3D মুদ্রিত Arduino ফুটবল রোবট: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হায় নির্মাতারা !!!

এই টিউটোরিয়ালে আমরা আপনার নিজের ফুটবল খেলার রোবট কিভাবে তৈরি করতে হয় তা দিয়ে যাব।

সরবরাহ

এই নির্দেশের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

সরঞ্জাম:

ছোট ক্রস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

দেখেছি (পিভিসি পাইপ কাটার জন্য উপযুক্ত)

স্ট্যানলি ছুরি (কার্পেট কাটার জন্য উপযুক্ত)

পিচ জন্য সরবরাহ:

1x সবুজ গালিচা L133cm x W 100cm বড় হার্ডওয়্যার দোকানে পাওয়া যাবে

!! রোবট যাতে সফলভাবে চলতে পারে তার জন্য কার্পেটটি খুব ছোট চুলওয়ালা (টেক্সচারের মতো অনুভূত) হতে হবে।

2x 2m দৈর্ঘ্য 40mm ব্যাস পিভিসি ড্রেন পাইপ

4x 90 ডিগ্রী মহিলা থেকে মহিলা 40 মিমি ব্যাসের কোণার ড্রেন পাইপ

1x গল্ফ বল (ফুটবল হিসাবে ব্যবহৃত)

রোবটের জন্য সরবরাহ:

1 টি রোবটের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

1x জেনুইন টাওয়ার প্রো MG90S এনালগ 180 ডিগ্রী সার্ভো (লিঙ্ক এখানে)

2x জেনুইন FITEC FS90R ক্রমাগত ঘূর্ণন servo (এখানে লিঙ্ক)

1x সানফাউন্ডার ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড (লিঙ্ক এখানে)

1x Arduino NANO (লিঙ্ক এখানে)

1x NRF24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল (লিঙ্ক এখানে)

1x 18650 ব্যাটারি ধারক (এখানে লিঙ্ক করুন)

2x 18650 3.7V লি আয়ন ব্যাটারি (এখানে লিঙ্ক করুন)

100 এর 1x 2mm x 8mm স্ক্রু প্যাক (এটি অন্যান্য অনেক কিছুর জন্য করবে) (এখানে লিঙ্ক করুন)

নিয়ন্ত্রক:

এই রোবটটি ব্যবহার করতে আপনার প্রয়োজন হবে 3D মুদ্রিত আরডুইনো কন্ট্রোলার।

এই কন্ট্রোলারটি কীভাবে তৈরি করবেন তার নির্দেশাবলী অ্যাক্সেস করতে লিঙ্কে ক্লিক করুন। (এখানে লিঙ্ক)

প্লাস্টিক:

যন্ত্রাংশগুলি PLA বা PETG বা ABS এ মুদ্রিত হতে পারে।

আপনার তিনটি রঙ লাল, নীল এবং সাদা দরকার।

!! দয়া করে মনে রাখবেন প্রতিটি 500 গ্রাম স্পুল 2 টি লাল রোবট 2 নীল রোবট এবং 2 টি লক্ষ্য মুদ্রণের জন্য যথেষ্ট বেশি !!

3D প্রিন্টার:

ন্যূনতম বিল্ড প্ল্যাটফর্ম প্রয়োজন: L150mm x W150mm x H50mm

যেকোনো 3D প্রিন্টারই করবে। আমি ব্যক্তিগতভাবে ক্রিয়েটিলি এন্ডার 3 -এ অংশগুলি মুদ্রিত করেছি যা 200 ডলারের কম মূল্যের 3D প্রিন্টার প্রিন্টগুলি পুরোপুরি পরিণত হয়েছে।

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ যন্ত্রাংশ

সমস্ত যন্ত্রাংশ পিনশেপে ডাউনলোড করার জন্য উপলব্ধ

রোবট ফুটবল ফাইল (লিঙ্ক এখানে)

লক্ষ্য ফাইল (লিঙ্ক এখানে)

সমস্ত অংশগুলি ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 এ ছাপানো হয়েছিল

0.4 মিমি অগ্রভাগ ব্যাস

স্তর উচ্চতা 0.3 মিমি

15% পূরণ করুন

যদি পিএলএতে মুদ্রণ করা হয় তাহলে সাপোর্ট ভেলা বা প্রান্তের প্রয়োজন নেই

যদি ABS এবং PETG এ মুদ্রণ করা হয় তবে প্রয়োজন হতে পারে

ধাপ 2: আরডুইনো দিয়ে শুরু করা

আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE ইনস্টল করুন (এখানে লিঙ্ক করুন)

নীচের কোডটি ডাউনলোড করুন:

ধাপ 3: রোবট সমাবেশ নির্দেশাবলী