রোবটিক্স: ব্যাটল বট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশাবলী আপনাকে শেখাবে কিভাবে ন্যূনতম উপকরণ ব্যবহার করে একটি যুদ্ধ বট তৈরি করতে হয়, শরীরের প্রধানত ফেনা বোর্ডের সাথে। অস্ত্র, যা ঘুরছে, লেগোস দিয়ে তৈরি এবং এটি অন্য বটের দিকে হুক করতে সক্ষম, সেইসাথে একটি পিন এড়াতে সাহায্য করে।

সরবরাহ

ফেনা বোর্ড

কাটার মাদুর

শাসক

জ্যাকটো ছুরি

3 ক্রমাগত সার্ভো মোটর, চাকার জন্য দুটি ছোট এবং অস্ত্রের জন্য একটি বড়, কিন্তু 2 টি ভিন্ন আকারের প্রয়োজন নেই

2 টি প্রধান চাকা

1 টি ছোট চাকা

জিপ বন্ধন

2 পপসিকল লাঠি

6 লেগো টুকরা (2 সোজা টুকরা এবং 4 কোণযুক্ত টুকরা)

ব্যাটারি, ট্রান্সমিটার, রিসিভার

বৈদ্যুতিক টেপ

তার কাটার যন্ত্র

গরম আঠা

ধাপ 1: বডি ডিজাইন

প্রথমে আমরা একটি প্রসারিত পেন্টাগন আকৃতির বেস নিয়ে এসেছিলাম যা আমরা ফোম বোর্ড থেকে কেটে ফেলেছিলাম। তারপরে আমরা নীচে একটি গর্ত কেটেছি যাতে আমরা সহজেই ব্যাটারিগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারি। এই রোবটগুলির জন্য আমাদের লক্ষ্য ছিল এটি অন্য রোবটগুলিকে কোণঠাসা করতে সক্ষম হবে এবং এর বাহুগুলি অন্যান্য রোবটগুলিকে একপাশে ঠেলে দিতে এবং তাদের কোণে রাখতে সক্ষম হবে। আমরা সিদ্ধান্ত নিলাম আমাদের রোবটটি খুব নিচু না করে যাতে এটি সহজে উল্টে না যায়।

আমরা যতটা সম্ভব ফেনা বোর্ড ব্যবহার করার চেষ্টা করেছি। এটি করার মাধ্যমে, আমাদের রোবটটি হালকা ওজনের হবে এবং দ্রুত গতিতে চলবে। আমরা বেসের জন্য ফোম কোর এর ক্ষুদ্রতম টুকরোটি কাটা বেছে নিয়েছি যাতে আমরা ছোট ছোট ঝাঁকুনি রুমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত টুকরোগুলি ফিট করতে পারি। আমরা বটের নীচের দিকে একটি ছোট চাকা যুক্ত করেছি যা ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করবে। আমরা এমন একটি নকশাও বেছে নিয়েছি যা বটের বাইরের চাকাগুলিকে সমর্থন করবে কারণ এইভাবে বটের সামনের অংশটি চর্মসার হতে পারে।

আমরা রোবটটিতে একটি পূর্ণাঙ্গ টপ না রাখাও বেছে নিয়েছি। আমরা এটা করেছি কারণ আমরা নিশ্চিত করতে চেয়েছিলাম যে আমাদের ঘূর্ণন অস্ত্র সম্পূর্ণরূপে কাজ করতে পারে এবং দুর্ঘটনাক্রমে এমন কোন কিছুর সাথে ধাক্কা খাবে না যা তার গতি বন্ধ করতে পারে।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স ওয়্যারিং

তারের একটি খুব সহজ প্রক্রিয়া এবং শুধুমাত্র ব্যাটারি প্যাক, বৈদ্যুতিক টেপ বা একটি সোল্ডারিং লোহা, ট্রান্সমিটার, তারের কর্তনকারী এবং মোটর প্রয়োজন। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, তারগুলি কেবল মোটরগুলিকে ট্রান্সমিটারে প্লাগ করছে যাতে তারা দূরবর্তী নির্দেশাবলী অনুসরণ করে। ছবিটি দেখায় কিভাবে সার্ভো মোটরগুলিকে প্লাগ করতে হয়। চাকাগুলি নিয়ন্ত্রণকারী মোটরগুলি চ্যানেল 1 এবং চ্যানেল 2 এ স্থাপন করা উচিত, কালো (বা বাদামী) অংশটি ডানদিকে প্লাগ ইন করা (বাম দিকে ট্রান্সমিটারের বিশদ এবং পাঠযোগ্য)। অস্ত্রের মোটর চ্যানেল 3 এ স্থাপন করা উচিত।

ব্যাটারিকে ট্রান্সমিটার সোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করতে ট্রান্সমিটারের লাল তারকে ব্যাটারির লাল তারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং কালো তারের সাথে পুনরাবৃত্তি করুন। প্রথমে, ওয়্যার স্ট্রিপারগুলি ব্যবহার করে চারটি তারের প্রায় এক ইঞ্চি কেটে নিন। তারপরে উন্মুক্ত অংশগুলিকে একসাথে পাকান: লাল দিয়ে লাল এবং কালো দিয়ে কালো। এরপরে, উন্মুক্ত তারগুলি একসাথে ঝালাই করুন। আপনি তারের সম্পূর্ণরূপে আবরণ করতে হবে না, শুধু নিশ্চিত যে এটি পাকানো অংশ জুড়ে। সোল্ডার ঠান্ডা হয়ে গেলে, তার উপর বৈদ্যুতিক টেপ মোড়ানো। এই ধাপের (উপরের বাম দিকে) দ্বিতীয় ছবিতে দেখা যাবে।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স প্লেসমেন্ট

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স বসানো

যখন আমরা ইলেকট্রনিক্স স্থাপন করছিলাম তখন আমরা বেস পিস কাটার আগে ফোম বোর্ডে তাদের আকার ট্রেস করে শুরু করেছিলাম। একবার যখন আমরা সেই সমস্ত টুকরোগুলি বেসের সাথে সংযুক্ত করেছিলাম তখন আমরা শেষের দিকে একটি বিন্দু দিয়ে আমরা যে সঠিক আকৃতিটি চেয়েছিলাম তা কেটে ফেলেছিলাম। আমরা এমন একটি নকশা বেছে নিয়েছি যা সবকিছুকে যতটা সম্ভব বন্ধ করে দেয়। আমরা এটাও বুঝতে পেরেছিলাম যে আমাদের অস্ত্রটি খুব কম তাই আমরা এটিকে ফোম বোর্ডের একাধিক স্তরে মাউন্ট করতে শেষ করেছি যাতে এটি যেকোন কিছুর সাথে সংঘর্ষ হয়।

ধাপ 4: চাকা মাউন্ট করা

মূলত, আমরা রোবটের পাশে কেবল 2 টি চাকা মাউন্ট করা বেছে নিয়েছিলাম কিন্তু শেষ পর্যন্ত আমরা সিদ্ধান্ত নিলাম যে এটিকে ভারসাম্য আরও ভাল করার জন্য নীচের প্রান্তে একটি ছোট ঘোরানো চাকা যুক্ত করা উচিত।

ধাপ 5: শারীরিক নির্মাণ

পুরো নির্মাণ প্রক্রিয়ার উপর দেহ নির্মাণ করা হয়েছিল কারণ এটি অস্ত্রের আকারের উপর নির্ভরশীল।

মোটর, ট্রান্সমিটার, এবং চাকার গোড়ায় শুরু করতে, তৈরি করতে এবং সংযুক্ত করতে (এটি কীভাবে করবেন তার জন্য ইলেকট্রনিক তারের ধাপ দেখুন)। ব্যাটারিটি বটের শরীরের পিছনের অংশে থাকা উচিত, তবে ব্যাটারি পরিবর্তন করতে সক্ষম হওয়ার জন্য এটিকে আঠালো করবেন না। সেখান থেকে, আমরা বটের শরীরের পিছনের অংশটি পরিমাপ করে কেটেছিলাম এবং এটি সংযুক্ত করেছি। এর পরে, আমরা বটটির শীর্ষে অস্ত্রটি আঠালো এবং টেপ করেছি।

অস্ত্র সৃষ্টি:

অস্ত্রটি ছিল দুটি অভিন্ন লেগো অস্ত্র। এটি তৈরির জন্য, একটি পপসিকল স্টিককে একটি কোণযুক্ত লেগো টুকরোতে আঠালো করুন, এর নীচে একটি সোজা লেগো টুকরা এবং সোজা অংশের নীচে আরেকটি কোণযুক্ত লেগো টুকরা। সেরা ফলাফল পেতে দ্বিতীয় কোণযুক্ত অংশটি একটি কোণে সেট করা উচিত। ফলে অস্ত্র দীর্ঘ হতে হবে, বট অতীত প্রসারিত এবং তিনটি ভিন্ন স্তরের লেগো থাকতে হবে (অস্ত্রের ছবি দেখুন)। অস্ত্রের জন্য ব্যবহৃত সার্ভো মোটরটি ছিল বড়, যার উপরে একটি তারকা অংশ সংযুক্ত ছিল যা এটিকে আরও স্থিতিশীল হতে দেয়। যাইহোক, এটি শক্তিশালী করার জন্য আরেকটি পপসিকল স্টিক ব্যবহার করা হয়েছিল। বটটির নিচের অংশে মোটর সংযুক্ত রাখার জন্য দুটি জিপ-টাই ব্যবহার করা হয়েছিল (কিছু আঠা ছাড়াও)।

Alচ্ছিক: জিপ-টাই যাতে স্লিপ না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য গরম আঠালো এবং একটি পপসিকল স্টিক ব্যবহার করুন।

অস্ত্রটি পুরোপুরি ঘুরতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য আমরা অন্যান্য পদক্ষেপগুলি করার আগে এটি করেছি। এর পরে, আমরা পাশগুলি নির্মাণ শেষ করেছি। বটটি সব দিক থেকে সুরক্ষিত হওয়া উচিত, তাই উভয় পাশে, চাকার জন্য গর্ত কাটা হয়।

এই প্রক্রিয়াটি খুব সহজ: পাশের দৈর্ঘ্য পরিমাপ করুন, এটি কেটে ফেলুন, মোটরের দৈর্ঘ্য পরিমাপ করুন (যাতে দিকটি মোটরের উপরে বসতে পারে) এবং সেই অংশটি কেটে ফেলুন।

সেখান থেকে, আমরা এটি শরীরের উপর আঠালো। সামনের অংশটি তৈরি করতে, ফেনা বোর্ডের টুকরোগুলি লম্বা ত্রিভুজগুলিতে কাটুন, আবার সব দিক coverেকে রাখার চেষ্টা করুন। বটের শীর্ষটি নির্মাণের জন্য কিছুটা অদ্ভুত কিন্তু বেশ সহজ। সবচেয়ে কঠিন অংশটি হবে একটি বড় "V" আকৃতি কাটা, তাই এটি উপরের দিকে বসে আছে কিন্তু তারপরও ইলেকট্রনিক্সে প্রবেশের অনুমতি দেয়। এর জন্য কিছুটা পরীক্ষা এবং ত্রুটির প্রয়োজন ছিল। এটিকে শীর্ষে সংযুক্ত করার সময়, আমাদের এটিকে সামান্য বাঁকতে হয়েছিল যাতে এটি বটের উপর সমানভাবে বসে থাকে। এখানে, অপারেশন চলাকালীন এটি বন্ধ হয়নি তা নিশ্চিত করার জন্য আমরা প্রচুর আঠালো ব্যবহার করেছি। অবশেষে, বটের উপরের অংশে 2 টি পপসিকল স্টিক সংযুক্ত করুন, যেখানে "V" অংশটি চালু নেই। লক্ষ্য হল তারগুলি coverেকে রাখা এবং ব্যাটারিকে ভিতরে রাখা। যাইহোক, এটি যথেষ্ট পরিমাণে রেখে দিন যে ব্যাটারিটি (একটি কোণ থেকে) বের করা যায় এবং অন/অফ পাওয়ার সুইচটি এখনও উল্টানো যায়।

*আমাদের বটের নীচে পপসিকল স্টিক রয়েছে এবং আমরা দুর্ঘটনাক্রমে ব্যাটারির প্যাকটি শরীরে আটকে দিয়েছি, এটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন সম্পর্কে চিন্তা না করে।*

ধাপ 6: রিমোট কন্ট্রোল এবং ড্রাইভ

বটটি পরিচালনা করতে, নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারি প্যাক এবং কন্ট্রোলার চালু আছে। কন্ট্রোলারের ডান দিক ব্যবহার করে চাকাগুলো কাজ করবে। অস্ত্রটি বাম দিক দিয়ে পরিচালিত হয়। যুদ্ধে, 2 জন লোকের গাড়ি চালানো সবচেয়ে সহজ, একজন নির্দেশের জন্য এবং একজন অস্ত্র ব্যবহার করে প্রতিপক্ষের বটের নির্দিষ্ট এলাকা লক্ষ্য করে। যাইহোক, আপনি কেবল অস্ত্রের নিয়ন্ত্রণকে ধাক্কা দিতে পারেন (বা যে কোনও দিকে এটি ক্রমাগত ঘুরবে), এবং ড্রাইভিংয়ের দিকে মনোনিবেশ করতে পারেন।