RC-ify আপনার লেগো মাইন্ডস্টর্মস: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

লেগো মাইন্ডস্টর্মস একটি বিস্ময়কর ধারণা যা অগণিত রোবটিক সম্ভাবনার পথ খুলে দেয়, কিন্তু, অন্তত NXT সংস্করণে, এটি একটি জিনিস দ্বারা বাধা হয়ে দাঁড়ায়: প্রোগ্রামিং ভাষা। লেগো মাইন্ডস্টর্মস প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ ভয়ানক, তাই আমি এটাকে এড়িয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, এবং আমার রোবটগুলিকে রেডিও নিয়ন্ত্রিত করেছি।

সরবরাহ

-লেগো মাইন্ডস্টর্মস মোটর

-আরসি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

-2 সেল (7.4 V) LiPo ব্যাটারি

-2-3 আরসি মোটর কন্ট্রোলার (ইএসসি)

ধাপ 1: আপনার তারগুলি কাটা

এই মোটরগুলিকে সহজে নিয়ন্ত্রণযোগ্য করার জন্য, আমাদের মোটর লিডগুলিতে অ্যাক্সেস পেতে হবে। আমি দেখেছি যে এটি করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল একটি মোটর তারের অর্ধেক কাটা। তারপরে, সাদা এবং কালো লিডগুলি প্রকাশ করতে তারের স্ট্রিপারগুলি ব্যবহার করুন। এই দুটি গুরুত্বপূর্ণ; তারা মোটরকে শক্তি প্রদান করে, অন্যগুলো এনকোডারের জন্য ব্যবহৃত হয়, যা মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে সুনির্দিষ্ট গতিবিধি চালাতে পারে।

ধাপ 2: আপনার মোটর কন্ট্রোলারগুলিকে ওয়্যার করুন

আপনার মোটর কন্ট্রোলারের আউটপুট তারগুলিকে লাল এবং সাদা তারের সাথে সংযুক্ত করুন যা আপনি শেষ ধাপে ছিনিয়ে নিয়েছেন। যদি আপনার রেডিও সিস্টেম তার আউটপুটগুলিকে বিপরীত করতে পারে, তাহলে আপনি কোনভাবে তাদের সংযুক্ত করবেন তা কোন ব্যাপার না, আপনি পরে উল্টানো মোটরগুলি ঠিক করতে পারেন। এটিও যখন আপনার মোটর কন্ট্রোলারের ইনপুটগুলিকে একত্রিত করা এবং আপনার ব্যাটারির সাথে মেলে এমন একটি প্লাগ সংযুক্ত করা উচিত। এখানে, মেরুতা গুরুত্বপূর্ণ। আপনি দুর্ঘটনাক্রমে ব্যাটারি এবং যেকোন মোটর নিয়ন্ত্রকের মধ্যে সংযোগের মেরুতা বিপরীত করতে চান না, কারণ এটি মোটর নিয়ন্ত্রককে হত্যা করতে পারে। ব্যাটারি থেকে পজিটিভ তারের মোটর কন্ট্রোলারের পজিটিভ ইনপুটের সাথে সংযোগ স্থাপনের বিষয়টি নিশ্চিত করুন এবং বিপরীতভাবে।

ধাপ 3: আপনার রোবট তৈরি করুন

লেগো মাইন্ডস্টর্মস রোবটগুলির জন্য প্রচুর চমৎকার নকশা আছে, অথবা, যেমন আমি করতে পছন্দ করি, আপনি কেবল নির্মাণ শুরু করতে পারেন এবং কী হয় তা দেখতে পারেন। শুধু নিশ্চিত করুন যে আপনার রোবটটিতে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স রাখার জায়গা আছে।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স রাখুন

এখন আপনাকে ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করতে হবে। এখানে, আমি সাধারণত সবকিছুকে ধরে রাখার জন্য অনেকগুলি টেপ এবং রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করে শেষ করি। জিপ বন্ধনও ভাল কাজ করে। মনে রাখা একমাত্র জিনিস হল যে আপনি ব্যাটারি লিডগুলি প্লাগ, আনপ্লাগ এবং ব্যাটারি চার্জ করতে সক্ষম হবেন। আপনি যদি এখনও আপনার ট্রান্সমিটারে আপনার রিসিভার আবদ্ধ না করে থাকেন, তাহলে আপনার এখনই এটি করা উচিত, যখন আপনি এখনও সহজেই বাইন্ড বোতামটি অ্যাক্সেস করতে পারেন।

ধাপ 5: আপনি সম্পন্ন

আপনার এখন একটি কার্যকরী লেগো মাইন্ডস্টর্মস রোবট আছে। এর জন্য বাধা কোর্স তৈরি করুন (আমি দেখতে পাচ্ছি যে আমার বিশৃঙ্খল ডেস্ক আমার ট্র্যাক করা রোবটের জন্য ভাল কাজ করে), এতে বিভিন্ন জিনিসপত্র যোগ করুন, অথবা একটি বন্ধু তৈরি করুন এবং একটি রোবট যুদ্ধ করুন। এই রোবটটির সবচেয়ে বড় বিষয় হল এটিকে অবিরাম পরিবর্তন করা যেতে পারে, আরসির মজার সাথে লেগোর বহুমুখীতার মিলন ঘটানো যেতে পারে।