গল্ফ উইটব্লক্স ব্যবহার করে রোবট খেলছে: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

সবাইকে শুভেচ্ছা আজ আমি একটি গল্ফ খেলার রোবট তৈরি করেছি। আমরা সবাই জানি একটি ঘূর্ণমান গতি পারস্পরিক গতিতে রূপান্তরিত হতে পারে। এইভাবে একই ঘটনা ব্যবহার করে আমি এই প্রকল্পটি তৈরি করেছি যেখানে বলটি প্রদত্ত পথে ক্রমাগত দোলায়। অনেক সার্কিট পরীক্ষার পর, আমি ব্যক্তিগতভাবে দর্শকদের WITBLOX মডিউল ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। এটি সংযোগ করা সহজ এবং দক্ষতার সাথে পরিচালিত হয়।

সরবরাহ

A. উইটব্লক্স কিট 1. একটি ব্যাটারি 2. একটি সংযোগকারী 3। ওয়ান পাওয়ার ব্লক্স 4। দুই মোটর চালক 5। এক আউট 6। একটি অন্ধকার সেন্সর 7. দুটি মোটর অন্যান্য সরবরাহ: 1। সিরিঞ্জ 2। দুটি বোল্ট 3। পেন্সিল 4। 3 ডি মুদ্রিত শ্যাফ্ট 5। স্কেল 6। কর্তনকারী 7। Fevikwik8। কাঠের লাঠি 9। থ্রেড 10। সান বোর্ড

ধাপ 1: বেস এবং বডি

মূল দেহটি বেস, শীর্ষ কাঠামো এবং দুটি দিক নিয়ে গঠিত। মাত্রা ছবিতে দেখানো হয়। সমস্ত অংশ সান বোর্ডে টানা হয় এবং তারপর কাটার দ্বারা কাটা হয়। এক দিক অন্যটির তুলনায় কিছুটা উঁচু, কারণ এটি opeাল প্রদান করে, যাতে বলটি অন্য প্রান্তে সহজেই গড়িয়ে যায়। বলটি উপরের কাঠামোতে তৈরি দুটি গর্তের মধ্য দিয়ে যায়। সমস্ত মাত্রা মিমি।

ধাপ 2: গল্ফ খেলোয়াড়ের গঠন

গল্ফ খেলোয়াড় নিজেই মোটর ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে। সান বোর্ড মোটরের সমান মাপের টুকরো করে কাটা হয়। মোট চারটি অংশ মোটরকে কভার করার জন্য একসাথে থাকে যা গল্ফ খেলোয়াড়ের শরীর। ২ য় এবং 3rd য় ছবিতে দেখানো হয়েছে, যা গল্ফ খেলোয়াড়ের হাত। ছবিতে দেখানো হিসাবে একটি বোল্ট খাদ মধ্যে োকানো হয়। একটি গল্ফ স্টিক সান বোর্ড থেকে তৈরি করা হয় এবং তারপর বোল্টে সংযুক্ত করা হয়। একটি কাঠের লাঠি ব্যবহার করা হয় যা মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে যেখানে হাত ertedোকানো হয় এবং তারা এদিক ওদিক চলে যায় যেন একজন গল্ফার তার হাতে লাঠি নিয়ে গল্ফ খেলছে।

ধাপ 3: সিরিঞ্জ অপারেটর

একটি সিরিঞ্জ ব্যবহার করা হয় এবং এর সুই বের করা হয়। ছবিতে দেখানো হিসাবে এর নির্দেশিত অংশ কেটে ফেলা হয়। যথাযথ পরিমাপের সাহায্যে সিরিঞ্জে একটি স্লট তৈরি করা হয় যাতে বল সহজেই এর মধ্য দিয়ে যায়।

ধাপ 4: বলের পথ

নীল আয়তক্ষেত্র দ্বারা হাইলাইট করা বলের জন্য দুটি পথ রয়েছে। লাল তীরগুলি বলের পথ দেখায়। গল্ফার বলটি আঘাত করার সাথে সাথে এটি বিন্দু 1 থেকে বিন্দু 2 পর্যন্ত গড়িয়ে যায়। তারপর এটি গর্ত থেকে 2 বিন্দু থেকে 3 পর্যন্ত পড়ে যায়। সিরিঞ্জের মধ্যে 4 পয়েন্টে রোল করে। সিরিঞ্জে একটি ছিদ্র দেওয়া হয় যাতে বল পড়ে।

ধাপ 5: যন্ত্রের জন্য মোটর মাউন্ট করা

একটি 'এল' আকৃতির অংশ সান বোর্ড থেকে তৈরি করা হয়। এর একটি প্রান্ত সিরিঞ্জের সাথে সংযুক্ত এবং অন্যটি থ্রিডি প্রিন্টেড শ্যাফ্টে োকানো হয়েছে। এই খাদ মোটর ertedোকানো হয়। বেস কাঠামো থেকে মোটর 10 মিমি উচ্চতায় সংযুক্ত। এই উচ্চতাটি শাফটের অফসেট অনুসারে গণনা করা হয় যা রৈখিক গতিতে 30 মিমি স্ট্রোক দেয়।

ধাপ 6: উইটব্লক্স মডিউল

উইটব্লক্স বিদ্যুৎ, মোটর চালক, ডার্ক সেন্সর, বজার, ল্যাম্প, দূরত্ব সেন্সর ইত্যাদি সহজ কিন্তু চমত্কার সার্কিট ব্লক্স প্রদান করে। একটি গা dark় সেন্সর ব্যবহার করা হয়। যখন আমি সেন্সরে আঙুল রাখি, ব্লক্স পরের ব্লক্স চালু করে। সংযোগ বাড়ানোর জন্য একটি ইনআউট ব্যবহার করা হয়। ব্যাটারির সাথে একটি পাওয়ার ব্লক্স ব্যবহার করা হয় সংযোগটি পাওয়ার জন্য। সংযোগের সাথে সমস্ত ব্লক্স ছবিতে দেখানো হয়েছে।

আপনি এই মডিউলগুলি Witblox.com বা Witblox অ্যাপে কিনতে পারেন।

ধাপ 7: চূড়ান্ত সমাবেশ

চূড়ান্ত সমাবেশের ভিডিও দেখানো হয়েছে। সার্কিটে পাওয়ার দেওয়া মাত্রই গলফারের বাহু ক্রমাগত ঘুরছে এবং যখন আমরা সেন্সরে আঙুল রাখি তখন সিরিঞ্জ পিস্টন অন্ধকার সেন্সর দ্বারা পরিচালিত হয়। এই ছিল গল্ফ খেলার রোবট জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী। উইটব্লক্সের কারণে রোবটটি পরিচালনা করা সহজ ছিল এবং সংযোগ সহজ করা হয়েছিল। আপনার মতামত মন্তব্য করুন এবং আপনার মতামত শেয়ার করুন।