DIY উদ্ভিদ পরিদর্শন বাগান ড্রোন (একটি বাজেটে ভাঁজ ট্রাইকপ্টার): 20 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমাদের উইকএন্ড হাউসে আমাদের একটি সুন্দর ছোট বাগান আছে যেখানে প্রচুর ফল এবং সবজি রয়েছে কিন্তু কখনও কখনও গাছপালা কীভাবে পরিবর্তিত হয় তা ধরে রাখা কঠিন। তাদের ক্রমাগত তত্ত্বাবধান প্রয়োজন এবং তারা আবহাওয়া, সংক্রমণ, বাগ ইত্যাদির জন্য খুব ঝুঁকিপূর্ণ …

আমার টুলবক্সে পুরানো প্রকল্পগুলির অনেক মাল্টিকপ্টার খুচরা যন্ত্রাংশ ছিল তাই আমি একটি ড্রোন ডিজাইন এবং তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা রাস্পেরি পাই জিরো ডব্লিউ এবং এর নোআইআর পাইক্যামেরা ব্যবহার করে উদ্ভিদ বিশ্লেষণ করতে পারে। আমি এই প্রকল্পে একটি ভিডিও তৈরি করতে চেয়েছিলাম কিন্তু বিশ্ববিদ্যালয়ের পাশে এটি বেশ কঠিন তাই আমি শুধু কাঁচা ফুটেজ আপলোড করব।

ইনফ্রারেড ইমেজিং এর পিছনে তত্ত্ব

আমি এই উইকিপিডিয়া নিবন্ধটি পড়ার পরামর্শ দিচ্ছি। দীর্ঘ গল্প সংক্ষেপে, যখন উদ্ভিদ স্বাভাবিকভাবে কাজ করে তখন তারা সূর্য থেকে আসা ইনফ্রারেড আলো প্রতিফলিত করে। অনেক প্রাণী সাপ এবং সরীসৃপের মত IR আলো দেখতে পারে কিন্তু আপনার ক্যামেরাও এটি দেখতে পারে (টিভি রিমোট কন্ট্রোলার দিয়ে এটি ব্যবহার করে দেখুন)। আপনি যদি আপনার ক্যামেরা থেকে আইআর ফিল্টারটি সরান তবে আপনি একটি বেগুনি, ধুয়ে ফেলা ছবি পাবেন। আপনি যদি আপনার ক্যামেরা ভাঙ্গতে না চান তাহলে আপনার এটি NoIR PiCamera দিয়ে চেষ্টা করা উচিত, যা মূলত স্ট্যান্ডার্ড PiCamera এর সমান কিন্তু IR ফিল্টারে বিল্ট নেই। আপনি যদি আপনার ক্যামেরার লেন্সের নিচে ইনফ্রাব্লু ফিল্টার রাখেন তবে আপনি আপনার লাল চ্যানেলে শুধুমাত্র IR আলো পাবেন, নীল চ্যানেলে নীল আলো, সবুজ এবং লাল ফিল্টার করা হবে। প্রতিটি পিক্সেলের জন্য স্বাভাবিক পার্থক্য উদ্ভিদ সূচক সূত্র ব্যবহার করে আপনি আপনার উদ্ভিদের স্বাস্থ্য এবং সালোকসংশ্লেষক কার্যকলাপের উপর খুব ভাল সূচক পেতে পারেন। এই প্রকল্পের মাধ্যমে আমি আমাদের বাড়ির উঠোন স্ক্যান করতে এবং আমাদের নাশপাতি গাছের নিচে একটি অস্বাস্থ্যকর উদ্ভিদ শনাক্ত করতে সক্ষম হয়েছিলাম।

কেন একটি ট্রিকপ্টার?

আমি তাদের দক্ষতার কারণে উদাহরণস্বরূপ কোয়াডের চেয়ে ট্রিকপ্টার একটু বেশি পছন্দ করি। তাদের ফ্লাইটের সময় বেশি, তারা সস্তা এবং আপনি তাদের ভাঁজ করতে পারেন যা সম্ভবত DIY ড্রোনের ক্ষেত্রে একক সেরা বৈশিষ্ট্য। আমি এই ট্রাইকপটারের সাথে উড়তেও উপভোগ করি, তাদের কিছুটা "এয়ারপ্লেন-ইশ" নিয়ন্ত্রণ আছে যা আপনি যদি আমার সাথে এই ড্রোনটি তৈরি করেন তবে আপনি অনুভব করবেন। যখন ট্রিসের কথা আসে তখন ডেভিড উইন্ডেস্টালের নাম সম্ভবত গুগল সার্চে প্রথম, আমি তার সাইটটি পরীক্ষা করার পরামর্শ দিই, আমিও তার ভাঁজ ফ্রেম ডিজাইন ব্যবহার করছি।

ধাপ 1: ফ্লাইট ফুটেজ

এটি ছিল আমার দ্বিতীয় টেস্ট ফ্লাইট যেখানে কপ্টারটি আগে থেকেই টিউন করা ছিল এবং উদ্ভিদ বিশ্লেষণ করার জন্য প্রস্তুত ছিল। আমার অ্যাকশন ক্যামেরা থেকে আমার কিছু অনবোর্ড রেকর্ডিং আছে, আপনি পাখির চোখ থেকে আমাদের সুন্দর পরিবেশ দেখতে পারেন। আপনি যদি NDVI রেকর্ডিং দেখতে চান তাহলে এই নির্দেশের শেষ ধাপে যান। দুর্ভাগ্যবশত আমার কাছে এই ট্রাইকপটারে কিভাবে ভিডিও গাইড করা যায় তা সম্পূর্ণ করার সময় ছিল না, কিন্তু আমি এই ছোট ফ্লাইট টেস্ট ভিডিও আপলোড করেছি।

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং যন্ত্রাংশ

কাঠের বুম এবং পেইন্ট স্প্রে ব্যতীত আমি আমার টুলবক্সে প্রায় প্রতিটি অংশ রেখেছিলাম, তাই এই প্রকল্পের মোট খরচ আমার জন্য প্রায় $ 5 ছিল কিন্তু আমি আমার ব্যবহৃত প্রতিটি অংশের ইবে বা ব্যাংগুড লিঙ্কগুলি খুঁজে বের করার চেষ্টা করব। আমি অত্যন্ত যন্ত্রাংশগুলির জন্য চারপাশে দেখার পরামর্শ দিচ্ছি, হয়তো আপনি আমার চেয়ে ভাল দাম পেতে পারেন।

সরঞ্জাম

• তাতাল
• ড্রেমেল টুল
• 3D প্রিন্টার (আমার একটি নেই, আমার বন্ধু আমাকে সাহায্য করেছিল)
• কাটিয়া সরঞ্জাম
• তার কর্তনকারী
• ভালো আঠা
• জিপ টাই (তাদের অনেকগুলি, 2 টি আকারে)
• পেইন্ট স্প্রে (আপনার পছন্দের রঙ সহ - আমি কালো ব্যবহার করেছি)

যন্ত্রাংশ

1. ArduCopter ফ্লাইট কন্ট্রোলার (আমি একটি পুরানো APM 2.8 ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি একটি PixHawk বা PIX মিনি জন্য যেতে হবে)
2. ম্যাগনেটোমিটারের সাথে জিপিএস অ্যান্টেনা
3. MAVLink Telelemetry মডিউল (গ্রাউন্ড স্টেশন যোগাযোগের জন্য)
4. 6CH রিসিভার + ট্রান্সমিটার
5. ভিডিও ট্রান্সমিটার
6. সার্ভো মোটর (কমপক্ষে 1.5 কেজি টর্ক)
7. 10 "প্রোপেলার (2 CCW, 1 CW + অতিরিক্ত প্রতিস্থাপনের জন্য)
8. 3 30A সাইমন কে ইএসসি (ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার) + 3 920 কেভি মোটর
9. 3S ব্যাটারি 5.2Ah
10. রাস্পবেরি পাই জিরো ডাব্লু + নোআইআর পাইক্যামেরা (ইনফ্রাব্লু ফিল্টারের সাথে আসে)
11. 2 ব্যাটারি স্ট্র্যাপ
12. কম্পন স্যাঁতসেঁতে মাউন্ট
13. 1.2 সেমি স্কয়ার আকৃতির কাঠের বুম (আমি 1.2 মিটার রড কিনেছি)
14. 2-3 মিমি পুরু কাঠের লামিনা প্লেট
15. অ্যাকশন ক্যামেরা (আমি একটি 4k সক্ষম GoPro ক্লোন ব্যবহার করেছি - SJCAM 5000x)

এইগুলি আমি আমার ড্রোনের জন্য ব্যবহার করেছি, নির্দ্বিধায় এটি আপনার পছন্দ অনুসারে পরিবর্তন করুন। আপনি কি ব্যবহার করবেন তা নিশ্চিত না হলে একটি মন্তব্য করুন এবং আমি আপনাকে সাহায্য করার চেষ্টা করব। দ্রষ্টব্য: আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলার হিসাবে বন্ধ এপিএম বোর্ড ব্যবহার করেছি, কারণ আমার একটি অতিরিক্ত ছিল। ভালভাবে উড়ে যায়, কিন্তু এই বোর্ডটি আর সমর্থিত নয় তাই আপনার সম্ভবত আরেকটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার পাওয়া উচিত যা দুর্দান্ত জিপিএস বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ ArduCopter।

ধাপ 3: ফ্রেম কাটা

ফ্রেম ফাইলটি ডাউনলোড করুন, এটি মুদ্রণ করুন এবং এটি কেটে দিন। মুদ্রিত আকার সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন তারপর কাঠের প্লেটের আকৃতি এবং গর্ত চিহ্নিত করতে একটি কলম ব্যবহার করুন। ফ্রেম কাটার জন্য একটি করাত ব্যবহার করুন এবং 3 মিমি বিট দিয়ে ছিদ্রগুলি ড্রিল করুন। আপনার এইগুলির মধ্যে মাত্র দুটি প্রয়োজন হবে, আমি মাত্র 4 টি খুচরা যন্ত্রাংশ তৈরি করেছি।

ধাপ 4: ফ্রেম একত্রিত করুন

ফ্রেম একত্রিত করার জন্য আমি 3 মিমি স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করেছি। আমি 35 সেমি লম্বা প্রতিটি বুম কেটেছি এবং ফ্রেমের সামনে 3 সেমি লম্বা রেখেছি। জয়েন্টগুলোকে আঁটসাঁট করবেন না, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে পর্যাপ্ত ঘর্ষণ আছে যাতে অস্ত্রগুলি ভাঁজ না হয়। এটি একটি সত্যিই স্মার্ট নকশা, আমি দুইবার ক্র্যাশ করেছি এবং কিছুই শুধু হাত পিছনে ভাঁজ।

ধাপ 5: মোটর জন্য ড্রিলিং গর্ত

আপনার মোটর স্ক্রুগুলির আকার এবং তাদের মধ্যে দূরত্ব পরীক্ষা করুন তারপর বাম এবং ডান কাঠের বাহুতে দুটি গর্ত ড্রিল করুন। আমাকে বাহুতে 5 মিমি গভীর এবং 8 মিমি প্রশস্ত গর্ত ড্রিল করতে হয়েছিল যাতে শ্যাফ্টগুলিতে স্পিন করার জন্য যথেষ্ট জায়গা থাকে। সেই ছোট ছোট স্প্লিন্টারগুলি অপসারণ করতে এবং ধুলো উড়িয়ে দেওয়ার জন্য একটি স্যান্ডপেপার ব্যবহার করুন। আপনি আপনার মোটরগুলিতে কোনও ধুলো চান না কারণ এটি অপ্রয়োজনীয় ঘর্ষণ এবং তাপের কারণ হতে পারে।

ধাপ 6: জিপিএস মাউন্ট ভাঁজ করা

ভাল ফিট হওয়ার জন্য আমার জিপিএস অ্যান্টেনার জন্য আমাকে অতিরিক্ত গর্ত করতে হয়েছিল। আপনার কম্পাসটি উঁচুতে রাখা উচিত যাতে এটি মোটর এবং তারের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে হস্তক্ষেপ না করে। এটি একটি সহজ ভাঁজ করা অ্যান্টেনা যা আমাকে আমার সেটআপ যতটা সম্ভব কমপ্যাক্ট রাখতে সাহায্য করে।

ধাপ 7: ফ্রেম আঁকা

এখন আপনাকে সবকিছু খুলে ফেলতে হবে এবং পেইন্টের কাজ করতে হবে। আমি এই ম্যাট গভীর কালো রং স্প্রে নির্বাচন শেষ। আমি একটি থ্রেড উপর অংশ hooked এবং সহজভাবে তাদের আঁকা। সত্যিই ভাল ফলাফলের জন্য পেইন্টের 2 বা ততোধিক স্তর ব্যবহার করুন। প্রথম স্তরটি সম্ভবত কিছুটা ধুয়ে ফেলা হবে কারণ কাঠটি আর্দ্রতা পান করতে চলেছে। আচ্ছা, এটা আমার ক্ষেত্রে ঘটেছে।

ধাপ 8: কম্পন ড্যাম্পিং প্ল্যাটফর্ম মাউন্ট করা

আমার এই গিম্বাল হোল্ডার প্ল্যাটফর্ম ছিল যা আমার বিল্ডে ব্যাটারি হোল্ডার হিসাবেও দ্বিগুণ। আপনাকে জিপ টাই এবং/অথবা স্ক্রু দিয়ে আপনার ফ্রেমের নিচে মাউন্ট করতে হবে। ব্যাটারির ওজন অনেক কম্পন শোষণ করতে সাহায্য করছে যাতে আপনি সত্যিই একটি সুন্দর ক্যামেরা ফুটেজ পাবেন। আপনি প্লাস্টিকের রডগুলিতে কিছু ল্যান্ডিং গিয়ার মাউন্ট করতে পারেন, আমার মনে হয়েছে এটি অপ্রয়োজনীয়। এই কালো রঙটি ভালভাবে কাজ করেছে, এই মুহুর্তে আপনার একটি সুন্দর দেখতে ফ্রেম থাকা উচিত এবং আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেট আপ করার সময় এসেছে।

ধাপ 9: ArduCopter সেট আপ

ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেটআপ করার জন্য আপনার একটি অতিরিক্ত ফ্রি সফটওয়্যারের প্রয়োজন হবে। উইন্ডোজ এ মিশন প্ল্যানার অথবা ম্যাক ওএস এপিএম প্ল্যানার ডাউনলোড করুন। যখন আপনি আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি প্লাগ ইন করে সফটওয়্যারটি খুলবেন তখন একজন উইজার্ড সাহায্যকারী আপনার বোর্ডে সর্বশেষ ফার্মওয়্যার ইনস্টল করতে যাচ্ছে। এটি আপনাকে আপনার কম্পাস, অ্যাকসিলরোমিটার, রেডিও কন্ট্রোলার এবং ফ্লাইট মোডগুলিও ক্যালিব্রেট করতে সাহায্য করবে।

ফ্লাইট মোড

আমি আপনার ছয়টি ফ্লাইট মোড হিসাবে স্ট্যাবিলাইজ, অ্যালটিচিউড হোল্ড, লোইটার, সার্কেল, রিটার্ন হোম এবং ল্যান্ড ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। চারাগাছ পরিদর্শনের ক্ষেত্রে বৃত্ত সত্যিই উপকারী। এটি একটি প্রদত্ত সমন্বয়ের চারপাশে প্রদক্ষিণ করতে যাচ্ছে তাই এটি আপনার গাছগুলিকে প্রতিটি কোণ থেকে খুব সুনির্দিষ্টভাবে বিশ্লেষণ করতে সাহায্য করে। আমি লাঠি দিয়ে কক্ষপথ করতে পারি, কিন্তু একটি নিখুঁত বৃত্ত বজায় রাখা কঠিন। লোইটার হল আকাশে আপনার ড্রোন পার্ক করার মতো, তাই আপনি উচ্চ রেজোলিউশনের এনডিভিআই ছবি তুলতে পারেন এবং যদি আপনি সিগন্যাল শিথিল করেন বা আপনার ড্রোনের ওরিয়েন্টেশন শিথিল করেন তবে আরটিএইচ উপকারী।

আপনার তারের দিকে মনোযোগ দিন। সঠিক পিনগুলিতে আপনার ESCs প্লাগ করার জন্য পরিকল্পিত ব্যবহার করুন এবং আপনার ইনপুট চ্যানেলের ওয়্যারিং মিশন প্ল্যানারে দেখুন। কখনই প্রপস দিয়ে এগুলি পরীক্ষা করবেন না!

ধাপ 10: জিপিএস, ক্যামেরা এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইনস্টল করা

একবার আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলার ক্যালিব্রেটেড হয়ে গেলে আপনি কিছু ফোম টেপ ব্যবহার করতে পারেন এবং এটি আপনার ফ্রেমের মাঝখানে ইনস্টল করতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে এটি সামনের দিকে রয়েছে এবং তারের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে। 3 মিমি স্ক্রু দিয়ে জিপিএস মাউন্ট করুন এবং আপনার ক্যামেরাটি যথাস্থানে রাখতে জিপ টাই ব্যবহার করুন। এই GoPro ক্লোনগুলি সমস্ত মাউন্ট ইউটিলিটিগুলির সাথে আসে তাই এটি ইনস্টল করা বেশ সহজ ছিল।

ধাপ 11: ইএসসি এবং পাওয়ার কেবল

আমার ব্যাটারির একটি XT60 সংযোগকারী আছে তাই আমি একটি মহিলা সংযোগকারীর প্রতিটি পিনে 3 টি ইতিবাচক এবং 3 টি নেতিবাচক তারের বিক্রি করেছি। সংযোগগুলি সংক্ষিপ্ত করার বিরুদ্ধে রক্ষা করার জন্য কিছু তাপ সঙ্কুচিত নল ব্যবহার করুন (আপনি বৈদ্যুতিক টেপও ব্যবহার করতে পারেন)। যখন আপনি এই মোটা তারগুলিকে একসাথে ঘষেন এবং তাদের একটি তামার তার ঠিক করেন তখন প্রচুর গলিত ঝাল যোগ করুন। আপনি বিশেষ করে ইএসসিগুলিকে শক্তিশালী করার সময় কোন ঠান্ডা ঝাল সন্ধি চান না।

ধাপ 12: রিসিভার এবং অ্যান্টেনা

একটি ভাল সংকেত গ্রহণের জন্য আপনাকে 90 ডিগ্রীতে আপনার অ্যান্টেনা মাউন্ট করতে হবে। আমি আমার ড্রোনের সামনে আমার রিসিভার অ্যান্টেনা মাউন্ট করার জন্য জিপ টাই এবং তাপ সঙ্কুচিত টিউব ব্যবহার করেছি। বেশিরভাগ রিসিভার তারের সাথে আসে এবং চ্যানেলগুলি লেবেলযুক্ত হয় তাই এটি সেট করা সহজ হওয়া উচিত।

ধাপ 13: লেজ প্রক্রিয়া

লেজ প্রক্রিয়া একটি ট্রাইকপটারের আত্মা। আমি এই নকশাটি অনলাইনে পেয়েছি তাই আমি এটি চেষ্টা করেছিলাম। আমি অনুভব করেছি যে আসল নকশাটি কিছুটা দুর্বল ছিল তবে আপনি যদি প্রক্রিয়াটি বিপরীত করেন তবে এটি পুরোপুরি কাজ করে। আমি ড্রেমেল টুল দিয়ে অতিরিক্ত অংশ কেটে ফেললাম। ছবিতে মনে হতে পারে আমার সার্ভো মোটরটি একটু কষ্ট করছে কিন্তু এটি নিখুঁতভাবে কাজ করে। স্ক্রু আঁটানোর সময় সুপারগ্লুয়ের সামান্য ড্রপ ব্যবহার করুন যাতে কম্পনের কারণে সেগুলো পড়ে না যায়; অথবা আপনি আমার মত মোটর জিপ টাই করতে পারেন।

ধাপ 14: একটি হোভারিং টেস্ট এবং পিআইডি টিউনিং করা

আপনার সমস্ত সংযোগ দুবার চেক করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্যাটারি প্লাগ করার সময় আপনি কিছু ভাজবেন না। আপনার প্রোপেলারগুলি ইনস্টল করুন এবং আপনার ড্রোন দিয়ে ঘুরে বেড়ানোর চেষ্টা করুন। আমার বাক্সের বাইরে বেশ মসৃণ ছিল, আমাকে একটু ইয়াও টিউনিং করতে হয়েছিল কারণ এটি খুব বেশি সংশোধন করছিল। আমি এই নির্দেশনায় PID টিউনিং শেখাতে পারি না, আমি জোশুয়া বার্ডওয়েলের ভিডিও টিউটোরিয়াল থেকে প্রায় সবকিছু শিখেছি। তিনি এটা আমার চেয়ে অনেক ভালোভাবে ব্যাখ্যা করেছেন।

ধাপ 15: একটি রাস্পবেরি চয়ন করুন এবং রাস্পবিয়ান ইনস্টল করুন (জেসি)

আমি এটি যতটা সম্ভব হালকা ওজন রাখতে চেয়েছিলাম তাই আমি RPi জিরো ডব্লিউ এর সাথে গেলাম। আমি রাস্পবিয়ান জেসি ব্যবহার করছি কারণ নতুন সংস্করণগুলিতে OpenCV- এর কিছু সমস্যা ছিল যা আমরা কাঁচা ফুটেজ থেকে উদ্ভিদের সূচক গণনা করতে ব্যবহার করি। আপনি যদি উচ্চতর FPS হার চান তবে আপনার রাস্পবেরি পাই v4 নির্বাচন করা উচিত। আপনি সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করতে পারেন এখান থেকে।

নির্ভরতা ইনস্টল করা

আমরা এই প্রকল্পে PiCamera, OpenCV এবং Numpy ব্যবহার করতে যাচ্ছি। ইমেজ সেন্সর হিসেবে আমি ছোট ৫ এমপি ক্যামেরা বেছে নিয়েছি যা শুধুমাত্র জিরো বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

1. আপনার পছন্দের টুল ব্যবহার করে আপনার ছবি ফ্ল্যাশ করুন (আমি বেলেনা এচার পছন্দ করি)।
2. একটি মনিটর সংযুক্ত করে আপনার রাস্পবেরি বুট করুন।
3. ক্যামেরা এবং SSH ইন্টারফেস সক্ষম করুন।
4. টার্মিনালে ifconfig দিয়ে আপনার আইপি অ্যাড্রেস চেক করুন।
5. SSH আপনার RPi- এ ssh pi@YOUR_IP কমান্ড দিয়ে।
6. প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার ইনস্টল করার জন্য নির্দেশাবলী কপি এবং পেস্ট করুন:

sudo apt- আপডেট পান

sudo apt-get upgrade sudo apt-get libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev sudo apt-get libjpeg-dev sudo apt-get libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get libgtk2 ইনস্টল করুন.0-dev sudo apt-get libatlas-base-dev gfortran sudo pip install numpy python-opencv python (এটি পরীক্ষা করার জন্য) আমদানি করুন cv2 cv2._ version_

আপনার OpenCV লাইব্রেরির সংস্করণ নম্বর সহ একটি প্রতিক্রিয়া দেখা উচিত।

ধাপ 16: NoIR ক্যামেরা এবং NDVI ইমেজিং পরীক্ষা করা

আপনার RPi বোর্ড বন্ধ করুন, ক্যামেরা োকান এবং তারপরে আমরা এটি দিয়ে কিছু NDVI ইমেজিং করার চেষ্টা করতে পারি। আপনি ফুলে দেখতে পারেন (লাল পটভূমিযুক্ত), ভিতরের সবুজ অংশগুলি কিছু সালোকসংশ্লেষমূলক কার্যকলাপ দেখায়। এটি ছিল আমার প্রথম পরীক্ষা, যা ইনফ্রাগ্রাম দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। আমি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী কোড লিখতে তাদের সাইটে সমস্ত সূত্র এবং রঙ ম্যাপিং শিখেছি। জিনিসগুলিকে আরও স্বয়ংক্রিয় করার জন্য আমি একটি পাইথন স্ক্রিপ্ট তৈরি করেছি যা ফ্রেমগুলি ধারণ করে, এনডিভিআই চিত্রগুলি গণনা করে এবং সেগুলি কপটারে 1080p এ সংরক্ষণ করে।

এই ছবিগুলির একটি অদ্ভুত রঙের মানচিত্র হতে চলেছে এবং সেগুলি অন্য গ্রহের থেকে দেখাবে। কয়েকটি পরীক্ষা করুন, কিছু ভেরিয়েবল পরিবর্তন করুন, প্রথম মিশনের আগে আপনার সেন্সরকে ভালোভাবে টিউন করুন।

ধাপ 17: ড্রোনে RPi Zero W ইনস্টল করা

আমি ট্রাইকপটারের সামনের অংশে পাই জিরো ইনস্টল করেছি। আপনি আপনার ক্যামেরার দিকে এগিয়ে যেতে পারেন যেমন আমি করেছি অথবা নিচেও করেছি। যে কারণে আমার সামনের দিকে মুখোমুখি হচ্ছে তা হল উদ্ভিদ এবং অন্যান্য অ সালোকসংশ্লেষ বস্তুর মধ্যে পার্থক্য দেখানো। দ্রষ্টব্য: এটি হতে পারে যে কিছু পৃষ্ঠতল IR আলোকে প্রতিফলিত করে বা তারা আশেপাশের তুলনায় উষ্ণ হয় যার কারণে তাদের একটি উজ্জ্বল হলুদ রঙ থাকে।

ধাপ 18: একটি ভিডিও ট্রান্সমিটার যোগ করা (alচ্ছিক)

আমি এই VTx এর পাশাপাশি আমার কপটারের পিছনের বাহুতে স্থাপন করেছি। এটি 2000 মিটারের পরিসীমা আছে কিন্তু পরীক্ষা করার সময় আমি এটি ব্যবহার করিনি। এটির সাথে মজা করার জন্য শুধুমাত্র একটি FPV ফ্লাইট করেছে। যখন আমি এটি ব্যবহার করি না তখন কেবলগুলি সরিয়ে ফেলা হয়, অন্যথায় তারা আমার নির্মাণকে সুন্দর এবং পরিষ্কার রাখতে ফ্রেমের নিচে লুকিয়ে থাকে।

ধাপ 19: উদ্ভিদ বিশ্লেষণ করা

সঠিক বিশ্লেষণের জন্য আমি 25 মিনিটের দুটি ফ্লাইট করেছি। আমাদের বেশিরভাগ সবজি ঠিক আছে বলে মনে হয়েছিল, আলুর কিছু অতিরিক্ত যত্ন এবং জল দেওয়ার প্রয়োজন ছিল। এটি যাচাই করতে যা কিছু দিনের মধ্যে সাহায্য করেছে। কমলা এবং গোলাপী গাছের তুলনায় এগুলো ছবিতে বেশ সবুজ দেখায়।

আমি সার্কেল ফ্লাইট করতে পছন্দ করি যাতে আমি প্রতিটি কোণ থেকে উদ্ভিদ পরীক্ষা করতে পারি। আপনি স্পষ্টভাবে দেখতে পাচ্ছেন যে ফলের গাছের নীচে কিছু সবজি পর্যাপ্ত সূর্যের আলো পায় না যা তাদের NDVI ছবিতে নীল বা কালো করে তোলে। গাছের একটি অংশ দিনের বেলা পর্যাপ্ত সূর্যের আলো না পেলে সমস্যা হয় না, তবে পুরো উদ্ভিদ কালো এবং সাদা হয়ে গেলে এটি খারাপ।

ধাপ 20: নিরাপদ ফ্লাই;)

এই নির্দেশযোগ্য পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ, আমি আশা করি আপনারা কেউ NDVI ইমেজিং বা ড্রোন নির্মাণের মাধ্যমে পরীক্ষা -নিরীক্ষা করার চেষ্টা করবেন। কাঠের অংশ থেকে শূন্য থেকে এই প্রকল্পটি তৈরি করতে আমি অনেক মজা পেয়েছি, যদি আপনি ভাল পছন্দ করেন তবে আপনি আপনার মতামত দিয়ে আমাকে সাহায্য করার কথা বিবেচনা করতে পারেন। ওহ, নিরাপদ উড়ান, মানুষের উপরে কখনও না এবং শখ উপভোগ করুন!

মেক ইট ফ্লাই চ্যালেঞ্জে প্রথম পুরস্কার