সুচিপত্র:

কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন: 9 টি ধাপ
কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন: 9 টি ধাপ

ভিডিও: কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন: 9 টি ধাপ

ভিডিও: কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন: 9 টি ধাপ
ভিডিও: DIY DC motor projects Idea || Homemade walking Robot @HackerTi 2024, নভেম্বর
Anonim
কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন
কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন
কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন
কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন

এই নির্দেশে, একটি সহজ কম খরচে চাকাযুক্ত রোবট খেলনা তৈরি করুন যা আপনি নিজের বা আপনার বাচ্চাদের জন্য তৈরি করতে পারেন। আমি আপনাকে গ্যারান্টি দিতে পারি, আপনার বাচ্চারা আজীবন মনে রাখবে যে আপনি তাদের জন্য খেলনা বানিয়েছেন। খেলনা সংযুক্ত ইমেজের মতো কিছু দেখবে এবং আপনি এটি দুটি সুইচ সহ একটি নিয়ামকের মাধ্যমে চালাবেন।

চল শুরু করি.

সরবরাহ

একটি চাকা রোবট তৈরি করতে, আপনাকে নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে।

  1. সবকিছু একসাথে রাখার জন্য একটি চ্যাসি বা শরীর।

    আমরা এই উদ্দেশ্যে কার্ডবোর্ড ব্যবহার করব, এটি আমাদের খরচ কম রাখতে সাহায্য করবে।

  2. তাদের চালানোর জন্য চাকা এবং মোটর, এর মধ্যে রয়েছে ভারসাম্য বা ক্যাস্টর চাকা (এটি তৃতীয় চাকা যা রোবটকে ভারসাম্য প্রদান করে)।

    আমরা রাবার টায়ার সহ 2 টি প্লাস্টিকের চাকা ব্যবহার করব এবং 2 টি প্লাস্টিকের গিয়ার ডিসি মোটর তাদের সক্রিয় করবে।

  3. মোটর চালক মোটরগুলিকে ইলেকট্রনিক্সের বাকি অংশের সাথে নিরাপদে ইন্টারফেস করতে।

    আমরা কয়েকটি প্রতিরোধক এবং তারের সাথে L293D মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করব।

  4. ব্যাটারি এবং পাওয়ার রেগুলেটর।

    আমরা এই খেলনাকে পাওয়ার জন্য 6 AA ব্যাটারি সেল ব্যবহার করব এবং আমাদের একটি সেল হোল্ডার লাগবে।

ধাপ 1: ভিডিও

Image
Image

সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া দেখার জন্য দ্রুত মজার ভিডিও দেখুন।

ধাপ 2: প্রথমে শরীর তৈরি করুন

প্রথমে শরীর তৈরি করুন
প্রথমে শরীর তৈরি করুন
প্রথমে শরীর তৈরি করুন
প্রথমে শরীর তৈরি করুন
প্রথমে শরীর তৈরি করুন
প্রথমে শরীর তৈরি করুন

শরীর রোবটকে একসাথে ধরে রাখে, এটি কিভাবে রোবট তৈরি করা হয় তার সিদ্ধান্তের মৌলিক বিষয়। আমরা কার্ডবোর্ডকে খেলনার বডি/চেসিস হিসেবে ব্যবহার করব কারণ এটি সস্তা এবং সহজেই পাওয়া যায়।

খেলনার জন্য শরীর তৈরির জন্য এখানে কয়েকটি পদক্ষেপ রয়েছে-

  1. একটি কার্ডবোর্ডকে 11 সেমি 13 সেন্টিমিটার মাত্রায় কাটুন, আপনি সাধারণ কাগজ কাটার বা কাঁচি ব্যবহার করতে পারেন।
  2. যদি ইতিমধ্যে সম্পন্ন না হয় তাহলে সরবরাহের লিঙ্ক ব্যবহার করে 2 টি প্লাস্টিকের গিয়ার ডিসি মোটর কিনুন।
  3. কার্ডবোর্ডে প্লাস্টিকের গিয়ার মোটরগুলিকে আটকে রাখার জন্য গরম আঠালো বা ফেভিকলের মতো কোন আঠালো ব্যবহার করুন, মোটর অক্ষের বাইরের দিকের দিকে পেস্ট করুন যা পূর্ববর্তী ধাপে সংযুক্ত চিত্র বা ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।
  4. সংযুক্ত ছবিতে যেমন দেখানো হয়েছে, বিপরীত প্রান্তে টো মোটরের কেন্দ্রে ক্যাস্টর হুইল পেস্ট করতে আঠালো ব্যবহার করুন।
  5. মোটরগুলির খাদে চাকা সংযুক্ত করুন, চাকাগুলি সঠিকভাবে ফিট করার জন্য শ্যাফ্টগুলি পাশে টেপার করা হয়।

এটাই, এটি খেলনাটির জন্য একটি শক্তিশালী সস্তা শরীর তৈরি করা উচিত।

ধাপ 3: খেলনার জন্য শক্তি

খেলনার জন্য শক্তি
খেলনার জন্য শক্তি
খেলনার জন্য শক্তি
খেলনার জন্য শক্তি
খেলনার জন্য শক্তি
খেলনার জন্য শক্তি

মোটরগুলির কাজ করার জন্য রোবটের শক্তি প্রয়োজন। ডিসি মোটর অর্থাত্ ডাইরেক্ট কারেন্ট মোটর একবার তার টার্মিনালের মধ্যে একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে সক্রিয় হয়। যদি টার্মিনালগুলি বিপরীত হয়, মোটর তার দিক বিপরীত করে।

আমরা এই খেলনাকে শক্তি দিতে 6 AA ব্যাটারি সেল ব্যবহার করব, নিজেকে একটি 6 AA ব্যাটারি সেল হোল্ডার দিয়ে একটি ডিসি জ্যাক লাগান এবং এতে 6 AA কোষ রাখুন। আপনি এই ব্যাটারি ধারক জুড়ে প্রায় 9 ভোল্ট একটি ভোল্টেজ পেতে হবে।

ধাপ 4: শরীরে শক্তি

শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি
শরীরে শক্তি

খেলনার শরীরে ব্যাটারি প্যাক সংযুক্ত করার জন্য নীচে উল্লিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন।

  1. ব্যাটারি প্যাকের পিছনে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ আটকান।
  2. ডাবল পার্শ্বযুক্ত টেপের উপর কভারটি বন্ধ করুন এবং ব্যাটারির প্যাকটি খেলনার মোটর প্রান্তে পেস্ট করুন।
  3. ব্যাটারি প্যাকের আকারের একটি ছোট কার্ডবোর্ড কাটুন।
  4. ছোট কার্ডবোর্ডের একপাশে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ আটকান।
  5. ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপের উপর কভারটি বন্ধ করুন এবং ব্যাটারি প্যাকের উপরে কার্ডবোর্ডটি পেস্ট করুন।

ধাপ 5: মোটর কন্ট্রোলার

মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক
মোটর নিয়ন্ত্রক

মোটর কন্ট্রোলার আমাদের মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় অর্থাৎ এটি আমাদের মোটর থামাতে এবং সরাতে সাহায্য করে। বাজারে অনেক ডিসি মোটর কন্ট্রোল মডিউল পাওয়া যায়। 2 টি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তাদের দুটি চ্যানেল আছে। সস্তাগুলি L293D চিপের উপর ভিত্তি করে থাকে। আমরা এই উদ্দেশ্যে একটি L293D ভিত্তিক ব্রেক আউট মডিউল ব্যবহার করব এবং একটি মহিলা ব্যারেল জ্যাক সংযুক্ত করব। সংযুক্ত ছবিতে একটি ব্রেডবোর্ড এবং ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করে একইরকম পরিকল্পিত এবং বাস্তবায়ন রয়েছে। সার্কিটরি বাস্তবায়নের জন্য আপনার কিছু পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের প্রয়োজন হবে।

একবার সার্কিট বাস্তবায়িত হলে, ব্যাটারি প্যাকের উপরে ড্রাইভার মডিউল মেনে চলার জন্য একটি ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করুন। ছোট রুটি বোর্ডের নিচেও একটি ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ রাখুন।

ধাপ 6: ড্রাইভারের সাথে মোটর সংযুক্ত করুন

মোটরকে ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন
মোটরকে ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন
মোটরকে ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন
মোটরকে ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন

মোটর চালকের মোটরের সাথে সংযোগের জন্য যোগাযোগের পয়েন্ট থাকবে, সাধারণত সেগুলি স্ক্রু টার্মিনালের আকারে থাকে। মোটরটিকে ড্রাইভার মডিউলের সাথে সংযুক্ত করুন এবং স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে সেগুলি সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 7: খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)

খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)
খেলনা জন্য দূরবর্তী (অংশ 1/2)

খেলনা গাড়ির চারপাশে চালানোর জন্য আমাদের একটি রিমোট দরকার। এই খেলনা গাড়ির জন্য আমরা একটি তারযুক্ত রিমোট ডিজাইন করব। দূরবর্তী অংশগুলি তৈরি করতে নীচে উল্লিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন।

  1. কমপক্ষে 1 মিটার দৈর্ঘ্যের 4 টি তার পান।
  2. তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করে তাদের প্রান্ত বন্ধ করুন।
  3. তাদের একটি একক মেরু একক নিক্ষেপ সুইচ সংযুক্ত করুন।
  4. সংযোগগুলি সুরক্ষিত করতে ঝাল ব্যবহার করুন।

ধাপ 8: খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)

খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)
খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)
খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)
খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)
খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)
খেলনার জন্য দূরবর্তী (অংশ 2/2)

একবার সুইচ দীর্ঘ তারের সাথে সংযুক্ত করা হয়।

  1. সুইচ আকারের 2 টি জানালা সহ একটি বাড়ির মতো দেখতে কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো কেটে নিন।:)
  2. এই গর্তগুলির মধ্য দিয়ে সুইচ তারগুলি পাস করুন।
  3. গর্তে সুইচ ঠিক করুন।

একবার হয়ে গেলে সংযুক্ত পরিকল্পনামাফিক রুটি বোর্ডে সুইচ করুন এবং মোটর ড্রাইভারের সাথে ব্যাটারি প্যাক সংযুক্ত করে খেলনাটিকে শক্তি দিন।

ধাপ 9: এটা

এটাই
এটাই

আপনার খেলনা প্রস্তুত, এটি দিয়ে খেলুন এবং অভিজ্ঞতা কেমন ছিল তা আমাকে জানান।

আপনার কোন সন্দেহ থাকলে আমাকে জানান।

পড়ার এবং সুখী করার জন্য ধন্যবাদ।

প্রস্তাবিত: