আবর্জনা সংগ্রহ রোবট প্রোটোটাইপিং: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আবাসিক আবাসনে বসবাসকারী বিশ্ববিদ্যালয়ের ছাত্র হিসাবে আমরা দেখেছি যে আমাদের আস্তানাগুলি প্রায়ই অগোছালো ছাত্রদের বাসস্থান যারা প্রথমবারের মতো নিজেরাই বসবাস করছে। এই ছাত্ররা সাধারণত খুব অলস বা দায়িত্বজ্ঞানহীন হয় তাদের নিজস্ব মেসগুলি বাছাই বা পরিষ্কার করার জন্য। সাধারণ অপবিত্রতার এই সমস্যাটি বিশেষত আমাদের আস্তানার বাথরুমে প্রচলিত ছিল। এই কথাটি মাথায় রেখে আমরা এই সমস্যার সমাধান একটি সহজ সহায়ক ট্র্যাশ ক্লিনিং রোবটের আকারে প্রস্তাব করেছি যা বিবিধ আবর্জনার জন্য একটি রুম স্ক্যান করতে এবং উক্ত বর্জ্য ফেলার জন্য সক্ষম। আমাদের প্রজেক্টের জন্য আমরা যে প্রধান লক্ষ্যগুলি নির্ধারণ করেছি তার মধ্যে রয়েছে একটি স্বয়ংক্রিয় রোবট তৈরি করা যা আবর্জনা সংগ্রহ করবে, ব্যবহারকারীদের এই রোবটের জন্য নির্দিষ্ট প্যারামিটার সেট করার অনুমতি দেবে, সেইসাথে এটি নির্মাণের জন্য সাশ্রয়ী এবং সহজ উভয়ই।

ধাপ 1: আমাদের প্রকল্পের কিছু নির্দিষ্ট লক্ষ্য:

• একটি স্বয়ংক্রিয় রিচার্জেবল রোবট তৈরি করুন যা দক্ষতার সাথে একটি ঘরের একটি সেট এলাকা ঝাড়তে পারে এবং সেই তলার যেকোনো আবর্জনা তুলে নিতে পারে।
• রোবটের ভেতর থেকে আবর্জনা নিষ্পত্তি করা সহজলভ্য এবং ব্যবহারকারী বান্ধব
• কম খরচে উপকরণ ব্যবহার করে রোবট তৈরি করুন
• রোবটটিকে যথেষ্ট ছোট করুন যাতে এটি তার জায়গার মধ্যে একটি বড় ঝামেলা না হয়

পদক্ষেপ 2: কর্মে আমাদের প্রকল্পের একটি ভিডিও

আমাদের প্রকল্পের একটি সংক্ষিপ্ত ভিডিও দেখতে দয়া করে ডাউনলোড করুন।

ধাপ 3: বিল্ডের জন্য সামগ্রী কিনুন

আমাদের নির্মাণ প্রতিলিপি করার জন্য আমরা উপকরণের একটি বিল অন্তর্ভুক্ত করেছি। আপনি যদি আমাদের প্রক্রিয়া এবং আমাদের বিল্ডের কিছু অংশের উন্নতি সম্পর্কে আমাদের ধারনা জানতে চান তাহলে আমরা পুনর্বিবেচনায় পরিবর্তন করব দয়া করে শেষ অংশটি দেখুন উন্নতির জন্য কিছু ধারণা যেখানে আপনি উপকরণের বিলের জন্য কিছু সম্ভাব্য পরিবর্তন পাবেন।

ধাপ 4: রোবট চ্যাসি কাটা

রোবটের জন্য উপাদানগুলি একত্রিত করার আগে, একটি চ্যাসি প্রয়োজন। আমাদের চ্যাসি প্রিন্ট করার জন্য আমরা ac”এক্রাইলিক ব্যবহার করেছি এবং অ্যাডোব ইলাস্ট্রেটরে দুটি“10 বাই 5”আয়তক্ষেত্র আঁকলাম। এই আয়তক্ষেত্রগুলির আপনার বৈদ্যুতিক উপাদান, চাকা এবং মোটরগুলির জন্য বেশ কয়েকটি কাট আউট প্রয়োজন হবে। আমরা কীভাবে মডেলিং করেছি তা চেসিস দেখতে উপরের ছবিগুলি দেখুন।

ইলাস্ট্রেটর অঙ্কনগুলি তখন এক্রাইলিকের উপর লেজার কাটা হয় এবং দুটি চ্যাসি প্লেট 4 1 ইঞ্চি 2.5 মিমি স্ক্রু এবং 12 2.5 মিমি বোল্ট ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে। চ্যাসি প্লেটের চারটি কোণার প্রতিটিতে চেসিসের দুটি প্লেট স্ক্রু এবং বোল্টের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 5: রোবট একত্রিত করা

আপনার রোবট ফ্রেম হয়ে গেলে আপনি উপাদানগুলি যোগ করতে শুরু করতে পারেন। আপনার চ্যাসির পিছনের প্রান্তে 2 টি মোটর সংযুক্ত করুন। চেসিস ফ্রেমের ছিদ্র এবং উপরে থেকে বিভিন্ন আকারের স্ক্রু এবং বাদাম মোটরগুলিকে সুরক্ষিত করতে ব্যবহৃত হয়।

নোডেমকু (মাইক্রো-কন্ট্রোলার) আপনার মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত হওয়ার চেয়ে বেশি। এই উপাদানটি আপনার চ্যাসির মাঝখানে সংযুক্ত। এর পাশেই আপনার ব্যাটারি প্যাক সংযুক্ত। ভোল্টেজ এবং স্থল তারপর আপনার ড্রাইভার এবং আপনার পাওয়ার উৎসের মধ্যে m/m জাম্পার তারের সাথে সংযুক্ত থাকে।

আপনার মোটর চালককে আপনার দুটি মোটরের সাথে সংযুক্ত করতে, প্রতিটি মোটরের সাথে দুই মিটার/তারের সোল্ডার লাগান, নীচের চ্যাসি দিয়ে তারগুলি খাওয়ান এবং প্রতিটি তারের নোডেমকুতে একটি আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

পরবর্তীতে প্রতিটি ডিসি মোটরের উপর দুটি চাকা স্লাইড করুন, এবং তৃতীয়, ছোট সুইভেল চাকাটি নিম্ন চ্যাসির সামনের দিকে সংযুক্ত করুন, চারটি 2.5 এম স্ক্রু ব্যবহার করে এবং চারটি গর্তের মাধ্যমে এটি সংযুক্ত করুন।

আপনার নডেমকুতে একটি সহজ ফরওয়ার্ড কমান্ড (crimsonbot.forward (100)) আপলোড করার কার্যকারিতা পরীক্ষা করার জন্য রোবট সমাবেশটি এখন সম্পূর্ণ হওয়া উচিত।

ধাপ 6: ভ্যাকুয়াম সিস্টেম পরিবর্তন

আপনার কেনা পোর্টেবল ভ্যাকুয়াম ক্লিনারটি আলাদা করুন এবং ফ্যান এবং মোটর উপাদানটি সরান

ভ্যাকুয়াম শেল কেসিং পরীক্ষা করুন, আপনি দেখতে পাবেন যে একটি ভ্যাকুয়াম মূলত উপাদান, একটি ফ্যান এবং মোটর এবং শেল কেসিং ব্যবহার করে কাজ করে যা বায়ু বের করতে দেয় এবং ভ্যাকুয়াম স্তন্যপান দেয়

পরিবর্তিত ভ্যাকুয়াম সমাবেশের সাথে আমাদের লক্ষ্য ছিল সম্পূর্ণ বড় পোর্টেবল ভ্যাকুয়াম শেল ব্যবহার না করে আমাদের ভ্যাকুয়ামিং উপাদানটির আকার এবং ওজন কমানো।

একটি 3D মডেলিং সফটওয়্যার দিয়ে ভ্যাকুয়াম শেল মডেল করা শুরু করুন। আমাদের মডেলের জন্য আমরা ফিউশন 360 ব্যবহার করেছি

আমাদের ভ্যাকুয়াম শেলের 3D মডেল দুটি অংশে একটি সাধারণ খোলা শীর্ষ সিলিন্ডার নিয়ে গঠিত, যার একপাশে বায়ু বের হবে এবং অন্যটি কঠিন। আপনার মোটর এবং ফ্যানের চারপাশে ফিট করার জন্য আপনার সিলিন্ডারের নীচে একটি ছিদ্র রাখতে ভুলবেন না। আপনার আবরণের জন্য সঠিক পরিমাপ খুঁজে পাওয়া কঠিন হতে পারে এবং যদি আপনি এক জোড়া ক্যালিপারের মালিক হন তবে আমরা সেগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দিই।

আপনি ভাল স্তন্যপান অর্জন করার জন্য মোটর এবং ফ্যানের চারপাশে শেলের ফিটিং শক্ত রাখতে চান

ধাপ 7: ভ্যাকুয়াম সিস্টেম একত্রিত করা

আপনার ভ্যাকুয়াম সিস্টেমের সমাবেশ বেশ সহজ। পোর্টেবল ভ্যাকুয়াম থেকে সরানো ফ্যান এবং মোটরের চারপাশে আপনার মুদ্রিত ভ্যাকুয়াম কম্পোনেন্টের দুই দিক সংযুক্ত করা প্রয়োজন। সমাবেশের জন্য আমরা গরম আঠালো ব্যবহার করেছি, তবে একটি শক্তিশালী আঠালো যেমন epoxy আরো স্তন্যপান প্রদান করতে পারে

পরবর্তীতে আপনার কম্পোনেন্টের সামনের প্রান্তে একটি ফিল্টারিং উপাদান যুক্ত করা উচিত, এটি ভ্যাকুয়ামিং পাওয়ার থাকা অবস্থায় ফ্যানকে বড় আবর্জনা থেকে রক্ষা করবে। আপনার ভ্যাকুয়াম কম্পোনেন্টের সামনের অংশে এই ব্যাগটি সংযুক্ত করুন (আমরা পোর্টেবল ভ্যাকুয়াম থেকে ফিল্টার ব্যাগ ব্যবহার করেছি) আগের ধাপে ব্যবহৃত একই ধরনের আঠালো দিয়ে

সংগৃহীত আবর্জনা ধারণকারী পাত্রে আমরা বহনযোগ্য ভ্যাকুয়ামের বাহু ব্যবহার করেছি। এটি ফিল্টার এবং আমাদের 3 ডি মুদ্রিত টুকরাগুলির সাথে ভালভাবে খাপ খায়। এই টুকরা ঘর্ষণ ছাড়া অন্য কোনো উপায়ে আঠালো বা সংযুক্ত নয়। এটি অগ্রভাগ সরিয়ে ফেলার এবং আবর্জনা ফেলে দেওয়ার অনুমতি দেয়।

ধাপ 8: রোবটে ভ্যাকুয়াম সিস্টেম যুক্ত করা

রোবটে ভ্যাকুয়াম কম্পোনেন্ট যুক্ত করতে হলে প্রথমে চ্যাসিসের উপরের স্তরটি সরিয়ে ফেলতে হবে। এর পরে, ভ্যাকুয়াম উপাদানটি নিম্ন চ্যাসি স্তরের শীর্ষে সংযুক্ত থাকে। ভ্যাকুয়াম অগ্রভাগের শেষটি মেঝের সাথে সমান কিনা তা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ (এটি মূলত ভ্যাকুয়ামের কম শক্তির কারণে)। ভ্যাকুয়াম কম্পোনেন্টটি আবার গরম আঠালো ব্যবহার করে নিচের চেসিস লেভেলের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং যে কোণটি এখানে থাকে তা অগ্রভাগকে মাটি স্পর্শ করতে দেয়।

ধাপ 9: তার কোড দিয়ে রোবট চালানো

এখন সময় এসেছে আবর্জনা ফেলার রোবট পরীক্ষা করার। আপনি জানেন এমন ডাইমেনশন সহ একটি রুম খুঁজুন অথবা যে রুমটি আপনি জানেন না তার পরিমাপ পরিমাপ করুন। পরবর্তী, আপনার রুমের জন্য সঠিক দূরত্ব সহ পাইথন কোড সম্পাদনা করুন। আপনার নোডেমকুতে কোডটি আপলোড করুন এবং আপনার ডিভাইসটি চালান দেখুন। কারণ ভ্যাকুয়াম চেসিসের অতীত প্রসারিত, চলাফেরা সবসময় সঠিক হয় না, এবং রোবটকে ধারাবাহিকভাবে চালানোর জন্য কিছু সম্পাদনার প্রয়োজন হতে পারে।

এই ধাপে প্রদত্ত কোডটি আমরা আমাদের নোডেমকু এবং রোবটের জন্য ব্যবহার করেছি। সকল কোডিং VishalStudioCode এর মাধ্যমে পাইথন ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 10: আমাদের প্রকল্পের প্রতিফলন - উন্নতির জন্য কিছু ধারণা:

আমরা আমাদের নির্মাণ থেকে যা শিখেছি:

একটি গোষ্ঠী হিসাবে আমরা আমাদের কোডের সাথে আমাদের বেশিরভাগ পরীক্ষা করেছি একটি ভিন্ন আকারের রোবট এবং চ্যাসিসে, যাইহোক, যখন আমরা ভ্যাকুয়াম কম্পোনেন্টের সাথে আমাদের প্রকৃত চেসিসে স্যুইচ করেছিলাম তখন আমরা টার্নিং ব্যাসার্ধ এবং রোবটটি যেভাবে সরানো হয়েছিল তা খুব আলাদা ছিল এবং কোডের প্রয়োজন ছিল পরিবর্তন করা

পোর্টেবল ভ্যাকুয়াম থেকে আমরা যে মোটর এবং ফ্যানটি উদ্ধার করেছি তা তুলনামূলকভাবে কম শক্তি ছিল। এর ফলে আমরা ভ্যাকুয়াম অগ্রভাগ মাটির খুব কাছে মাউন্ট করেছি। একটি শক্তিশালী ভ্যাকুয়ামিং পদ্ধতি খুঁজে পাওয়া আরও কার্যকর হতে পারে।

আমাদের রোবটের সমাবেশের সময় মাঝে মাঝে ছিল, যেখানে উপাদানগুলির মধ্যে পরিমাপ বা সংযোগ সঠিক ছিল না। এটি আমাদের কোড পরীক্ষা করার সময় কিছু সমস্যার দিকে পরিচালিত করে।