গিরাসোল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c।

ধাপ 1: ম্যাটেরিয়া

এই প্রকল্পের জন্য, সেরিও প্রয়োজনীয়তা:

- 2 Servos 9g (মডেল ইউটিলিজাডো: টাওয়ার প্রো sg90)

- সাপোর্ট প্যান-টিল্ট

- 4 টি সেন্সর ডি লুমিনোসিডেড এলডিআর

- 1 প্লাকা সৌর (ইউটিলিজাদা: 1v 80ma)

- MDF কর্টাদো একটি লেজার

- 4 প্রতিরোধক (ইউটিলিজাদো: 1 কোহম)

ধাপ 2: Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos presents dos ওএস এলডিআরস ফোরাম কানেক্টাডোস (এট্রাভাস ডি উম ডিভিসর ডি টেনসিও কম রেজিস্টোরস ই এলডিআরস, এমসরি) এন্ট্রাডাস এনালজিকাস ডো মেজানিনো ই ওএস সার্ভোস, সাডাস ডিজিটাইস হিসাবে।

ধাপ 3: Código

Utilizou-se um controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento। Logo, a diferença de luminosidade define quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move। Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível।

ধাপ 4: প্রোটটিপো মোডেলাডো এম 3 ডি

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz।

ধাপ 5: ফলাফল

O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de controle कार्यान्वयन, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas।