কিভাবে: 17 DOF Humanoid রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

IgorF2 লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: নির্মাতা, প্রকৌশলী, পাগল বিজ্ঞানী এবং আবিষ্কারক IgorF2 সম্পর্কে আরো

DIY রোবট কিট একত্রিত করা আমার প্রিয় শখগুলির মধ্যে একটি। আপনি ছোট প্লাস্টিকের ব্যাগগুলিতে সংগঠিত উপাদানগুলির একটি বাক্স দিয়ে শুরু করেন এবং একটি মাউন্ট করা কাঠামো এবং বেশ কয়েকটি অতিরিক্ত বোল্ট দিয়ে শেষ করেন!

এই টিউটোরিয়ালে আমি উপস্থাপন করেছি কিভাবে 17 ডিগ্রি স্বাধীনতা (DOF) হিউম্যানয়েড বাইপড রোবট এর একটি কিট একত্রিত করা যায়, যেমন, 17 টি সার্ভোমোটর সহ একটি রোবট: প্রতিটি বাহুতে তিনটি, প্রতিটি পায়ে পাঁচটি এবং মাথার জন্য একটি।

এই ধরনের রোবট শিশুদের খেলনা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে (12 বছরের বেশি বয়সের বাচ্চাদের জন্য যারা রোবটিক্স, মেকানিক্স, ইলেকট্রনিক্স ইত্যাদির সাথে পরিচিত হতে চায়) এবং তরুণ এবং প্রাপ্তবয়স্কদের জন্য যারা সফটওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ে একটু বেশি জড়িত হতে চায় । এমনকি এটি গবেষণা এবং উন্নয়নের প্লাটফর্ম হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। সম্ভবত আপনি একটি রোবট তৈরি করতে পারবেন না যা পার্কোর অনুশীলন করে, যেমন এটলাস, কিন্তু আপনি আপনার রোবটকে হাঁটার, আন্দোলন অনুকরণ করার বা এমনকি ফুটবল খেলতে চেষ্টা করতে পারেন! এই টিউটোরিয়ালে আমি শুধু উপস্থাপন করেছি কিভাবে কিট একত্রিত করতে হয় এবং মৌলিক সফটওয়্যার ব্যবহার করতে হয়, কিন্তু নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রামিং এর সম্ভাবনা অসংখ্য (এবং ভবিষ্যতে প্রকল্পে যোগাযোগ করা যেতে পারে)।

কিট সম্পর্কে:

এই প্রকল্পে আমি সাইনসমার্ট কিট ব্যবহার করেছি যা আপনি নিম্নলিখিত লিঙ্কে খুঁজে পেতে পারেন:

যোগ্যতা:

• যন্ত্রাংশের গুণমান: রোবটের গঠন সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়ামে এবং ভাল যান্ত্রিক প্রতিরোধের উপস্থাপন করে। উপাদান সমাবেশের সময় স্ক্র্যাচগুলির জন্য সংবেদনশীল, কিন্তু খুব কমই বাঁকানো বা ভাঙ্গবে।
• খুচরা যন্ত্রাংশ: কিটটি বেশ কয়েকটি অতিরিক্ত বোল্ট এবং বাদাম নিয়ে আসে। এটা জেনে আশ্বস্ত হচ্ছে যে একটি হারানো স্ক্রু আপনাকে রোবটের সমাবেশ শেষ করতে বাধা দেবে না!
• সরঞ্জাম: সমাবেশের জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম কিটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। আপনার কোন অতিরিক্ত যন্ত্রপাতির প্রয়োজন নেই (যদি না আপনি আমার ক্ষেত্রে যেমন কিছু dingালাই করতে চান)।
• ইলেকট্রনিক উপাদান: সার্ভোমোটর এবং কন্ট্রোল বোর্ড উভয়ই চমৎকার মানের। কিট এমনকি একটি রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে আসে যা রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা এই টিউটোরিয়ালে অন্বেষণ করা হয়নি।
• সফ্টওয়্যার অন্তর্ভুক্ত: ভিক্ষুকদের জন্য, নির্মাতার প্রদত্ত সফ্টওয়্যার আপনাকে কোন প্রোগ্রামিং জ্ঞানের প্রয়োজন ছাড়াই সরল চলাফেরা এবং আন্দোলনের প্রোগ্রাম ক্রম পরীক্ষা করতে সাহায্য করবে!

ত্রুটি:

• ডকুমেন্টেশন: কিটে অনলাইনে ভাল ডকুমেন্টেশন পাওয়া যায় না, যা প্রথমে কিছুটা হতাশাজনক হতে পারে। ম্যানুয়ালের কিছু অংশ শুধুমাত্র চীনা ভাষায় পাওয়া যায়, এবং প্রায়ই এখানে ব্যবহৃত একটি ছাড়া অন্য কিটগুলি উল্লেখ করে।
• যন্ত্রাংশ অনুপস্থিত: খুচরা যন্ত্রাংশ সত্ত্বেও, এটি সার্কিট এবং রোবটের শরীরের সামনের কাঠামো মাউন্ট করার জন্য আরও কয়েকটি স্পেসার নিয়ে আসতে পারে।
• পাওয়ার সাপ্লাই: মোটরগুলোকে (5 থেকে 7.4V এর মধ্যে) পাওয়ার জন্য কিট ব্যাটারি বা নির্দিষ্ট পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে আসে না। প্রকল্পের জন্য ব্যাটারিগুলি সঠিকভাবে পেতে কিছু সময় লেগেছে।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

এই টিউটোরিয়ালে নিম্নলিখিত সরঞ্জাম এবং উপকরণ ব্যবহার করা হয়েছিল:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (লিংক)। এই অসাধারণ কিটটিতে একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরির জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে: 17 টি সার্ভস, ধাতব কাঠামো, বোল্ট, বাদাম ইত্যাদি এটি ইতিমধ্যে চেসিস একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলির সাথে আসে, যা নতুনদের জন্য দুর্দান্ত! ইলেকট্রনিক্স এবং তারগুলিও অন্তর্ভুক্ত।
• ঝাল লোহা এবং তার (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। ব্যাটারি প্যাক এবং অন/অফ বোতামটি সোল্ডার করার জন্য আপনাকে অবশেষে এটির প্রয়োজন হবে। সুতরাং একটি ভাল ঝাল লোহা এবং তারের neaby থাকার বিবেচনা করুন।
• 18650 3.7V ব্যাটারি (x4) (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। আমি পুরো সার্কিটকে পাওয়ার করতাম। এই সার্ভিসগুলি 5 থেকে 7.4V এর মধ্যে ব্যবহার করে। আমি তাদের পাওয়ার করার জন্য সিরিজের দুটি 3.7V ব্যাটারি ব্যবহার করেছি। আমি আরো স্রোতের জন্য সমান্তরালভাবে দুটি প্যাক ব্যবহার করেছি।
• 2S 18650 ব্যাটারি হোল্ডার (x2) (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। এটি সিরিজে দুটি 18650 ব্যাটারি ধারণ করতে পারে, এবং সহজেই রোবটের পিছনে সংযুক্ত হতে পারে।
• 18650 ব্যাটারি চার্জার (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। আপনার ব্যাটারী শেষ পর্যন্ত শক্তি শেষ হয়ে যাবে। যখন এটি ঘটবে, একটি ব্যাটারি চার্জার আপনার উদ্ধারে আসবে।

উপরের লিঙ্কগুলি কেবলমাত্র একটি পরামর্শ যেখানে আপনি এই টিউটোরিয়ালে ব্যবহৃত আইটেমগুলি খুঁজে পেতে পারেন (এবং সম্ভবত আমার ভবিষ্যতের টিউটোরিয়ালগুলিকে সমর্থন করতে পারেন)। নির্দ্বিধায় তাদের অন্য কোথাও অনুসন্ধান করুন এবং আপনার প্রিয় স্থানীয় বা অনলাইন স্টোর থেকে কিনুন।

ধাপ 2: অস্ত্র

"লোড হচ্ছে =" অলস "" লোড হচ্ছে "" অলস "" লোড হচ্ছে = "অলস" "লোড হচ্ছে =" অলস"