সুচিপত্র:

আপনার প্রথম 150g অ্যান্টওয়েট রোবট তারের: 10 টি ধাপ
আপনার প্রথম 150g অ্যান্টওয়েট রোবট তারের: 10 টি ধাপ

ভিডিও: আপনার প্রথম 150g অ্যান্টওয়েট রোবট তারের: 10 টি ধাপ

ভিডিও: আপনার প্রথম 150g অ্যান্টওয়েট রোবট তারের: 10 টি ধাপ
ভিডিও: ওজন কমানোর সহজ উপায় | How to Lose Weight Fast 2024, নভেম্বর
Anonim
আপনার প্রথম 150g অ্যান্টওয়েট রোবট তারের
আপনার প্রথম 150g অ্যান্টওয়েট রোবট তারের

একটি অ্যান্টওয়েট রোবট একটি ছোট, দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত, যুদ্ধকারী রোবট। রোবট যুদ্ধ এবং ব্যাটলবটগুলিতে দেখা তাদের মতো, কিন্তু অনেক ছোট!

এটি অনেক ওজন শ্রেণীর মধ্যে একটি, এবং আপনি কোন দেশে আছেন তার উপর ভিত্তি করে ক্লাস ভিন্ন হতে পারে।

যুক্তরাজ্যে, একটি অ্যান্টওয়েট:

  • ওজন 150 গ্রাম এর বেশি নয়
  • 4 "কিউবের ভিতরে ফিট করে

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, এই ছোট রোবটগুলি ফেয়ারওয়েটস নামে পরিচিত এবং একটি অ্যান্টওয়েট বড়।

মানসম্মত নিয়মগুলির একটি সেট রয়েছে যা বেশিরভাগ ইভেন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, তাই নিশ্চিত করার জন্য যে আপনি আপনার নতুন রোবটের সাথে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে সক্ষম, বর্তমান নিয়ম সেটটি পড়ে দেখুন।

এই নির্দেশিকাটি আপনাকে আপনার প্রথম অ্যান্টওয়েট রোবটের জন্য ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য উপাদানগুলি এবং ওয়্যার আপ করার জন্য সাহায্য করবে। এটি অস্ত্র বা আপনার চেসিস এবং বর্ম নকশা করে না।

সরঞ্জাম

  • সোল্ডারিং লোহা + স্ট্যান্ড এবং স্পঞ্জ
  • ঝাল
  • প্রতিরক্ষামূলক পৃষ্ঠ
  • ওয়্যার কাটার এবং স্ট্রিপার

উপাদান

  • রেডিও ট্রান্সমিটার
  • রেডিও রিসিভার
  • ইলেকট্রনিক গতি নিয়ামক (ESC)
  • ব্যাটারি
  • দুটি মোটর

তারের নির্দেশাবলী এড়াতে এখানে ক্লিক করুন।

ধাপ 1: রেডিও ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

রেডিও ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার
রেডিও ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

আধুনিক রেডিও ট্রান্সমিটার 2.4GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে। আপনি আপনার ট্রান্সমিটারে একটি রিসিভার জোড়া বা বাঁধেন এবং অন্যান্য সিস্টেমের হস্তক্ষেপের সম্ভাবনা কম।

আপনাকে অবশ্যই একটি রিসিভার বেছে নিতে হবে যা আপনার ট্রান্সমিটারের মতো একই প্রোটোকল ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, স্পেকট্রাম ট্রান্সমিটারগুলি DSM2 বা DSMX ব্যবহার করে এবং একটি FrSky ট্রান্সমিটারের একটি FrSky সামঞ্জস্যপূর্ণ রিসিভার প্রয়োজন।

আপনার এমন একটি রিসিভারও বেছে নেওয়া উচিত যা PWM সমর্থন করে, অথবা সার্ভিসগুলির সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর মানে হল যে আপনার ESC (পরবর্তী অংশ দেখুন) এটি পাঠানো তথ্য বুঝতে সক্ষম হবে।

এই টিউটোরিয়ালটিতে একটি OrangeRx R410X রিসিভারের সাথে একটি স্পেকট্রাম DX5e ট্রান্সমিটার ব্যবহার করা হয়েছে, তবে আলোচিত কৌশলগুলি অন্যান্য সিস্টেমে স্থানান্তরযোগ্য হবে।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক (ESC)

ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি)
ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি)

একটি ESC যা আপনার ট্রান্সমিটার থেকে পাঠানো তথ্য মোটর বুঝতে পারে এমন তথ্যে অনুবাদ করে।

তারা প্রাক-প্রোগ্রাম করা হয়, এবং চ্যানেলগুলি মিশ্র বা মিশ্রিত হতে পারে।

  • মিশ্র: যখন আপনি আপনার ট্রান্সমিটারে লাঠি চাপান, এটি একবারে দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
  • মিশ্রিত: প্রতিটি মোটর ডিফল্টভাবে এটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি আলাদা লাঠি ব্যবহার করবে এবং আপনি আপনার ট্রান্সমিটারে মিশ্রণটি সেট করতে পারেন।

আপনি কোনটি পছন্দ করেন তা আপনার পছন্দের উপর নির্ভর করে এবং আপনার কোন রেডিও সিস্টেম রয়েছে।

আমি unmixed ESCs ব্যবহার করি, কারণ আমি একটি FrSky Taranis X9D+ রেডিও ট্রান্সমিটার ব্যবহার করি, যা আমাকে মিশ্রণের উপর বিস্তারিত নিয়ন্ত্রণ দেয়। এই টিউটোরিয়ালে স্পেকট্রাম DX5e এর মিশ্রণের বিকল্প সীমিত, তাই মিশ্রণের সাথে একটি ESC ব্যবহার করা সম্ভবত অগ্রাধিকারযোগ্য।

একটি 2-চ্যানেল দ্বি-নির্দেশমূলক ESC চয়ন করুন।

  • 2-চ্যানেল: এটি দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। অন্যথায়, আপনার দুটি ইএসসি লাগবে, প্রতিটি মোটরের জন্য একটি।
  • দ্বি-দিকনির্দেশক: এটি প্রতিটি মোটরকে সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

প্লেনের জন্য তৈরি ESCs প্রায়ই শুধুমাত্র একটি একক দিকে কাজ করে, যা antweights জন্য খুব দরকারী নয়!

এই টিউটোরিয়ালটি মিশ্রণ ছাড়াই একটি DasMikro 2S6A ব্যবহার করে, তবে আলোচিত কৌশলগুলি স্থানান্তরযোগ্য হবে।

  • আমি দাসমাইক্রোস ব্যবহার করি কারণ সেগুলি সস্তা, কারণ তারা ভাল নয়! যদি আপনি তাদের ধরতে পারেন তবে আরও অনেক ভাল বিকল্প রয়েছে, যেমন ন্যানোটো বা এডব্লিউইএসসি।
  • একটি চিম্টিতে, আপনি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোস থেকে নেওয়া সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন। এইগুলির পরিবর্তন প্রয়োজন এবং এটি একক চ্যানেল, তাই জরুরী অবস্থার জন্য এটি সংরক্ষণ করুন!

ধাপ 3: ব্যাটারি

ব্যাটারি
ব্যাটারি

বেশিরভাগ আধুনিক অ্যান্টওয়েটগুলিতে ব্যবহৃত ব্যাটারিগুলি হল লিথিয়াম পলিমার (লিপো) ব্যাটারি।

আপনি তাদের থেকে যে পরিমাণ শক্তি বের করতে পারেন তার জন্য এগুলি খুব হালকা, তবে তাদের কিছু নেতিবাচক দিক রয়েছে।

LiPos খুব অস্থির, এবং তাদের যত্ন নেওয়া এবং একটি উপযুক্ত চার্জার ব্যবহার করে তাদের চার্জ করা গুরুত্বপূর্ণ।

একটি 2S (দুই সেল) ব্যাটারি আপনাকে প্রায় 7.2V দেবে, যা একটি অ্যান্টওয়েট এর ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য যথেষ্ট।

আপনার ESC এই ভোল্টেজ মোকাবেলা করবে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।

এই টিউটোরিয়ালে একটি টার্নিগি ন্যানো-টেক 180mAh 2S 40C ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়েছে, যা প্রচুর পরিমাণে কারেন্ট প্রদান করে এবং এটি একটি ভালো সাইজের।

এগুলো আর উৎপাদনে নেই। আপনি উচ্চতর স্রাব ব্যাটারি বা ছোট আকারের ব্যাটারি পেতে পারেন, কিন্তু আমি আমার নিজের রোবটগুলির জন্য এই ব্যাটারির পারফরম্যান্সে খুশি তাই তারা ভাল সূচনা পয়েন্ট।

LiPo নিরাপত্তা সম্পর্কে আরও পড়তে, এবং সমস্ত সংখ্যার অর্থ কী তা বুঝতে, আমি এই নির্দেশিকাটি সুপারিশ করি।

ধাপ 4: মোটর

মোটর
মোটর

N20 মোটর ছোট, হালকা এবং নির্ভরযোগ্য।

আপনি এগুলি সম্মানিত সরবরাহকারীদের কাছ থেকে কিনতে পারেন, বা সস্তাভাবে ইবে বা আলীএক্সপ্রেস থেকে কিনতে পারেন।

সরবরাহকারী যত বেশি সম্মানিত, ততই মোটর প্রদত্ত স্পেসিফিকেশন মেনে চলার সম্ভাবনা বেশি, তবে সস্তা মোটর নিয়ে আমার কোনো সমস্যা হয়নি।

আপনার 2S LiPo ব্যাটারি মেলাতে, 6V মোটর পান। আপনি যদি কিনে থাকেন যেমন 12V মোটর, তারা খুব ধীরে ধীরে চালু হবে; 3V মোটর এই ভোল্টেজ এ জ্বলতে পারে।

আমি 300-500 এর RPM এর জন্য মোটর ব্যবহার করি, যা একটি যুক্তিসঙ্গত কিন্তু নিয়ন্ত্রণযোগ্য গতি দেয়।

আপনার রোবটের গতি মোটরগুলির আরপিএমের চেয়েও বেশি দ্বারা নির্ধারিত হয় তবে আপনাকে অবশ্যই আপনার চাকার আকার এবং আপনার ব্যাটারির ভোল্টেজ বিবেচনা করতে হবে।

ধাপ 5: তারের

তারের
তারের

এখন আপনি আপনার সমস্ত উপাদান বেছে নিয়েছেন, আপনি সেগুলি একসঙ্গে সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 6: আপনার প্রাপককে আপনার ট্রান্সমিটারে আবদ্ধ করুন

যদি আপনার ট্রান্সমিটার আপনাকে একাধিক মডেল সংরক্ষণ করতে দেয়, একটি নতুন তৈরি করুন। প্রতিটি মডেল একটি ভিন্ন রিসিভারের সাথে আবদ্ধ হতে পারে, যা আপনাকে একই ট্রান্সমিটার থেকে একাধিক রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

DX5e এর এই বিকল্প নেই, তাই আমি এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যাচ্ছি।

বিভিন্ন রিসিভার বিভিন্ন বাঁধাই নির্দেশাবলী আছে, তাই প্রথম পদক্ষেপ ম্যানুয়াল চেক করা হয়!

আপনার রিসিভারের জন্য অনলাইনে অনুসন্ধান করুন। R410X এর জন্য ম্যানুয়াল এখানে।

ম্যানুয়াল মধ্যে বাঁধাই নির্দেশাবলী খুঁজুন, এবং তাদের অনুসরণ করুন।

R410X এর জন্য, বাঁধাই প্রক্রিয়া বিভাগে প্রথম দুটি নির্দেশনা বলে:

  1. একটি বাইন্ড প্লাগ ইনস্টল করুন
  2. শক্তি সংযোগ করুন।

রিসিভারে, একটি লেবেল BATT/BIND। আপনার রিসিভারের সাথে একটি বাইন্ড প্লাগ আসা উচিত ছিল। পিনের লেবেলযুক্ত কলামে এটি চাপুন।

ম্যানুয়ালের আরও নিচে, চ্যানেলের সংযোগকারীর ঠিক উপরে একটি ছবি হাইলাইট করে যা রিসিভারে সিগন্যাল, পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড পিন।

ব্যাটারিকে চারপাশে সঠিকভাবে প্লাগ করা গুরুত্বপূর্ণ, তাই ইতিবাচক সীসাটি VCC (মাঝের পিন) এবং নেতিবাচক সীসা GND এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

আপনি ব্যাটারিকে কোন পজেটিভ এবং গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযুক্ত করেন তা বিবেচ্য নয়, কারণ এগুলি সব একসাথে সংযুক্ত।

প্লাগ এবং ব্যাটারি বাঁধুন
প্লাগ এবং ব্যাটারি বাঁধুন

রিসিভারের এলইডি ফ্ল্যাশ হওয়া উচিত, যার অর্থ এটি বাইন্ড মোডে রয়েছে।

নির্দেশাবলীর পরবর্তী ধাপ আমাদের বাঁধনের জন্য আমাদের ট্রান্সমিটারের পদ্ধতি অনুসরণ করতে বলে, তাই আমাদের আরেকটি ম্যানুয়াল খুঁজে বের করতে হবে!

স্পেকট্রাম Dx5e এর জন্য কুইক স্টার্ট গাইড এখানে।

বাইন্ড রিসিভারের নির্দেশাবলীর অধীনে, ধাপ সি আমাদের লাঠিগুলিকে কাঙ্ক্ষিত ব্যর্থ নিরাপদ অবস্থানে নিয়ে যেতে বলে।

এর অর্থ হল আপনি যদি আপনার রোবটটি সিগন্যাল হারিয়ে গেলে কি করতে চান - আপনি এটি চলাচল বন্ধ করতে চান এবং যেকোনো অস্ত্র বন্ধ করতে চান।

আমি এই নির্দেশাবলীতে রোবট চালানোর জন্য সঠিক লাঠি ব্যবহার করতে যাচ্ছি, তাই নিশ্চিত করুন যে এটি মাঝখানে স্থির হয়ে গেছে এবং অন্যদের সম্পর্কে খুব বেশি চিন্তা করবেন না। আপনি যদি রিসেভারটি পুনরায় সেট করতে চান তবে আপনি রিসিভারটি পুনরায় বাঁধতে পারেন।

ধাপ D এ উল্লিখিত প্রশিক্ষক সুইচটি ট্রান্সমিটারের উপরের বাম দিকে রয়েছে। ট্রান্সমিটার চালু করার সময় এটিকে সামনের দিকে ধরে রাখুন।

রিসিভারের LED ফ্ল্যাশিং বন্ধ করা উচিত, যার অর্থ এটি সংযুক্ত। যদি এটি না ঘটে তবে প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন এবং ম্যানুয়ালটিতে প্রদত্ত যে কোনও সমস্যা সমাধানের ধারণাগুলি চেষ্টা করুন।

ধাপ 7: আপনার ESC এবং রিসিভারকে শক্তিশালী করা

আপনার ESC এর জন্য ওয়্যারিং নির্দেশাবলী খুঁজুন। দাস মাইক্রো নির্দেশাবলী এখানে।

ওয়্যার কানেকশন ডায়াগ্রামে নিচে স্ক্রোল করুন।

  • GND & VCC = ব্যাটারি পাওয়ার, ফুল ভোল্টেজ
  • GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = ব্যাটারি পাওয়ার, 5V পর্যন্ত নিয়ন্ত্রিত
  • সংকেত 1 এবং 2 = রিসিভারের সাথে সংযোগ
  • মোটর A & B = মোটরের সংযোগ

আমি সিস্টেমে শক্তি যোগ করার দুটি উপায় বিশদ করতে যাচ্ছি, এবং ব্যাখ্যা করুন কেন আপনি প্রতিটি বিকল্প বেছে নিতে পারেন।

বিকল্প A

ব্যাটারিকে রিসিভারে প্লাগ করা, এবং এর মাধ্যমে ESC (এবং সেইজন্য মোটর) কে পাওয়ার করা।

তারের বিকল্প 1 - রিসিভারে ব্যাটারি
তারের বিকল্প 1 - রিসিভারে ব্যাটারি

আপনার সমস্ত উপাদান একই ভোল্টেজের প্রয়োজন হলে এটি কাজ করে।

  • 2S LiPo = 6-8.4V
  • রিসিভার = 3.7-9.6V
  • ESC = 4.2V-9.6V

ভোল্টেজ দ্বারা কিছুই ক্ষতিগ্রস্ত হবে না।

বিকল্প খ

ESC এ ব্যাটারি প্লাগ করা, এবং এর মাধ্যমে রিসিভারকে পাওয়ার করা।

তারের বিকল্প 2 - ESC- এ ব্যাটারি
তারের বিকল্প 2 - ESC- এ ব্যাটারি

এই ESC এর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা আছে - অন্যান্য উপাদানগুলিকে 5V সরবরাহ করার জন্য।

এটি কখনও কখনও ব্যাটারি এলিমিনেশন সার্কিট (BEC) নামে পরিচিত।

আপনার রিসিভার, বা রিসিভার থেকে চালিত অন্যান্য উপাদানগুলির কম ভোল্টেজের প্রয়োজন হলে এটি প্রয়োজনীয়।

  • 2S LiPo = 6-8.4V
  • রিসিভার = 5V
  • ESC = 4.2-9.6V

এই ক্ষেত্রে, রিসিভারে ব্যাটারি প্লাগ করলে এটি ক্ষতিগ্রস্ত হবে।

আপনি বিভিন্ন উপায়ে আপনার উপাদানগুলিতে শক্তি পেতে পারেন, এটি কেবল দুটি উদাহরণ (যতটা সম্ভব সামান্য তারের সাথে জড়িত!)

গুরুত্বপূর্ণ জিনিসটি হল আপনার উপাদানগুলির প্রয়োজনীয়তা এবং সীমাবদ্ধতাগুলি পরীক্ষা করা, নিশ্চিত করা যে সবকিছুই প্রয়োজনীয় শক্তি পাচ্ছে।

ধাপ 8: সার্কিট শেষ করা

আমি এই টিউটোরিয়ালের জন্য অপশন এ ওয়্যারিং ব্যবহার করতে যাচ্ছি।

পাওয়ারের পাশাপাশি, আপনার সংকেত তারের প্রয়োজন যাতে রিসিভার ESC এর সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং ESC মোটরগুলির সাথে যোগাযোগ করতে পারে।

R410X এর নিম্নলিখিত লেবেল রয়েছে:

  • রুড
  • ELEV
  • AILE
  • থ্রো
  • ব্যাট/বাঁধ

এই শর্তাবলী একটি মডেল সমতল উড়ানোর উল্লেখ করে, এবং প্রতিটি সিগন্যাল কোন চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত তা আপনাকে জানান।

কিছু ট্রান্সমিটার আপনাকে প্রতিটি চ্যানেল কিভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় তা চয়ন করতে দেয় (এবং কিছু রিসিভারকে চ্যানেল 1 ইত্যাদি লেবেল করা হয়), তবে DX5e তা করে না, তাই আমরা আমাদের প্রয়োজনীয় চ্যানেলগুলির সাথে ESC সংযোগ করতে চাই।

এই ট্রান্সমিটারটি একটি মোড 2, যার অর্থ হল রাডার এবং থ্রোটলটি বাম লাঠি, এলিরন এবং ডানদিকে লিফট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আপনার মোড 1 বা 2 কিনা তা পরীক্ষা করুন, কোন চ্যানেলগুলি কোন লাঠি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় তা দেখতে!

আমি ডান লাঠি থেকে উভয় মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে চাই, যার অর্থ হল ESC এবং ELEV এ দুটি সিগন্যাল তারের সংযোগ।

তারের বিকল্প 1 - রিসিভারে ব্যাটারি
তারের বিকল্প 1 - রিসিভারে ব্যাটারি

পরিশেষে, মোটরগুলিকে নিজেদের ESC এর সাথে সংযুক্ত করা দরকার।

একটি মোটরকে মোটর A সংযোগের সাথে এবং অন্য মোটরটিকে মোটর B সংযোগের সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনি যদি দাস মাইক্রো ইএসসি ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে সরাসরি বোর্ডে তারের ঝালাই করতে হবে। অন্যান্য ইএসসিগুলি তারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যাতে আপনি সরাসরি আপনার রিসিভারে প্লাগ করতে পারেন।

আপনার সমস্ত তারের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন এবং পরবর্তী অংশে যাওয়ার আগে আপনার মোটরগুলিকে সুরক্ষিত করুন (উদা সেগুলিকে শক্তিশালী কার্ডবোর্ডের টুকরোতে ট্যাপ করুন)।

ঝালাই করার জন্য প্রস্তুত তারের
ঝালাই করার জন্য প্রস্তুত তারের
তারের ঝালাই
তারের ঝালাই

ধাপ 9: চ্যানেল সেটিংস সামঞ্জস্য করা

চ্যানেল সেটিংস সামঞ্জস্য করা
চ্যানেল সেটিংস সামঞ্জস্য করা

এটা অসম্ভাব্য যে আপনার মোটরগুলি ঠিক সেভাবেই সরে যাবে যখন সেগুলো প্রথমে সংযুক্ত হবে। পছন্দসই আচরণ পেতে আপনি আপনার ট্রান্সমিটারে সেটিংস সামঞ্জস্য করতে পারেন।

প্রতিটি ট্রান্সমিটার আলাদা হবে, তাই আপনার জন্য ম্যানুয়াল চেক করুন।

ছাঁটা

আপনার মোটরগুলি চলতে পারে, যদিও আপনি লাঠিগুলি ধাক্কা দিচ্ছেন না।

আপনি কেন্দ্রটি সামঞ্জস্য করতে ট্রিম বোতামগুলি ব্যবহার করতে পারেন - আপনার মোটরগুলিকে বলুন যখন লাঠিটি কেন্দ্রীভূত হয়।

উল্লম্ব বোতামটি এলিরন এবং অনুভূমিক লিফট নিয়ন্ত্রণ করে। আপনি কোন চ্যানেলে কোন মোটরটি সংযুক্ত করেছেন তা পরীক্ষা করুন এবং উভয় মোটর স্থির না হওয়া পর্যন্ত ট্রিমটি সামঞ্জস্য করুন।

মিক্স

একটি মোটর এলিরন চ্যানেলের সাথে এবং অন্যটি লিফট চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত।

এর মানে হল যে, যদি আপনি মিশ্রণ ছাড়াই একটি ESC ব্যবহার করেন, ডান লাঠিতে উপরে ও নিচে চাপ দিলে একটি মোটর চলে যাবে, বাম এবং ডান দিকে চাপ দিলে অন্যটি সরে যাবে।

এটি কিছু অদ্ভুত ড্রাইভিংয়ের দিকে পরিচালিত করবে, সুতরাং আপনার চ্যানেলগুলি মিশ্রিত করা উচিত, যার অর্থ ডান কাঠিতে উপরে এবং নীচে চাপ দেওয়া উভয় মোটরকে সরিয়ে দেবে।

DX5e- এ, এটি একটি টগলের সাহায্যে নিয়ন্ত্রিত হয় - শুধু মিশ্রণ চালু করার জন্য এটিকে একটি ধাক্কা দিন, আবার এটি বন্ধ করার অন্য উপায়।

বিপরীত

আপনার মোটর কোন দিকে মোড় নেয়, তার উপর নির্ভর করে কোন দিক দিয়ে তারা তারযুক্ত ছিল।

আপনি দেখতে পাবেন যে যখন একটি মোটর এগিয়ে যায়, অন্যটি পিছনে চলে যায়। অথবা যখন আপনি এগিয়ে যেতে চান তখন তারা উভয়েই পিছিয়ে যায়।

DX5e- এ, প্রতিটি চ্যানেলের জন্য একটি টগল সুইচ আছে, দিক উল্টো করার জন্য।

সুতরাং, যদি আপনি লাঠিতে ধাক্কা দিলে আইলারন চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত মোটরটি পিছনের দিকে ঘুরে যায়, ট্রান্সমিটারে এআইএল টগলটি ফ্লিক করুন।

ধাপ 10: পরবর্তী পদক্ষেপগুলি …

পরবর্তী পদক্ষেপ…
পরবর্তী পদক্ষেপ…

একবার আপনি আপনার ড্রাইভ সিস্টেম সেট আপ করার পরে, আপনি একটি কাজ অ্যান্টওয়েট রোবট থাকার আপনার পথে ভাল!

কিছু বিষয় ভাবতে হবে …

  • আপনি কিভাবে শরীর গঠন করতে যাচ্ছেন?
  • আপনি কিভাবে ইলেকট্রনিক্স এর সাথে সংযুক্ত করতে যাচ্ছেন?
  • আপনি কি চালু বা বন্ধ করা সহজ করার জন্য একটি সুইচ যোগ করতে চান?
  • আপনি চাকার জন্য কি ব্যবহার করবেন?

RobotWars101 ফোরাম সাহায্য এবং অনুপ্রেরণার একটি দুর্দান্ত উৎস - বিল্ড ডায়েরি পড়ুন, প্রশ্ন করুন এবং যুক্তরাজ্যে আসন্ন ইভেন্টগুলি সম্পর্কে শুনুন।

আপনার প্রথম রোবটটি নিখুঁত হবে না, তবে এটি সম্পূর্ণ করা এখনও একটি বড় অর্জন।

অন্যান্য রোবোটারদের সাথে দেখা করতে এবং আপনার দ্বিতীয় রোবটটিকে আরও ভাল করার জন্য ধারণা, অনুপ্রেরণা এবং পরামর্শ পেতে এটি একটি প্রতিযোগিতায় নিয়ে আসুন!

উপরের ছবিটি AWS59 এ তোলা, এবং বিভিন্ন ধরণের ডিজাইন দেখায়!

প্রস্তাবিত: