গোলক-ও-বট: একটি বন্ধুত্বপূর্ণ আর্ট রোবট: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমরা রোবট, DIY এবং মজার বিজ্ঞান পছন্দ করি। JJROBOTS এর লক্ষ্য হল হার্ডওয়্যার, ভাল ডকুমেন্টেশন, বিল্ডিং নির্দেশনা+কোড, "এটি কীভাবে কাজ করে" তথ্য প্রদান করে ওপেন রোবটিক প্রকল্পগুলিকে মানুষের কাছাকাছি নিয়ে আসা … jjrobots সম্পর্কে আরও »

স্পিয়ার-ও-বট একটি বন্ধুত্বপূর্ণ আর্ট রোবট যা একটি পিং পং বলের আকার থেকে বড় হাঁসের ডিম (4-9 সেমি) পর্যন্ত গোলাকার বা ডিমের আকৃতির বস্তু আঁকতে পারে।

রোবটটি ইভিল ম্যাড সায়েন্টিস্টের শীতল মূল নকশার উপর ভিত্তি করে তৈরি

আপনার যদি একটি 3D প্রিন্টার থাকে এবং আনুষঙ্গিক উপাদানগুলি (মৌলিক হার্ডওয়্যার + Arduino) পান, আপনি এই ART রোবট তৈরি করতে পারেন

ধাপ 1: এই রোবট সম্পর্কে কিছু কথা

গোলক-ও-বট একটি সাধারণ 2 অক্ষ অঙ্কন যন্ত্র যা অধিকাংশ গোলাকার পৃষ্ঠতলে আঁকতে পারে। আপনি এটি বল বা ডিম সাজাতে ব্যবহার করতে পারেন।

এই নকশায় নিয়মিত JJrobots ইলেকট্রনিক্সের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে (আমরা আমাদের সমস্ত রোবটগুলিতে একই ব্যবহার করেছি)। সুতরাং আপনি এই রোবট বা অন্য কোনটি তৈরি করতে পারেন কেবল নতুন 3D পার্টস প্রিন্ট করে এবং উপযুক্ত কোড আপলোড করতে। আপনার গোলক-ও-বটের পরে একটি বি-রোবট EVO বা একটি iBoardbot তৈরি করুন!

গোলক-ও-বটটি স্থায়ী হয় এবং এটি এমন সব ধরণের জিনিস আঁকার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা সাধারণত মুদ্রণ করা "অসম্ভব"। শুধু ডিম নয়, পিং পং বল, ক্রিসমাসের অলঙ্কার, হালকা বাল্ব এবং (হ্যাঁ) ডিম (হাঁস, হংস, মুরগি …)।

মূল ধারণাটি ইভিল ম্যাড সায়েন্টিস্টের। গোলক-ও-বট ফ্রেমটি আটিলা নাগি দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল এবং JJrobots দ্বারা সংশোধন করা হয়েছিল। কলম এবং ডিম মোটর উচ্চ-টর্ক স্পষ্টতা স্টেপিং মোটর, এবং কলম উত্তোলন প্রক্রিয়া একটি শান্ত এবং নির্ভরযোগ্য servo (SG90) মোটর।

ধাপ 2: কিভাবে আপনার গোলক-ও-বট তৈরি করবেন?

প্রথম। আপনার প্রয়োজনীয় সবকিছু পাওয়া।

• 2x 623 ভারবহন
• থ্রেডেড স্টিলের রড (3mmØ, 80-90mm দৈর্ঘ্য)
• 1x কম্প্রেশন বসন্ত (4, 5mmØ, 10 মিমি দৈর্ঘ্য)
• 2x 1.8deg উচ্চ মানের NEMA 17 স্টেপার মোটর (40mm দৈর্ঘ্য) (4.4Kg/সেমি টর্ক)
• মোটর তারগুলি (14+70 সেমি লম্বা)
• USB তারের
• 1x SG90 servo
• ডিভিয়া রোবটিক্স কন্ট্রোল বোর্ড
• 2xA4988 স্টেপার মোটর ড্রাইভার
• বিদ্যুৎ সরবরাহ 12v/2A
• 11x 6mm M3 বোল্ট
• 4x 12mm M3 বোল্ট
• 4x M3 বাদাম
• 2x 20mm স্তন্যপান কাপ
• 1x M3 ডানা বাদাম
• 1x শার্পি পেন (বা সমতুল্য মার্কার)
• 3D প্রিন্টেড পার্টস: সকল 3D মডেল এখানে পাওয়া যায়

সমস্ত উপাদান প্রায় সর্বত্র পাওয়া যায়, কিন্তু যদি আপনি সময় বাঁচাতে চান এবং কিছু… "সামঞ্জস্যের সমস্যা" (আপনি, একজন নির্মাতা হিসেবে, আমি কি বলতে চাচ্ছি তা জানেন, আমরাও নির্মাতা), আপনি এখান থেকে সবকিছু পেতে পারেন: অফিসিয়াল jjRobots কিট!:-) (প্রকৃতপক্ষে, আমাদের কাছ থেকে সবকিছু পাওয়া আমাদের ওপেন সোর্স রোবট তৈরি করতে উৎসাহিত করবে)

আপনি ইতিমধ্যে stepper মোটর আছে, servo … ইত্যাদি ইত্যাদি কিন্তু শুধু নিয়ন্ত্রণ বোর্ড প্রয়োজন? DEVIA কন্ট্রোল বোর্ড পেতে এই লিঙ্কটি অনুসরণ করুন

ধাপ 3: সাধারণ পরিকল্পনা

একটি রেফারেন্স হিসাবে এই চিত্রটি অনুসরণ করুন। সবকিছু সংযুক্ত করা বেশ সহজবোধ্য। কিন্তু সর্বদা, দুইবার মেরুতা পরীক্ষা করুন!

ধাপ 4: শুরু করা যাক

এই গোলক বটটির একটি পেইন্টিং বাহু (কলম ধারণকারী কাঠামো) একটি স্টেপার মোটর (এখন থেকে ড্রইং স্টেপার মোটর) দ্বারা চালিত হয়েছে। আরেকটি স্টেপার মোটর রং করা বস্তুটিকে ঘোরানোর দায়িত্বে রয়েছে (ডিম, গোলক …)। বস্তুকে যথাস্থানে রাখতে আমরা দুটি স্তন্যপান কাপ ব্যবহার করব: একটি EGG স্টেপার মোটরের সাথে সংযুক্ত, এবং অন্যটি অন্য প্রান্তে। একটি ছোট বসন্ত একটি স্তন্যপান কাপকে ধাক্কা দেবে, এই ক্ষেত্রে, একটি ডিম এটিকে শক্ত করে ধরে রাখতে সাহায্য করবে কারণ আমরা তার পৃষ্ঠে ছবি আঁকছি। যেহেতু আমরা পৃষ্ঠে অঙ্কন করার সময় কলম বাড়াতে হবে, এই উদ্দেশ্যে একটি SG90 সার্ভো ব্যবহার করা হবে।

আপনার যদি সন্দেহ থাকে, এখানে প্রতিনিয়ত আপডেট হওয়া সমাবেশ নির্দেশিকা পড়ুন

1. উপরের ছবিতে নির্দেশিত টুকরোতে সার্ভো ঠিক করুন। থ্রিডি প্রিন্টেড ড্রয়িং আর্মের সাথে এটি সংযুক্ত করতে দুটি servo´s স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: হাত আঁকা

এটির জন্য প্রস্তুত গর্তের ভিতরে একটি এম 3 বাদাম রাখুন এবং এতে একটি 16 মিমি এম 3 বোল্ট স্ক্রু করুন। ডিম ধারকের জন্য একই করুন (উপরের চিত্রের ডান পাশ)। এই অঙ্কন ARM এর জন্য কব্জা 2x 16mm M3 বোল্ট ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে। এই কব্জাটি এই দুটি বোল্টকে স্ক্রু করার পরে ঘোরাতে মুক্ত হওয়া উচিত।

ধাপ 6: স্তন্যপান কাপ

নির্দেশিত হিসাবে EGG সাপোর্টের D আকৃতির গর্তের ভিতরে একটি স্তন্যপান কাপ ধাক্কা দিন

ধাপ 7: স্টেপার মোটর ঠিক করা এবং এক্স অ্যাক্স রড একত্রিত করা

8x 16mm M3 বোল্ট ব্যবহার করে প্রধান ফ্রেমে উভয় স্টেপার মোটর ঠিক করুন। বেশ সোজা

ধাপ 8: এক্স অক্ষ

এক্স অক্ষ থ্রেডেড রডের সমাবেশ চিত্র (80-90 মিমি লম্বা, এম 3)। উপরের ছবিতে দেখানো সব উপাদান রাখুন। সঠিক আদেশ:

1. স্তন্যপান কাপ
2. M3 বাদাম
3. 3D মুদ্রিত শীর্ষ টুকরা
4. বসন্ত
5. 623 ভারবহন (এটি বাম ক্যাপে এম্বেড করা আছে)
6. বাম ক্যাপ টুকরা
7. গুরুত্বপূর্ণ: এখানে যায়, মাঝখানে, প্রধান ফ্রেম: সাইড ক্যাপগুলির মধ্যে। এই ছবিতে প্রধান ফ্রেমটি প্রদর্শিত হয়নি
8. ডান ক্যাপ টুকরা
9. ক্ষুদ্র বিভাজক রিং (3D মুদ্রিত অংশ)
10. উইঙ্গুট (এম 3)

ধাপ 9: সবকিছু সঠিক জায়গায় রাখা

অঙ্কিত স্টেপার মোটরের অক্ষের মধ্যে একত্রিত অঙ্কন আর্মটি ধাক্কা দিন। ভদ্র হও কিন্তু দৃ push়ভাবে ধাক্কা দাও।

EGG Stepper মোটর এর অক্ষের মধ্যে বাম EGG সমর্থন ফিট করুন

ডাবল চেক, উপরের চিত্রের দিকে মনোযোগ দিন, যে আপনি সবকিছু ঠিক রেখেছেন। এই ছবিতে কলম এবং ডিম একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা হয়েছে (আপনার সেগুলি এখন রাখার দরকার নেই)।

দ্রষ্টব্য: servo´s এআরএম কিছু সমন্বয় প্রয়োজন হবে। এই অস্ত্রগুলি রোবট পেইন্ট হিসাবে ড্রয়িং এআরএম উত্তোলনের দায়িত্বে রয়েছে। ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়ার সময় আপনাকে এর কোণটি পুনরায় সেট করতে হবে (এটি সহজ)

ধাপ 10: ইলেকট্রনিক্স + তারগুলি কীভাবে সবকিছু সংযুক্ত করবেন

M3 6mm বোল্ট ব্যবহার করে Sphere-O-bot MAIN FRAME এর পিছনের দিকে ইলেকট্রনিক্স ঠিক করুন (2 যথেষ্ট)।

নির্দেশিত হিসাবে তারগুলি সংযুক্ত করুন। দুইবার মেরুকরণ চেক করুন!

ধাপ 11: আরডুইনো লিওনার্ডো প্রোগ্রামিং

ARDUINO IDE (v 1.8.1) সফটওয়্যার ব্যবহার করে DEVIA কন্ট্রোল বোর্ড প্রোগ্রাম করুন। এটা বেশ সহজ:

1) এখানে ARDUINO IDE (v 1.8.1 বা তার উপরে) ডাউনলোড করুন: https://www.arduino.cc/en/Main/Software এবং এটি ইনস্টল করুন।

2) সফটওয়্যারটি চালান। Arduino/ Genuino ZERO (নেটিভ USB পোর্ট) বোর্ড এবং ডান COM PORT মেনুতে "সরঞ্জাম-> বোর্ড" নির্বাচন করুন …

3) Sphere-O-Bot কোডটি খুলুন এবং আপলোড করুন। এটি ডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন (একই ফোল্ডারের ভিতরে সমস্ত ফাইল ডিকম্প্রেস করুন, এর নাম দিন "Ejjduino_M0")

ধাপ 12: হ্যাঁ! আপনার গোলক-ও-বট শিল্প তৈরি করতে প্রস্তুত

এখানে আপনি কিছু ডিজাইন খুঁজে পেতে পারেন। নির্দ্বিধায় তাদের ডাউনলোড করুন এবং আমাদের আপনার পাঠান:-)

কিন্তু, এখনও একটি কাজ করার আছে …

ধাপ 13: SPHERE-O-BOT (Inkscape) নিয়ন্ত্রণ করা

ইঙ্কস্কেপ সফটওয়্যার

ইঙ্কস্কেপ সফটওয়্যারটি ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন (আমরা স্থিতিশীল সংস্করণ 0.91 সুপারিশ করি)

EggBot কন্ট্রোল এক্সটেনশন (সংস্করণ 2.4.0 প্রস্তাবিত কারণ এটি সম্পূর্ণভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে)

EggBot কন্ট্রোল এক্সটেনশন ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন

ইঙ্কস্কেপের জন্য EggBot কন্ট্রোল এক্সটেনশন হল সেই টুল যা আপনি EggBot পরীক্ষা এবং সারিবদ্ধ করতে সাহায্য করবেন, সেইসাথে আপনার অঙ্কনগুলিকে একটি ডিমের মধ্যে স্থানান্তর করুন। প্রথমে আপনাকে Inkscape শুরু করতে হবে। একবার ইঙ্কস্কেপ চললে, আপনার একটি এক্সটেনশন মেনু থাকবে এবং সেই মেনুতে ডিম্বোট লেবেলযুক্ত একটি সাবমেনু থাকবে। যদি আপনি একটি Eggbot সাবমেনু দেখতে না পান, আপনি এখনও সঠিকভাবে এক্সটেনশনগুলি ইনস্টল করেননি; অনুগ্রহ করে ব্যাক আপ নিন এবং সাবধানে এক্সটেনশন ইনস্টল করার জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। (এখানে প্রস্তাবিত সংস্করণ লিঙ্ক করুন)

Eggbot সাবমেনুতে বেশ কয়েকটি ভিন্ন এক্সটেনশন রয়েছে যা বিভিন্ন Eggbot- সম্পর্কিত কাজ সম্পাদন করে। এখন পর্যন্ত এর মধ্যে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হল এগবট কন্ট্রোল… এক্সটেনশন, যা আসলেই প্রোগ্রামটি ডিম্বোটের সাথে যোগাযোগ করে।

আরো অনেক তথ্য এবং সমস্যা সমাধান (আপডেট) এখানে:

প্রশ্ন, মন্তব্য, সমস্যা? এখানে SPHERE-O-BOT ফোরামে যান

ধাপ 14: সম্পন্ন

এই রোবট এবং নতুন ওপেন সোর্স রোবট রিলিজের আপডেট জানতে টুইটারে আমাদের অনুসরণ করুন!

Jjrobots অনুসরণ করুন

ধাপ ১৫: একই ইলেকট্রনিক্স + আনুষঙ্গিক উপাদান ব্যবহার করে তৈরি অন্যান্য খোলা উৎস রোবট