্রিত করা

প্রতিটি ডিসি মোটর দুটি তারের ঝালাই। তারপর স্ক্রু ব্যবহার করে চেসিসে দুটি মোটর ঠিক করুন। যদি আপনার কোন ব্যাখ্যা প্রয়োজন হয়, দয়া করে এই ইউটিউব ভিডিওটি দেখুন https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… এবং এটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে স্মার্ট 2WD রোবট গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করা যায়। অবশেষে ইউনিভার্সাল হুইল (বা বল কাস্টার হুইল) সংযুক্ত করুন

ধাপ 3: উপাদানগুলি মাউন্ট করুন

চেসিসে Arduino UNO, L298n মোটর ড্রাইভার এবং TowerPro servo মোটর মাউন্ট করুন। দ্রষ্টব্য: আরডুইনো বোর্ড মাউন্ট করার সময়, ইউএসবি কেবল প্লাগ করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দিন, যেহেতু পরবর্তীতে আপনাকে ইউএসবি কেবলের মাধ্যমে পিসিতে সংযুক্ত করে আরডুইনো বোর্ড প্রোগ্রাম করতে হবে।

ধাপ 4: অতিস্বনক সেন্সর প্রস্তুত করা

আল্ট্রাসোনিক সেন্সরে চারটি জাম্পার তারের প্লাগ করুন এবং এটি মাউন্ট করা বন্ধনীতে মাউন্ট করুন। তারপরে ব্র্যাকেটটি টাওয়ারপ্রো মাইক্রো সার্ভোতে মাউন্ট করুন যা ইতিমধ্যে চ্যাসিতে ইনস্টল করা আছে।

ধাপ 5: তারের উপাদান

L298n মোটর ড্রাইভার:

+12V → লাইপো ব্যাটারি (+)

জিএনডি → লাইপো ব্যাটারি (-) গুরুত্বপূর্ণ: জিএনডিকে লিপো ব্যাটারি (-) এবং আরডুইনো বোর্ডের সাথে যেকোনো জিএনডি পিনের সাথে সংযুক্ত করুন

+5V → আরডুইনো ভিন

In1 → arduino ডিজিটাল পিন 7

In2 → arduino ডিজিটাল পিন 6

In3 → arduino ডিজিটাল পিন 5

In4 → arduino ডিজিটাল পিন 4

OUT1 → মোটর 1

OUT2 → মোটর 1

OUT3 → মোটর 2

OUT4 → মোটর 2

ব্রেডবোর্ড:

আরডুইনো বোর্ড 5V এবং GND পিনের সাথে দুটি জাম্পার ওয়্যার সংযুক্ত করুন, তারপরে উভয় তারকে ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। এখন আপনি এটি +5V সরবরাহ হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন।

HC-SR04 অতিস্বনক সোনার সেন্সর:

VCC → breadboard +5V

Trig → arduino analog pin 1

ইকো -আরডুইনো এনালগ পিন 2

GND → breadboard GND

টাওয়ারপ্রো মাইক্রো সার্ভো 9 জি:

কমলা তারের → arduino ডিজিটাল পিন 10

লাল তার → ব্রেডবোর্ড +5 ভি

বাদামী তার - রুটিবোর্ড GND

ধাপ 6: আরডুইনো ইউএনও প্রোগ্রামিং

1. আরডুইনো ডেস্কটপ আইডিই ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন

   • জানালা -
   • ম্যাক ওএস এক্স -
   • লিনাক্স -

2. আরডুইনো লাইব্রেরি ফোল্ডারে নিউপিং লাইব্রেরি (অতিস্বনক সেন্সর ফাংশন লাইব্রেরি) ফাইলটি ডাউনলোড এবং পেস্ট করুন।

   • নিচে NewPing.rar ডাউনলোড করুন
   • এটি পাথ থেকে বের করুন - C: / Arduino / লাইব্রেরি
3. ডাউনলোড করুন এবং বাধা_ভয়েডিং.ইন খুলুন
4. একটি USB তারের মাধ্যমে আরডুইনো বোর্ডে কোড আপলোড করুন

ধাপ 7: রোবটকে শক্তি দিন

নিম্নরূপ L298n মোটর ড্রাইভারের সাথে লিপো ব্যাটারি সংযুক্ত করুন:

লাইপো ব্যাটারি (+) → +12V

লাইপো ব্যাটারি (-) GND

ধাপ 8: দুর্দান্ত !

এখন আপনার রোবট কোন বাধা এড়াতে প্রস্তুত…।

আপনার যেকোনো প্রশ্নের উত্তর দিলে খুশি হব

আমাকে ইমেল করুন: [email protected]

আমাকে ফেসবুকে অনুসন্ধান করুন এবং আরও প্রকল্পের জন্য লিঙ্কডিন করুন - দানুশা নয়ন্ত

ধন্যবাদ