সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
এটি একটি বাধা এড়ানোর রোবট যা আমার ছেলের দোলনা বহন করার জন্য নির্মিত।
ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রস্তুত করুন
যন্ত্রাংশ
- ডিসি ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলার:
- মোটর:
- Arduino:
- অতিস্বনক সেন্সর:
- ব্যাটারি:
- 3D মুদ্রিত সোনার মাউন্ট:
ধাপ 2: প্রধান ফ্রেম একত্রিত করুন
আমি মূল কাঠামোর জন্য ২. x x ২. cm সেন্টিমিটার বর্গাকার কাঠের রড ব্যবহার করি, সেগুলো মেরামত বন্ধনী ব্যবহার করে একসঙ্গে পেঁচানো হয় যেমন https://amzn.to/30Ga31J উভয় পাশে। কেন্দ্র স্পার মাউন্ট ইলেকট্রনিক্স যন্ত্রাংশ জন্য।
ধাপ 3: প্রধান চাকা ইনস্টল করুন
জিপ টাইসের সাথে প্রধান চাকাগুলি ইনস্টল করুন, স্ক্রুগুলির সাথে আশ্চর্যজনকভাবে ভাল কাজ করে। জিপ বন্ধন সহ মোটরগুলি সুরক্ষিত করা মোড়ানো মুহুর্তটি শোষণ করে প্রধান চাকা এল আকৃতির মোটর মাউন্টে প্ররোচিত করে।
ধাপ 4: রিয়ার হুইল ইনস্টল করুন
জিপ টাইসের সাথে পিছনের চাকাও ইনস্টল করুন।
ধাপ 5: অতিস্বনক রেঞ্জ সেন্সর (HC-SR04) এবং Servo একত্রিত করুন
সেন্সরটি ধরে রাখার জন্য একটি রাবার ব্যান্ড এবং একটি M3 স্ক্রু ব্যবহার করুন যাতে পুরো মডিউলটি সার্ভোতে মাউন্ট করা যায়। এখানে 3D মুদ্রিত অংশ পাওয়া যাবে।
ধাপ 6: সবকিছু সংযুক্ত করুন
নিচের চিত্র অনুযায়ী ইলেকট্রনিক্স উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করুন।
মোটর কন্ট্রোলার কমান্ড
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ak ব্রেক ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ║ ║ REV ║ 0 1 ║
*PA হল PWM ইনপুট যা মোটর RPM নিয়ন্ত্রণ করে
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: 5 টি ধাপ
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: এই নির্দেশনায়, আমি বর্ণনা করতে যাচ্ছি যে কিভাবে আপনি আরডুইনো ব্যবহার করে রোবটকে এড়াতে বাধা দিতে পারেন
5 টি 1 Arduino রোবট - আমাকে অনুসরণ করুন - লাইন অনুসরণ - সুমো - অঙ্কন - বাধা এড়ানো: 6 টি ধাপ
5 টি 1 Arduino রোবট | আমাকে অনুসরণ করুন | লাইন অনুসরণ | সুমো | অঙ্কন | বাধা এড়ানো: এই রোবট কন্ট্রোল বোর্ডে একটি ATmega328P মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি L293D মোটর ড্রাইভার রয়েছে। অবশ্যই, এটি একটি Arduino Uno বোর্ড থেকে আলাদা নয় কিন্তু এটি আরও দরকারী কারণ এটি মোটর চালানোর জন্য অন্য ieldালের প্রয়োজন হয় না! এটা লাফ থেকে মুক্ত
মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া IR সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: 6 টি ধাপ
মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া আইআর সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: আচ্ছা এই প্রকল্পটি একটি পুরানো প্রকল্প, আমি এটি জুলাই বা আগস্ট মাসে 2014 সালে তৈরি করেছি, এটি আপনার সাথে ভাগ করার কথা ভেবেছিলাম। এটি একটি সহজ বাধা এড়ানো রোবট যা IR সেন্সর ব্যবহার করে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া কাজ করে। আইআর সেন্সর অপ্যাম্প আইসি ব্যবহার করে
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে: 6 ধাপ
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করা যায়: বাধা এড়ানো রোবট একটি সহজ রোবট যা একটি arduino দ্বারা পরিচালিত হয় এবং এটি কি করে যে এটি শুধু ঘুরে বেড়ায় এবং বাধা এড়ায়। এটি একটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সরের সাহায্যে বাধা সনাক্ত করে অন্য কথায় যদি রোবট সেন্সর বস্তুর কাছাকাছি থাকে
OAREE - 3D মুদ্রিত - ইঞ্জিনিয়ারিং এডুকেশনের জন্য রোবট এড়ানো বাধা (OAREE) Arduino এর সাথে: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
OAREE - 3D মুদ্রিত - ইঞ্জিনিয়ারিং এডুকেশনের জন্য বাধা এড়ানো রোবট (OAREE) Arduino এর সাথে: OAREE (ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার জন্য রোবট এড়ানো বাধা) ডিজাইন: এই নির্দেশের লক্ষ্য ছিল একটি OAR (বাধা এড়ানো রোবট) রোবট ডিজাইন করা যা সহজ/কম্প্যাক্ট ছিল, 3 ডি মুদ্রণযোগ্য, একত্রিত করা সহজ, চলার জন্য ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভিস ব্যবহার করে