সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
হিউম্যানয়েড রোবোটিক প্রকল্পে, রোবটের বিভিন্ন অংশকে সরানোর জন্য জয়েন্টগুলোতে সার্ভোস ব্যবহার করা হয়, স্থিতিশীলতা এবং টর্কের সঠিক স্থানান্তরের জন্য সর্বাধিক ঘূর্ণমান অক্ষের প্রতিটি অংশকে 2 বা ততোধিক পয়েন্টে মাউন্ট করা ভাল।
রোবটিক্সের জন্য বিশেষভাবে পরিকল্পিত স্মার্ট সার্ভোসের সার্ভো আউটপুট শ্যাফটের বিপরীত দিকে আইডলার থাকে, তাই রোবটটি ঘূর্ণমান অক্ষের 2 পয়েন্টে সার্ভোর সাথে সংযুক্ত থাকে, একটি সার্ভো আউটপুট শ্যাফ্ট (বা সার্ভ হর্ন) এবং একটিতে বিপরীত প্রান্তে অলস।
আমি আমার রোবোটিক প্রজেক্টে বিভিন্ন ধরণের স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোস ব্যবহার করি, একটি সমস্যা যা আমি সম্মুখীন হয়েছি তা হল এই প্রায় সব সার্ভিসই আরসি শিল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, শুধুমাত্র আউটপুট শ্যাফট সংযুক্ত করা প্রয়োজন (যেমন একটি আরসি গাড়ির স্টিয়ারিং বা নিয়ন্ত্রণ আরসি প্লেনের রাডার), এবং একটি আইডলার যুক্ত করার বিকল্পগুলির সাথে আসবেন না, তাই আমি এই স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোসগুলিতে কীভাবে আইডলার যুক্ত করব সে সম্পর্কে বিভিন্ন ধারণা অন্বেষণ করতে চেয়েছিলাম।
ধাপ 1: Riveting বাদাম সঙ্গে Idler মাউন্ট যোগ করুন
আমার প্রাথমিক ধারণা হল সার্ভো আউটপুট শ্যাফ্টের বিপরীতে সার্ভোসের পিছনে একটি স্ক্রু মাউন্ট করা গর্ত যুক্ত করা, তারপর নতুন যোগ করা গর্তে একটি ফ্ল্যাঞ্জড বিয়ারিং মাউন্ট করার জন্য উপযুক্ত স্ক্রু ব্যবহার করুন, এবং ফ্ল্যাঞ্জড বিয়ারিং অলস হিসাবে কাজ করবে।
আমি গর্ত riveting বাদাম মাধ্যমে কিছু ছোট M2 পাওয়া যে আমার উদ্দেশ্য জন্য উপযুক্ত বলে মনে হয়। আমি servo এর পিছনে একটি গর্ত ড্রিল, একটি riveting বাদাম মাধ্যমে ধাক্কা, তারপর বাদাম এবং প্লাস্টিকের servo কভার মধ্যে সুপার আঠালো একটি ড্রপ রাখুন।
আমি এই সেটআপটি কিছু 3D মুদ্রিত অংশের সাথে পরীক্ষা করেছি এবং এটি বেশ ভালভাবে কাজ করেছে, কিন্তু প্রক্রিয়াটি একটি হ্যাক কাজ বলে মনে হয়েছিল তাই আমি সার্ভো ব্যাক কভারটি পুনরায় ডিজাইন করার বিষয়ে যেটিতে ইডলার মাউন্টিং গর্ত রয়েছে।
ধাপ 2: ইডলার মাউন্ট হোল দিয়ে সার্ভো কভার পুনরায় ডিজাইন করা
আমি পিছনের কভারের কিছু বৈচিত্র তৈরি করেছি তারপর 3D এগুলি পরীক্ষা করার জন্য মুদ্রণ করেছি, চূড়ান্ত নকশাটি বেছে নেওয়ার পরে, আমি আমার মেশিনিস্ট বন্ধুকে অনুরোধ করলাম আমার জন্য 30 টি প্রোটোটাইপ টুকরা তৈরি করতে।
ধাপ 3: পরীক্ষা এবং
প্রাথমিক পরীক্ষায় আশাব্যঞ্জক ফলাফল দেখানো হয়েছে, সিএনসি অ্যালুমিনিয়ামের টুকরোগুলি এখনও সম্পন্ন করার জন্য আরেকটি অপারেশন প্রয়োজন।
ধাপ 4: দ্বিতীয় সংশোধন এবং উত্পাদন
চলবে…
প্রস্তাবিত:
পয়েন্ট টু পয়েন্ট আটারি পাঙ্ক কনসোল এক এবং একটি অর্ধ: 19 ধাপ
পয়েন্ট টু পয়েন্ট আটারি পাঙ্ক কনসোল এক এবং একটি অর্ধ: কি! ?? আরেকটি আটারি পাঙ্ক কনসোল বিল্ড? অপেক্ষা করুন অপেক্ষা করুন মানুষ, এটি একটি ভিন্ন, প্রতিশ্রুতি। ওয়াই 1982 সালে ফিরে আসেন, ফরেস্ট মিমস, রেডিও শ্যাক পুস্তিকা লেখক এবং ইয়ং আর্থ ক্রিয়েশনিস্ট (রোল আইজ ইমোজি) তার স্টেপড টোন জেনেরার পরিকল্পনা প্রকাশ করেছিলেন
সহজ স্বয়ংক্রিয় পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলপথ: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
সিম্পল অটোমেটেড পয়েন্ট টু পয়েন্ট মডেল রেলরোড: আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি মডেল রেলরোড লেআউট স্বয়ংক্রিয় করার জন্য দুর্দান্ত। স্বয়ংক্রিয় লেআউট অনেক কাজে যেমন আপনার লেআউটকে একটি ডিসপ্লেতে রাখা যেখানে লেআউট অপারেশনকে একটি স্বয়ংক্রিয় ক্রমে ট্রেন চালানোর জন্য প্রোগ্রাম করা যায়। এল
পয়েন্ট টু পয়েন্ট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রিত অসিলেটর: 29 টি ধাপ
পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রিত অসিলেটর: হাই! আপনি এমন একটি প্রকল্প পেয়েছেন যেখানে আমরা একটি সত্যিই সস্তা মাইক্রোচিপ, একটি CD4069 (চমৎকার) নিয়ে থাকি এবং এর কিছু অংশ আটকে রাখি এবং একটি খুব দরকারী পিচ-ট্র্যাকিং ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রিত অসিলেটর পাই! আমরা যে সংস্করণটি তৈরি করব তাতে কেবল একটি করাত বা রmp্যাম্প ওয়েভফর্ম রয়েছে, যা হল
ক্রসফেডার সার্কিট পয়েন্ট টু পয়েন্ট: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রসফেডার সার্কিট পয়েন্ট টু পয়েন্ট: এটি একটি ক্রসফেডার সার্কিট। এটি দুটি ইনপুট গ্রহণ করে এবং তাদের মধ্যে বিবর্ণ হয়ে যায়, আউটপুট দুটি ইনপুট (অথবা ইনপুটগুলির মধ্যে একটি) এর মিশ্রণ। এটি একটি সহজ সার্কিট, খুব দরকারী, এবং নির্মাণ করা সহজ! এটি এর মধ্য দিয়ে যাওয়া সংকেতকে উল্টে দেয়
একটি নিকন এসসি -28 টিটিএল ক্যাবলে একটি পিসি সিঙ্ক জ্যাক যুক্ত করুন (ক্যামেরা ফ্ল্যাশের জন্য অটো সেটিংস ব্যবহার করুন এবং ক্যামেরা ফ্ল্যাশ বন্ধ করুন !!): 4 টি ধাপ
একটি নিকন এসসি -28 টিটিএল ক্যাবলে একটি পিসি সিঙ্ক জ্যাক যুক্ত করুন (ক্যামেরা ফ্ল্যাশ অন করার জন্য অটো সেটিংস ব্যবহার করুন এবং ক্যামেরা ফ্ল্যাশ বন্ধ করুন !!): এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে সেই বিরক্তিকর মালিকানা 3 পিন টিটিএল সংযোগকারীগুলিকে সরিয়ে ফেলতে হয় একটি নিকন SC-28 অফ ক্যামেরা টিটিএল তারের পাশে এবং এটি একটি আদর্শ পিসি সিঙ্ক সংযোগকারী দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন। এটি আপনাকে একটি ডেডিকেটেড ফ্ল্যাশ ব্যবহার করতে দেবে