সুচিপত্র:
- ধাপ 1: প্রয়োজনীয় জিনিস
- ধাপ 2: পদ্ধতি (সংযোগ)
- ধাপ 3: কাজ
- ধাপ 4: কোড আপলোড করা হচ্ছে
- ধাপ 5: চূড়ান্ত ধাপ
ভিডিও: Arduino Uno ব্যবহার করে রোবট এড়ানোর বাধা: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
হাই বন্ধুরা এটি একটি খুব সহজ এবং কার্যকরী প্রকল্প যাকে বলা হয় বাধা এড়ানো রোবট আরডুইনো ব্যবহার করে এবং এই প্রকল্পের বিশেষত্ব হল এটি ব্লুটুথের মাধ্যমে স্মার্টফোনে কোন পথে ভ্রমণ করছে তার নির্দেশ দেয়।
ধাপ 1: প্রয়োজনীয় জিনিস
এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি হল:-
1. arduino uno
2. অতিস্বনক সেন্সর
3. এইচসি -05 ব্লুটুথ মডিউল (alচ্ছিক)
4. L293d মোটর ড্রাইভার শিল্ড
5. রোবট চেসিস
6. কিছু জাম্পার তার
ব্যবহৃত সফটওয়্যার হল arduinoIDE এবং ব্লুটুথ টার্মিনাল hc-05
ধাপ 2: পদ্ধতি (সংযোগ)
আরডুইনোতে মাউন্ট মোটর ড্রাইভার shাল
অতিস্বনক সেন্সর
arduino এর trig-A0
arduino এর echo-A1
arduino এর vcc-5v
arduino এর gnd-gnd
Hc-05 ব্লুটুথ মডিউল
vcc-5v of arduinognd-gnd of arduino
arduino এর tx-rx
আরডুইনো এর rx-tx
মোটর
মোটর 1-m3 ieldাল
2াল মোটর 2-এম 4
ধাপ 3: কাজ
যখন আরডুইনোতে বিদ্যুৎ সরবরাহ যোগ করা হবে তখন অতিস্বনক সেন্সর সক্রিয় হবে এবং যদি দূরত্ব 40cm এর বেশি হয় তবে এটি এগিয়ে যাবে এবং যদি দূরত্ব 40cm এর কম হয় তবে এটি পিছনে সরে যাবে এবং তারপর ডানদিকে ঘুরবে। বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত এই প্রক্রিয়া অব্যাহত থাকে। চলাচল এবং দূরত্বের তথ্য অ্যাপে আসবে।
ধাপ 4: কোড আপলোড করা হচ্ছে
নীচের লিঙ্ক থেকে কোডটি ডাউনলোড করুন এবং arduino IDE সফটওয়্যার থেকে কোডটি আপলোড করুন।
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
ধাপ 5: চূড়ান্ত ধাপ
আরডুইনোতে একটি 12v পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন এবং আপনার স্মার্ট ফোনে ব্লুটুথ টার্মিনাল অ্যাপটি ডাউনলোড করুন এবং আপনার ব্লুটুথ মডিউলের সাথে সংযোগ করুন এবং উপভোগ করুন।
অনুগ্রহ করে অনুসরণ করুন এবং মন্তব্য করুন
ধন্যবাদ………………
প্রস্তাবিত:
অতিস্বনক সেন্সর (প্রোটিয়াস) ব্যবহার করে বাধা এড়ানোর রোবট: 12 টি ধাপ
অতিস্বনক সেন্সর (প্রোটিয়াস) ব্যবহার করে প্রতিবন্ধকতা এড়ানোর রোবট: আমরা সাধারণত যে কোন জায়গায় বাধা এড়ানোর রোবট জুড়ে আসি। এই রোবটের হার্ডওয়্যার সিমুলেশন অনেক কলেজে এবং অনেক ইভেন্টে প্রতিযোগিতার অংশ। কিন্তু বাধা রোবটের সফটওয়্যার সিমুলেশন বিরল। যদিও আমরা কোথাও খুঁজে পেতে পারি
রোবট (Arduino) এড়ানোর বাধা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
রোবট এড়ানো বাধা আমি খুব সহজেই এই রোবট তৈরিতে ধাপে ধাপে গাইড করতে আশা করি। রোবটকে এড়ানোর একটি বাধা হল একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা কোন অবস এড়াতে সক্ষম হতে পারে
আরডুইনো ব্যবহার করে রোবট এড়ানোর একটি বাধা কীভাবে তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ
কিভাবে Arduino ব্যবহার করে একটি রোবট এড়ানো একটি প্রতিবন্ধকতা তৈরি করতে হয়: এই নির্দেশে, আমি আপনাকে শেখাব কিভাবে Arduino এর সাথে কাজ করে এমন রোবট এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করতে হয়। আপনাকে অবশ্যই Arduino এর সাথে পরিচিত হতে হবে। Arduino একটি নিয়ামক বোর্ড যা atmega মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে। আপনি Arduino এর যেকোন সংস্করণ ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আমি
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট) - মাইক্রো উপর ভিত্তি করে: বিট: 3 ধাপ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট)-মাইক্রো ভিত্তিক: বিট: পূর্বে আমরা লাইন-ট্র্যাকিং মোডে আর্মবিট চালু করেছি। এরপরে, আমরা কীভাবে বাধা মোড এড়ানোর জন্য আর্মবিট ইনস্টল করব তা পরিচয় করিয়ে দিই
ভয়েস নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো রোবট + ওয়াইফাই ক্যামেরা + গ্রিপার + এপিপি এবং ম্যানুয়াল ব্যবহার এবং বাধা এড়ানোর মোড (কুরবেস ভার 2.0): 4 টি ধাপ
ভয়েস নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো রোবট + ওয়াইফাই ক্যামেরা + গ্রিপার + এপিপি এবং ম্যানুয়াল ব্যবহার এবং বাধা এড়ানোর মোড (কুরবেস ভার 2.0): KUREBAS V2.0 ফিরে এসেছে তিনি নতুন বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে খুব চিত্তাকর্ষক। তার কাছে একটি গ্রিপার, ওয়াইফাই ক্যামেরা এবং একটি নতুন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যা তার জন্য তৈরি করেছে