টেলিস্কোপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ওয়েব ভিত্তিক আইওটি সিস্টেম: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা ইন্টারনেটে যেকোনো ধরনের টেলিস্কোপ নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ন্যূনতম খরচে টেলিস্কোপ থেকে ভিউ পেতে ওয়েব ভিত্তিক আইওটি সিস্টেম ডিজাইন এবং তৈরি করেছি

এই প্রকল্পের পিছনে আমাদের প্রেরণা ছিল যে, আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং কলেজ জ্যোতির্বিজ্ঞান ক্লাবে আমাদের তিনটি টেলিস্কোপ ছিল এবং আমরা আমাদের ক্যাম্পাস থেকে যে কোন জায়গায় তাদের নিয়ন্ত্রণ করতে চেয়েছিলাম। আমাদের প্রয়োজন ছিল যতটা সম্ভব ন্যূনতম খরচ এবং এটি যে কোনো টেলিস্কোপ দিয়ে কাজ করা উচিত

সুতরাং এই আইওটি সিস্টেম যেকোনো ধরনের ডিভাইসে ওয়েবসাইট থেকে যেকোনো ধরনের টেলিস্কোপ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এছাড়াও আমরা সেই ওয়েবসাইট থেকে টেলিস্কোপ লাইভ ভিউ দেখতে পারি। এটির জন্য এটি স্টেলারিয়াম (একটি ওপেন সোর্স সফটওয়্যার) ব্যবহার করে যা একটি রাস্পবেরি পাই 3 (সার্ভার হিসাবে কাজ করে) যা একটি মাস্টার স্লেভ সংযোগে আরডুইনো মেগা এর সাথে সংযুক্ত এবং RAMPS 1.4 বোর্ডটি আরডুইনো মেগাকে ieldাল হিসাবে সংযুক্ত করা হয় যা স্টেপার মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে মোটর চালকদের মাধ্যমে

সরবরাহ

রাস্পবেরি পাই 3

Arduino MEGA 2560 R3

RAMPS 1.4 শিল্ড

2 স্টেপার মোটর (400 ধাপ)

মোটর ডাইভার (A4988 ড্রাইভার)

একটি ATX পাওয়ার সাপ্লাই

একটি ভাল ওয়েবক্যাম

একটি শালীন ইন্টারনেট সংযোগ

ধাপ 1: Arduino সংযোগ এবং কোডিং

আমরা সমস্ত উপাদানগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করার আগে আমাদের সংযোগগুলি রেডি এবং কোড লোড করা দরকার। তাই আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE সফটওয়্যারটি ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন। USB তারের মাধ্যমে কম্পিউটারের সাথে Arduino MEGA R3 সংযোগ করুন।

এখানে আমরা অনস্টেপ টেলিস্কোপ কন্ট্রোলিং সফটওয়্যার ব্যবহার করি এতে আমরা কিছু পরিবর্তন করেছি। আপনি নীচের লিঙ্কে আমাদের সংস্করণটি ডাউনলোড করতে পারেন

drive.google.com/open?id=1n2VnSgii_qt1YZ1Q…

কিন্তু কৃতিত্ব অনস্টেপ নির্মাতাদের। আমরা কেবল তাদের প্রয়োজন অনুযায়ী তাদের কোডে কিছু পরিবর্তন করেছি। মূল অনস্টেপ নির্মাতাদের জন্য লিঙ্কগুলি নিম্নরূপ

www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equ…

groups.io/g/onstep/wiki/home

আমাদের পরিবর্তিত onstep ডাউনলোড করার পর arduino ide এ onstep.ino ফাইলটি খুলুন। কম্পিউটারে মেগা সংযুক্ত করুন এবং আরডুইনো মেগায় অনস্টেপ ফাইলটি লোড করুন

ধাপ 2: RAMPS 1.4 এবং মোটর ড্রাইভার সংযোগ এবং সেটটিন

রamp্যাম্পস 1.4 বোর্ড প্রধানত 3 ডি প্রিন্টার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় তাই এটি খুবই সঠিক, তাই আমরা দূরবীনকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে পারি।

তাই আপনাকে আপনার স্টেপার মোটর এবং আপনার কৃমি এবং গিয়ার্স টেলিস্কোপ মাউন্ট অনুসারে একটি উপযুক্ত মোটর ড্রাইভার বেছে নিতে হবে যার জন্য আমরা এক্সেল শীট তৈরি করেছি যা প্রতিরোধের পছন্দসই মান দিতে পারে এবং হারের হার যা আরডুইনো কোডে সামঞ্জস্য করতে হয় এবং নিম্নরূপ লিঙ্ক

আমাদের গবেষণা অনুযায়ী DRV 8825 এবং A4988 মোটর চালকদের দূরবীন এবং অধিকাংশ মাউন্ট ব্যবহার করা যেতে পারে

র motor্যাম্প 1.4 বোর্ডে ছবিতে দেখানো মোটার ড্রাইভারগুলিকে নির্দিষ্ট স্থানে সংযুক্ত করুন এবং এটিকে আরডুইনো মেগা জন্য ieldাল হিসাবে ব্যবহার করুন। রV্যাম্পগুলি 12V ATX পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা আলাদাভাবে চালিত হয়।

ধাপ 3: রাস্পবেরি পাই সংযোগ এবং সেটিংস

আমাদের রাস্পবেরি পাই 3 সর্বশেষ রাসবিয়ান ওএস দিয়ে লোড করা হয়েছিল এবং আমরা নিম্নলিখিত লিঙ্ক থেকে এটিতে লিনাক্স স্টেলারিয়াম ইনস্টল করেছি

stellarium.org/

এবং তারপর অ্যারুডিনো মেগা কে ইউএসবি কেবল এর মাধ্যমে রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযুক্ত করুন

এছাড়াও রাস্পবেরি পাইতে আরডুইনো আইডি সফ্টওয়্যার লোড করুন

অ্যাসলো ওয়েবক্যাম ইউএসবি কেবলের মাধ্যমে রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযুক্ত এবং রাস্পবেরি পাইতে ওয়েবক্যাম-স্ট্রিমার-মাস্টার সফটওয়্যার ইনস্টল করে। এটি সহজেই গিথুবে পাওয়া যাবে

রাস্পবেরি পাই অন্যান্য উপাদানের আলাদাভাবে চালিত হয়

ধাপ 4: স্টেলারিয়াম সফটওয়্যার সেটিংস

স্টেলারিয়াম একটি সফটওয়্যার যা আপনাকে আপনার অবস্থান থেকে সমস্ত রাতের আকাশের বস্তুর সঠিক অবস্থান এবং অবস্থান প্রদান করে এটি আপনাকে প্রতি রাতের আকাশ বস্তুর রা/ডিসেম্বরের মান দেয়

স্টেলারিয়াম ডাউনলোড করার পর সেই সফটওয়্যারে আপনার সঠিক অবস্থান লিখুন

তারপরে প্লাগইন মেনুতে গিয়ে এই দুটি প্লাগইন নির্বাচন করে সফটওয়্যারে টেলিস্কোপ নিয়ন্ত্রণ এবং রিমোট কন্ট্রোল প্লাগইনগুলি সক্ষম করুন এবং স্টার্ট আপ বিকল্পে লোড নির্বাচন করুন

টেলিস্কোপ কন্ট্রোল প্লাগইন সক্ষম করার পর টেলিস্কোপ অপশন কনফিগার করতে যান এবং তারপর নতুন টেলিস্কোপ সংযোগ করতে ADD নির্বাচন করুন। তারপর সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে সরাসরি নিয়ন্ত্রিত টেলিস্কোপ নির্বাচন করুন, তারপর আপনার সিরিয়াল পোর্ট নির্বাচন করুন যা ইউএসবি পোর্ট নং। যার উপর arduino সংযুক্ত। এবং তারপর আপনার টেলিস্কোপ মডেল নির্বাচন করুন। যদি আপনার মডেলটি না থাকে তবে আপনি সরাসরি LX200 বিকল্পটি নির্বাচন করতে পারেন। ঠিক আছে নির্বাচন করুন এবং তারপর শুরু টিপুন। তারপর আপনি অপশন থেকে স্লিভ টেলিস্কোপ দেখতে পারেন, যেখানে আপনি বর্তমান বস্তুর ডান অধিগ্রহণ এবং পতন (রা/ডিসেম্বর) মান দেখতে পারেন যেখানে টেলিস্কোপ নির্দেশ করছে।

কিছু টেলিস্কোপ স্টেলারিয়ামের সাথে সংযোগ করতে অক্ষম। তাই প্রথমে আপনাকে স্টেলারিয়ামস্কোপ সফ্টওয়্যারটি ডাউনলোড করতে হবে এবং তারপরে এটি স্টেলারিয়ামের সাথে সংযুক্ত করতে হবে

রিমোট কন্ট্রোল হল প্লাগইন যা ওয়েব ইন্টারফেসের মাধ্যমে স্টেলারিয়ামের সমস্ত কার্যকারিতা নিয়ন্ত্রণ করে। প্লাগইন সক্ষম করার পরে কনফিগার অপশনে যান এবং পোর্ট নম্বর এবং লোকালহোস্ট আইপি ঠিকানা নির্বাচন করুন।

এখন আপনি স্থানীয় ইন্টারফেসের মাধ্যমে ওয়েব ইন্টারফেস অ্যাক্সেস করতে পারেন এবং যেকোনো কম্পিউটার বা স্মার্ট ফোন থেকে নির্বাচিত পোর্ট যা রাস্পবেরি পাই এর মতো একই নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত।

ওয়েব ইন্টারফেসে আপনি নাইট স্কাই অবজেক্ট নির্বাচন করতে পারেন যেখানে আপনি নির্বাচন মেনু থেকে আপনার টেলিস্কোপ সরিয়ে নিতে চান, তারপর টেলিস্কোপ কন্ট্রোল অপশনে যান সিলেক্ট অপশন সিলেক্টেড টেলিস্কোপকে সিলেক্টেড অবজেক্টে নিয়ে যান।

আপনি ওয়েবক্যাম-স্ট্রিমার-মাস্টারের মাধ্যমে টেলিস্কোপ থেকে বর্তমান দৃশ্য দেখতে পারেন

ধাপ 5: স্টেপার মোটর এবং এর সংযোগগুলি নির্বাচন করা

স্টেপার মোটর নির্বাচন নির্ভর করে আপনার টেলিস্কোপ যে ধরনের মাউন্ট ব্যবহার করছে তার উপর

যেমন

• আলতাজিমুথ। আলতাজিমুথ
• ডবসোনিয়ান মাউন্ট
• নিরক্ষীয়
• কাঁটা মাউন্ট
• জার্মান নিরক্ষীয় পর্বত

সাধারণত 400 ধাপের স্টেপার মোটর সব ধরনের টেলিস্কোপের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে

আপনাকে স্টেপার মোটরগুলিকে মোটর ডাইভারগুলির সাথে সংযুক্ত করতে হবে যা RAMPS 1.4 এর সাথে সংযুক্ত। মোটর শক্তি সরাসরি RAMPS 1.4 থেকে লাভ করা যায়

ধাপ 6: ওয়েবক্যাম এবং এটি সংযোগ

ওয়েবক্যামটি টেলিস্কোপের সাথে টেলিস্কোপের দৃষ্টিভঙ্গিতে সংযুক্ত এবং এটি ইউএসবি সংযোগের মাধ্যমে রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযুক্ত এবং ওয়েবক্যাম-স্ট্রিমার-মাস্টারটি রাস্পবেরি পাইতে ইনস্টল করা উচিত যাতে আপনি ওয়েব ইন্টারফেসের মাধ্যমে টেলিস্কোপ থেকে বর্তমান দৃশ্য দেখতে পারেন

ধাপ 7: বিদ্যুৎ সরবরাহ

আরডুইনো মেগা সরাসরি রাস্পবেরি পাই থেকে ইউএসবি সংযোগ দ্বারা চালিত তাই এটির জন্য আলাদা বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন হয়নি

RAMPS 1.4 বোর্ড ATX পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা চালিত। এটি 12v পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা সংযুক্ত হওয়া উচিত। মোটর ডাইভার্স এবং স্টেপার মোটর এই ATX পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা চালিত

রাস্পবেরি পাই সরাসরি ব্যাটারি ব্যাংকের দ্বারা চালিত হয় রাস্পবেরি পাই এর পাওয়ার সংযোগ দ্বারা

ওয়েবক্যামটি ইউএসবি সংযোগের মাধ্যমে রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে ওয়েবক্যামটি ইউএসবি সংযোগ দ্বারা চালিত হয়

ধাপ 8: সম্পূর্ণ সমাবেশ

1. স্টেপার মোটরগুলিকে উচ্চতা অক্ষ গিয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং গিয়ার এবং কৃমিতে ড্রিলিং এবং ওয়েল্ডিংয়ের মাধ্যমে আজিমুথ অক্ষ কৃমি
2. সোল্ডারিংয়ের মাধ্যমে মোটর চালকদের সাথে স্টেপার মোটর তারগুলি সংযুক্ত করুন
3. মাউন্ট করে র motor্যাম্প ১. board বোর্ডে মোটর চালকদের সংযুক্ত করুন
4. ampাল হিসাবে আরডুইনোতে র4্যাম্প 1.4 সংযুক্ত করুন
5. 12V পাওয়ার সংযোগের মাধ্যমে রX্যাম্পে ATX পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ করুন
6. ইউএসবি সংযোগের মাধ্যমে আরডুইনোকে রাস্পবেরি পাইতে সংযুক্ত করুন
7. ইউএসবি সংযোগের মাধ্যমে ওয়েবক্যাম রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযুক্ত
8. রাস্পবেরি পাই শালীন ইথারনেট ইন্টারনেট সংযোগের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত

ধাপ 9: পরীক্ষা

সম্পূর্ণরূপে ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করার এবং এটি টেলিস্কোপের সাথে সংযুক্ত করার পরে

ওয়েব ইন্টারফেস থেকে একটি নাইট স্কাই অবজেক্ট সিলেক্ট করুন এবং তারপর টেলিস্কোপটি সঠিক বস্তুর দিকে ইঙ্গিত করা হলে বা না হলে আপনি ওয়েবক্যাম ভিউটি দেখতে পারেন

আমরা আমাদের 3 ডি মুদ্রিত টেলিস্কোপ দিয়ে আমাদের আইওটি সিস্টেম পরীক্ষা করেছি যাকে বলা হয় অটোস্কোপ

ধাপ 10: ফলাফল এবং খরচ

উপরে ওয়েব ইন্টারফেসের মাধ্যমে টেলিস্কোপ থেকে তোলা কিছু ছবি এবং পুরো প্রকল্পের খরচ